Drone com sensor triplo XF D-90Pro Pod - Gimbal de 3 eixos 10x óptico 6x zoom digital 4K Visão noturna EO, câmera térmica 640 IR, 1200M LRF
Drone com sensor triplo XF D-90Pro Pod - Gimbal de 3 eixos 10x óptico 6x zoom digital 4K Visão noturna EO, câmera térmica 640 IR, 1200M LRF
XF
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Visão geral
O XF D-90Pro é um drone pod de sensor triplo de última geração que combina uma câmera 4K EO com zoom óptico de 10x e digital de 6x, uma câmera térmica IR de 640x512 e um telêmetro a laser de 1200m (LRF). Com seu gimbal não ortogonal de 3 eixos de alta precisão, recursos de detecção e rastreamento de objetos alimentados por IA e construção robusta, ele se destaca em aplicações aéreas profissionais, como vigilância, inspeção industrial e operações de busca e salvamento. O D-90Pro foi projetado para versatilidade, oferecendo instalação vertical e invertida em várias plataformas de UAV, juntamente com integração perfeita com software de controle.
Características
- Sistema de sensor triplo: Possui uma câmera 4K EO, uma câmera térmica IR de 640x512 e um telêmetro a laser de 1200 m para recursos visuais e de medição completos.
- Resolução 4K e zoom óptico de 10x: Captura imagens e vídeos de alta definição com recursos de zoom precisos para observação detalhada.
- Imagem térmica: Fornece visuais térmicos detalhados com zoom digital de 8x e uma faixa de medição de temperatura de -20 °C a 550 °C.
- Telêmetro a laser: Mede com precisão distâncias de até 1200 m, permitindo posicionamento preciso e rastreamento de alvos.
- Rastreamento de múltiplos objetos de IA (AICore opcional): Permite a identificação e o rastreamento em tempo real de até 50 objetos, mantendo o foco no alvo.
- Estabilização de alta precisão: Precisão angular de ±0,01° com rotação de guinada contínua de 360° garante imagens estáveis mesmo em condições de voo dinâmicas.
- Integração perfeita: Compatível com os softwares QGC e Dragonfly para controle e monitoramento em tempo real com suporte avançado a protocolos.
- Sobreposições de dados: Suporta sobreposições OSD para latitude, longitude e altitude, juntamente com empilhamento SEI para fluxos de vídeo e metadados EXIF para imagens.
Especificações
Em geral
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Nome do produto | D-90Pro |
| Dimensões (Pod) | 96,4 x 96 x 147 mm |
| Peso (Pod) | 620g |
| Tensão de operação | 20 ~ 53 VCC |
| Poder (Pod) | 10,5 W (média, variação desligada) / 55 W (parada, variação ligada) |
| Montagem | Para baixo / para cima |
Precisão de posicionamento do alvo
| Distância | Erro horizontal | Erro vertical |
|---|---|---|
| 105m | 1,8 m | 0,7 m |
| 513m | 17,4 m | 6,7 m |
| 1003m | 33,8 milhões | 13,7 m |
Gimbal
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de cardan | Estabilização mecânica não ortogonal de 3 eixos |
| Precisão Angular | ±0,01° |
| Alcance controlável | Inclinação: -175° ~ +105°, Rolagem: ±50°, Guinada: ±360° continuamente |
| Velocidade Máxima Controlável | Inclinação: ±200°/s, Guinada: ±200°/s |
Câmera Zoom
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Sensor de imagem | CMOS de 1/2,8 polegadas; Pixels efetivos: 8.29M |
| Lente | Distância focal: 5,5 ~ 54,7 mm |
| Resolução | 3840 x 2160 (4K) |
| Distância entre pixels | 1,45 μm |
| Taxa de zoom óptico | 10x |
| Taxa de zoom digital | 6x |
| Iluminação mínima | 0,01 Lux (Visão noturna desligada); 0,001 Lux (Visão noturna ligada) |
Câmera térmica
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de sensor | Microbolômetro VOx não resfriado |
| Distância focal | 19mm |
| Resolução | 640x512 |
| Distância entre pixels | 12μm |
| Zoom digital | 8x |
| Faixa de medição de temperatura | Alto ganho: -20°C ~ 150°C, baixo ganho: 0°C ~ 550°C |
Telêmetro a laser
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Comprimento de onda | 905 nm |
| Potência máxima do laser | 1mW |
| Ângulo do feixe | 3,5mrad |
| Diâmetro do feixe | 0,35 m a 100 m |
| Segurança do Laser | Classe 1M (IEC 60825-1:2014) |
| Precisão de medição | ±1,0 m |
| Faixa de medição | 5 ~ 1200m (superfície vertical de φ12m com 20% de refletividade) |
Detecção e rastreamento de múltiplos objetos de IA (AICore opcional)
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tamanho de identificação do objeto | ≥30x20 px |
| Taxa de identificação de objetos | ≥85% |
| Quantidade de identificação do objeto | ≤50 |
| Tamanho de rastreamento de alvo | 16x16 ~ 256x256 px |
| Taxa de atualização do desvio de rastreamento | 30Hz |
| Atraso de saída de desvio de rastreamento | ≤60ms |
| Erro de pixel de destino | ≤1 px |
| Velocidade de rastreamento | ≥24 px/quadro |
| Tempo de memória alvo | >5s |
Imagem e Vídeo
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Formato de imagem | JPEG |
| Resolução máxima da imagem | 3840 x 2160 |
| EXIF | Coordenada do ponto de tiro |
| Formato de vídeo | MP4 |
| Resolução máxima de vídeo | Transmissão: 1920 x 1080 a 30 fps; Gravação: 3840 x 2160 a 30 fps |
| Formato de codificação de fluxo | H.264, H.265 |
| Protocolo de rede de fluxo | RTSP |
Armazenar
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Cartões SD suportados | U3/V30 ou superior MicroSD, até 256 GB |
Ambiente
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Temperatura de operação | -20°C ~ 50°C |
| Temperatura de armazenamento | -40°C ~ 60°C |
| Umidade operacional | ≤85% UR (sem condensação) |
O pacote inclui:
- Pod de drone com sensor triplo XF D-90Pro
- Unidade de controle de solo (GCU)
- Hardware de montagem
- Manual do usuário
- Cabos de conexão
Aplicações
- Vigilância e Segurança: Oferece qualidade de imagem excepcional e rastreamento para monitorar áreas críticas.
- Busca e Resgate: Combina imagens térmicas e alcance a laser para localizar alvos em condições de baixa visibilidade.
- Inspeção Industrial: Oferece precisão e detalhes para avaliações de tubulações, painéis solares e infraestrutura.
- Levantamento aéreo: Permite mapeamento e análise detalhados com sistemas de imagem dupla e medições a laser.
O XF D-90Pro oferece uma solução abrangente de imagem e medição, definindo novos padrões em aplicações de UAV. De câmeras térmicas e EO de alta resolução a rastreamento avançado de IA e localização de alcance a laser, ele foi projetado para atender aos requisitos operacionais mais exigentes.





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