Visão Geral
O XF Z-2Pro é um micro pod inteligente de visão noturna em 4K com cores completas, que integra uma câmara de luz visível de resolução 4K e uma câmara térmica de 640 x 512 em uma estrutura compacta, micro de 3 eixos mecanicamente estabilizada e não ortogonal. Alimentado pelo motor de imagem de visão noturna em cores completas AI-ISP e pelo motor de imagem AI-HDR, oferece imagens nítidas em cores completas em ambientes de luz extremamente baixa e em condições de iluminação complexas de alto contraste, enquanto a detecção e rastreamento de múltiplos objetos por IA proporcionam rastreamento contínuo de pessoas e veículos selecionados identificados na cena. O pod suporta montagem tanto para baixo quanto para cima e oferece integração perfeita com o software Dragonfly e XF-QGC para visualização de imagens, controle e compatibilidade com pilotos automáticos de código aberto.
Principais Características
- Design integrado de sensor duplo: câmara de luz visível de resolução 4K mais câmara térmica de 640 x 512 em um único micro pod.
- O motor de imagem noturna em cores completas AI-ISP permite uma imagem clara em cores completas em ambientes com pouca luz.
- O motor de imagem AI-HDR preserva detalhes de realces e sombras em cenas complexas com contraste de brilho extremo.
- A deteção e rastreamento de múltiplos objetos AI pode detectar inteligentemente pessoas e veículos e rastrear continuamente um alvo selecionado na imagem.
- Estabilização mecânica não ortogonal de 3 eixos com algoritmos complementares de dupla IMU, controlo de temperatura da IMU e fusão AHRS do transportador proporciona alta precisão de estabilização de +/-0.01°.
- Design leve com apenas 130 g de peso do módulo para uso em múltiplos transportadores.
- Suporta montagem para baixo e para cima para se adaptar a diferentes layouts de plataforma.
- Suporta rede, UART e S.BUS controlo, compatível com protocolo privado e protocolo MAVLink.
- O software Dragonfly permite aos utilizadores visualizar imagens ao vivo, controlar o pod sem acoplamento de protocolo e descarregar fotos e vídeos online.
- O software XF-QGC fornece controlo total da função do pod e monitorização quando utilizado com pilotos automáticos de código aberto.
- Sobreposição de exibição na tela (OSD) para tempo, atitude da câmara, coordenadas do transportador, nível de ampliação e estado de armazenamento.
- Salvamento de EXIF de imagem para tempo, atitude da câmara, coordenadas do transportador e resolução; metadados SEI para transmissão de vídeo ao vivo e gravação serão suportados através de atualizações de firmware subsequentes.
- Amplitude de tensão de entrada ampla de 10 a 26,4 VDC para integração flexível do sistema de energia.
Para suporte técnico, consultoria de integração ou serviço pós-venda, por favor contacte support@rcdrone.top ou visite https://rcdrone.top/.
Especificações
Geral
| Nome do produto |
Z-2Pro |
| Dimensões |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Peso |
130 g |
| Tensão de operação |
10 a 26.4 VDC |
| Consumo de energia |
6.5 W (média) / 20 W (parado) |
| Montagem |
Para baixo / Para cima |
Gimbal
| Tipo de gimbal |
Estabilização mecânica não ortogonal de 3 eixos |
| Precisão angular |
+/-0.01° |
| Ângulo de inclinação estável máximo |
45° |
| Intervalo controlável |
Inclinação: -120° a +65°, Yaw: +/-140° |
| Velocidade máxima controlável |
150°/s |
Câmara de Luz Visível
| Sensor de imagem |
CMOS de 1/2.8 polegadas, pixels efetivos: 8.29 MP |
| Objetiva |
Distância focal real: 6.0 mm (distância focal equivalente: 40.6 mm); abertura: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Resolução |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Tamanho do pixel |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Taxa de zoom digital equivalente |
8x |
Desempenho da distância do objeto da câmara visível
| Distância de deteção de objetos (visível) |
| Padrão |
Tipo de alvo |
Distância |
| EN62676-4:2015 |
Pessoa [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Veículo leve [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Veículo grande [3] |
491 m |
| Critérios de Johnson |
Pessoa |
2069 m |
| Critérios de Johnson |
Veículo leve |
6345 m |
| Critérios de Johnson |
Veículo grande |
13517 m |
| Distância de identificação de objetos (visível) |
| EN62676-4:2015 |
Pessoa |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Veículo leve |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Veículo grande |
98 m |
| Criterios de Johnson |
Pessoa |
517 m |
| Criterios de Johnson |
Veículo leve |
1586 m |
| Criterios de Johnson |
Veículo grande |
3379 m |
| Distância de verificação de objetos (visível) |
| EN62676-4:2015 |
Pessoa |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Veículo leve |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Veículo grande |
49 m |
Critérios Johnson |
Pessoa |
259 m |
| Critérios Johnson |
Veículo ligeiro |
793 m |
| Critérios Johnson |
Veículo grande |
1690 m |
Câmara Térmica
| Sensor térmico |
Microbolómetro VOx não refrigerado |
