Visão Geral
O Pod Esférico Inteligente de Luz Negra Full-Color XF D-80N é um pod de câmera compacto e de esfera completa, projetado para observação aérea e montada em veículos. Integra uma câmera ultra-starlight com zoom híbrido de 40x, um motor de imagem de visão noturna full-color AI-ISP e AI-HDR para fornecer imagens claras em full-color em cenas de luz extremamente baixa e alto contraste. Um módulo de iluminação a laser NIR integrado fornece iluminação para imagens em completa escuridão. O pod suporta detecção e rastreamento de múltiplos objetos com IA e um sistema de estabilização mecânica não ortogonal de 3 eixos para rotação contínua em guinada e apontamento preciso.
Principais Características
- Câmera ultra-starlight com zoom híbrido de 40x com visão noturna full-color AI-ISP e AI-HDR para melhor imagem em baixa luminosidade e alto contraste.
- Módulo de iluminação a laser NIR (850 +/-10 nm, 0.8 W) para imagens em ambientes sem luz.
- Deteção e rastreamento de múltiplos objetos com IA, com baixo atraso de identificação e atualização de rastreamento a 30 Hz.
- Design de perfil baixo em esfera completa com estabilização mecânica não ortogonal de 3 eixos; o gimbal pode rotacionar continuamente no eixo de guinada.
- Montagens para baixo ou para cima; suporta rede, UART e S.BUS controlo e é compatível com protocolos privados e MAVLink.
- Algoritmos complementares de dupla IMU com controlo de temperatura da IMU e fusão AHRS do transportador; precisão de estabilização +/-0.01°.
- Transmissão ao vivo (RTSP), codificação H.264/H.265 e gravação a bordo em MicroSD (até 256 GB, U3/V30 ou superior).
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Especificações
| Categoria | Parâmetro | Valor |
|---|---|---|
| Geral | Nome do produto | D-80N |
| Dimensões | 89.6 x 86 x 124.6 mm | |
| Peso | 398 g | |
| Tensão de operação | 20 ~ 53 VDC | |
| Poder | 6.5 W (MÉDIO) / 28.2 W (Paragem, iluminação ligada) | |
| Gimbal | Tipo de gimbal | Estabilização mecânica não ortogonal de 3 eixos |
| Precisão angular | +/-0.01° | |
| Ângulo de inclinação estável máximo | 45° | |
| Intervalo controlável | Inclinação: -145° a +60°; Yaw: +/-360° (contínuo) | |
| Velocidade controlável máxima | 150°/s | |
| Montagem | Para baixo / Para cima | |
| Câmara com zoom | Sensor de imagem | CMOS de 1/2.8 polegadas; Pixels efetivos: 2.07 M |
| Resolução | 1920 x 1080 | |
| Pitch de pixel | 2.9 um x 2.9 um | |
| Distância focal | 6.1 ~ 61.4 mm (Equivalente: 41.6 ~ 415.8 mm) | |
| Abertura | f/1.8 ~ f/2.6 | |
| HFOV | 48.8° ~ 5.2° | |
| VFOV | 28.6° ~ 2.9° | |
| DFOV | 55.0° ~ 6.0° | |
| Aumento óptico | 10x | |
| Aumento digital equivalente | 4x | |
| Distâncias de deteção / identificação / verificação de objetos (EN62676-4:2015) | ||
| Deteção de objetos (pessoa / veículo ligeiro / veículo pesado) | 927 m / 1218 m / 2595 m | |
| Identificação de objetos (pessoa / veículo ligeiro / veículo pesado) | 185 m / 244 m / 519 m | |
| Verificação de objetos (pessoa / veículo ligeiro / veículo pesado) | 93 m / 122 m / 260 m | |
| Módulo de iluminação a laser | comprimento de onda | 850 +/-10 nm |
| Potência do laser | 0.8 W | |
| Ângulo do feixe | 8° | |
| Diâmetro do feixe | 14 m @ 100 m | |
| Distância de iluminação efetiva | <= 200 m | |
| Segurança do laser | Classe 3B (IEC 60825-1:2014) | |
| Detecção e rastreamento de múltiplos objetos com IA& tracking | Tamanho do objeto | 16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| Atraso na identificação do objeto | < 40 ms | |
| Velocidade de rastreamento | +/-32 px / campo | |
| Taxa de atualização da desvio de rastreamento | 30 Hz | |
| Imagem & Vídeo | Formato da imagem | JPEG |
| Resolução máxima da imagem | 1920 x 1080 | |
| Formato de vídeo | MP4 | |
| Resolução máxima de vídeo | Transmissão: 1920 x 1080 @ 30 fps; Gravação: 1920 x 1080 @ 30 fps | |
| OSD | Hora, atitude da câmara, coordenadas do transportador, taxa de zoom, estado de armazenamento | |
| EXIF | Hora, atitude da câmara, coordenadas do transportador, resolução | |
| Codificação de transmissão | H.264, H.265 | |
| Protocolo de rede de streaming | RTSP | |
| Desempenho | Atraso médio de streaming & FPS (medido a 1x de zoom, ligado ao computador) | Dragonfly: 190 ms; QGC: 230 ms; FPS: 30 (OSD desligado, deteção desligada) |
| Notas | Quando a razão de zoom excede 10x, o atraso do stream de vídeo aumentará e as taxas de frames podem diminuir. | |
| Armazenamento | Cartões SD suportados | MicroSD U3 / V30 ou superior, até 256 GB |
| Ambiente | Temperatura de operação | -20°C a 50°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C a 60°C | |
| Humidade de operação | <= 85% RH (não condensante) | |
[1] Dimensão de referência da pessoa: 1.8 x 0.5 m. Dimensão crítica segundo os critérios de Johnson é 0.75 m.
[2] Dimensão de referência de veículo leve: 4.2 x 1.8 m. Dimensão crítica segundo os critérios de Johnson é 2.3 m.
[3] Dimensão de referência de veículo grande: 6.0 x 4.0 m. Dimensão crítica segundo os critérios de Johnson é 4.9 m.
[4] Medido com o pod diretamente ligado a um computador com uma relação de zoom de 1x.
Aplicações
- Inspeção e observação aérea em plataformas multirrotor e de asa fixa.
- Monitorização de infraestruturas e instalações onde é necessária imagem em baixa luminosidade a cores completas.
- Monitorização de tráfego e estradas e documentação de incidentes.
- Situações que requerem deteção de objetos assistida por IA e rastreamento contínuo.
Manuais
Consulte o Manual do Utilizador do produto para instruções detalhadas sobre suporte SEI, atualizações de firmware, integração de software (Dragonfly, XF-QGC) e informações de segurança.
Detalhes
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