| Objetiva |
Distância focal real: 9.1 mm (distância focal equivalente: 40,0 mm); abertura: f/1,0; HFOV: 48,3°; VFOV: 38,7°; DFOV: 62.2° |
| Resolução |
640 (H) x 512 (V) |
| Tamanho do pixel |
12 um (H) x 12 um (V) |
| Banda espectral |
8 a 14 um |
| Sensibilidade (NETD) |
<40 mK @25°C |
Desempenho da distância do objeto da câmera térmica
| Distância de detecção de objeto (térmico, critérios de Johnson) |
| Tipo de alvo |
Distância |
| Pessoa |
379 m |
| Veículo leve |
1163 m |
| Veículo grande |
2477 m |
| Distância de identificação de objeto (térmico, critérios de Johnson) |
| Pessoa |
95 m |
| Veículo leve |
291 m |
Veículo grande |
619 m |
| Distância de verificação de objeto (térmico, critérios de Johnson) |
| Pessoa |
47 m |
| Veículo leve |
145 m |
| Veículo grande |
310 m |
Medição de temperatura térmica (Opcional)
| Medição de temperatura |
Tipo de termometria opcional (a funcionalidade de medição de temperatura será suportada através de atualizações de firmware subsequentes) |
| Método de medição |
Medição pontual, medição de área |
| Faixa de medição de temperatura |
Ganho alto: -20°C a 150°C; Ganho baixo: 0°C a 550°C |
| Precisão da medição de temperatura |
+/-2°C ou +/-2% (o que for maior) @23+/-3°C @5 m |
| Alerta de temperatura |
Alerta de temperatura suportado |
| Proteção contra queimaduras solares |
Suportado [4] |
| Palete |
Branco Quente, Preto Quente, Matiz, Fulgurite, Vermelho Ferro, Ferro Quente, Médico, Ártico, Arco-íris 1, Arco-íris 2 |
Deteção e Rastreamento de Múltiplos Objetos com IA& Rastreamento
| Tamanho do objeto |
16 x 16 a 128 x 128 px |
| Atraso na identificação do objeto |
<40 ms |
| Velocidade de rastreamento |
+/-32 px/campo |
| Taxa de atualização da desvio de rastreamento |
30 Hz |
| Atraso na saída do desvio de rastreamento |
<=5 ms |
Imagem e Vídeo
| Formato da imagem |
JPEG |
| Resolução máxima da imagem | 3840 x 2160 |
| Formato de vídeo |
MP4 |
| Resolução máxima de vídeo |
Stream: 3840 x 2160 @30 fps; Gravação: 1920 x 1080 @30 fps (a gravação em 3840 x 2160 @30 fps será suportada através de atualizações de firmware subsequentes) |
| OSD |
Hora, atitude da câmara, coordenadas do transportador, nível de ampliação, estado de armazenamento |
| EXIF |
Hora, atitude da câmara, coordenadas do transportador, resolução |
| SEI |
Será suportado através de atualizações de firmware subsequentes |
| Formato de codificação de stream |
H.264, H.265 |
| Protocolo de rede de streaming |
RTSP |
Atraso médio de streaming e FPS [5]
| Modo |
Atraso médio do Dragonfly |
Atraso médio do QGC |
FPS |
| OSD DESLIGADO &e deteção de alvo DESLIGADA |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD LIGADO &e deteção de alvo DESLIGADA |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD DESLIGADO &e deteção de alvo LIGADA |
420 ms |
480 ms |
18 |
Armazenamento
| Cartões SD suportados |
Suporta cartão MicroSD U3/V30 ou superior, com capacidade de até 256 GB |
Ambiente
| Temperatura de operação |
-20°C a 50°C |
| Temperatura de armazenamento |
-40°C a 60°C |
| Humidade de operação |
<=85% RH (não condensante) |
Notas
[1] Dimensão de referência da pessoa: 1.8 x 0,5 m. A dimensão crítica segundo os critérios de Johnson é 0,75 m.
[2] Dimensão de referência de veículo leve: 4,2 x 1,8 m. A dimensão crítica segundo os critérios de Johnson é 2,3 m.
[3] Dimensão de referência de veículo grande: 6,0 x 4,0 m. A dimensão crítica segundo os critérios de Johnson é 4,9 m.
[4] Não exponha a lente da câmara térmica a fontes de energia fortes, como o sol, lava ou feixe de laser. A temperatura do alvo de observação não deve exceder 600°C, caso contrário, pode causar danos permanentes.
[5] O desempenho do stream é medido com o pod diretamente ligado a um computador com uma relação de zoom de 1x. Quando a relação de zoom excede 1x, o atraso do stream de vídeo aumentará e as taxas de quadros diminuirão.
Aplicações
O micro pod inteligente de visão noturna em 4K com cores completas XF Z-2Pro é adequado para integração em veículos aéreos não tripulados, robôs terrestres e outras plataformas móveis que requerem imagens térmicas e visíveis compactas, controle de gimbal estável e detecção e rastreamento de múltiplos objetos baseados em IA em ambientes diurnos, noturnos e de iluminação complexa.
Manuais e Downloads
Registros de Lançamento e Atualização
| Registros de Lançamento e Atualização do Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Software e Firmware
| Pacote_de_Atualização_do_Gimbal_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| Ferramenta_de_Atualização_do_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documentos
| Especificações do Micro Pod Dual-Sensor de Visão Noturna em Cores 4K Inteligente Z-2Pro |
2025-08-06 |
pdf |
| Manual do Utilizador Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| Protocolo Privado GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guia Rápido Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guia Rápido GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Planta
