Yahboom Servo Digital Metálico 15/20/25KG, Engrenagens Metálicas, Cabo 30cm, 0-180°, IP66 PWM para Robots & Direção RC
Yahboom Servo Digital Metálico 15/20/25KG, Engrenagens Metálicas, Cabo 30cm, 0-180°, IP66 PWM para Robots & Direção RC
Yahboom
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Visão Geral
O servo digital metálico Yahboom 15KG/20KG/25KG (também referido como um mecanismo de direção digital) é projetado para criação DIY, desenvolvimento de robôs e outros projetos controlados por MCU. Utiliza engrenagens totalmente metálicas e um eixo de saída metálico, suporta controle de largura de pulso PWM e inclui um cabo de 30cm (300±5mm). Comparado com servos comuns, é descrito como tendo maior precisão, melhor linearidade, resposta mais rápida, maior torque, menor ruído e melhor estabilidade.
Principais Características
- Opções de alto torque: classe 15KG / 20KG / 25KG
- Trem de engrenagem totalmente metálico; eixo de saída metálico
- Proteção IP66; anéis de vedação utilizados nas juntas do invólucro
- Controle de largura de pulso PWM padrão; compatível com MCUs comuns como Arduino e Raspberry Pi
- Ângulo de rotação: 180° (o modelo 20KG também lista 180°/270° opcional)
- Exemplo de mapeamento de largura de pulso PWM (ciclo: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms corresponde a 0°/45°/90°/135°/180°
- Estrutura central de metal oxidado verde nos modelos de 20KG/25KG (melhor capacidade de dissipação de calor)
Especificações
| Parâmetro | Servo Digital de Metal de 15KG | Servo Digital de Metal de 20KG | Servo Digital de Metal de 25KG |
|---|---|---|---|
| Tensão de trabalho | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Corrente sem carga (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Velocidade sem carga (7.4V) | 0.21Seg/60° | 0.20seg/60° | 0.17seg/60° |
| Torque do rotor bloqueado (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Corrente do rotor bloqueado (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Intervalo de largura de pulso | 500~2500us correspondente a 0~180° | 500~2500us correspondente a 0~180° | 500~2500us correspondente a 0~180° |
| Largura da faixa morta | 5us | 3us | 3us |
| Ângulo de rotação | 180° | 180°/270° (Opcional) | 180° |
| Comprimento da linha | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Material da engrenagem | Engrenagem de metal | Engrenagem de metal | Engrenagem de metal |
| Material do eixo de saída | Eixo de metal | Eixo de metal | Eixo de metal |
| Material do quadro médio | Quadro médio de plástico | Quadro médio de metal | Quadro médio de metal |
| Modo de controle | Controlo de largura de pulso PWM | Controlo de largura de pulso PWM | Controlo de largura de pulso PWM |
| Proteção | IP66 | IP66 | IP66 |
| Vida útil | 1.000.000 Ciclos (Mín) | 1.000.000 Ciclos (Mín) | 1.000.000 Ciclos (Mín) |
| Peso | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Tipo de braço oscilante | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
Aplicações
- Robôs biónicos (a opção de 15KG é descrita como mais leve e adequada para robôs biónicos)
- Carros inteligentes, barcos de controle remoto, braços robóticos (a opção de 20KG é descrita para projetos que requerem velocidade de resposta, corrente de estagnação e torque)
- Carros de controle remoto, braços robóticos visuais (a opção de 25KG é descrita para projetos que requerem precisão, torque e velocidade de resposta)
- Estruturas de direção, como carros de direção Ackermann e modelos de carros (uso de braço de leme)
- Juntas rotativas / mecanismos de grau de liberdade, como braços robóticos (uso de roda de leme)
O que está incluído
- Servo digital metálico (opção de 15KG / 20KG / 25KG)
- Braços de leme metálicos (horns de servo metálico)
- Tutoriais e código fonte do programa (fornecidos como recursos)
Manuais
Para orientação na seleção ou suporte de integração (configurações PWM, controlo MCU ou ajuste do braço do servo), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
Escolha a opção de 15KG/20KG/25KG comparando a tensão de trabalho, velocidade, torque de estol e faixa de largura de pulso PWM.
Escolha 15KG para construções biónicas mais leves, 20KG para uma velocidade e torque equilibrados, ou 25KG para maior precisão e articulações que exigem torque.
As coroas de servo e rodas facilitam a construção de ligações de direção e articulações rotativas para braços robóticos e estruturas multi-DOF.
O controlo digital ajuda a melhorar a resposta e a consistência de posicionamento sob controlo PWM típico de MCU.
A temporização PWM padrão de 20ms mapeia a largura do pulso para o ângulo de saída para um posicionamento previsível de 0–180°.
Engrenagens totalmente metálicas são projetadas para durabilidade e entrega de torque mais suave em aplicações de servo de alta carga.
Anéis de vedação nas juntas do case suportam proteção IP66 para uso em ambientes empoeirados ou construções propensas a respingos.
As versões de 20KG e 25KG utilizam uma estrutura metálica central para ajudar na dissipação de calor durante cargas sustentadas.
Um cabo de 30cm com um conector padrão de 3 fios mantém o sinal PWM, linhas positivas e negativas fáceis de direcionar em chassis apertados.
Uma placa testadora de servo PWM ajuda a verificar a direção, os pontos finais e o centramento antes de instalar o servo em um mecanismo.
O servo digital metálico Yahboom é adequado para projetos robóticos comuns, como plataformas rotativas, direção de carros RC e pequenos braços robóticos.
Os servos digitais Yahboom de 15/20/25KG vêm com um cabo padrão de 3 fios e conector de 3 pinos para uma fiação RC simples.
A nota de aviso do servo aconselha a manter a rotação do eixo de saída desobstruída para evitar picos de corrente, aumento de temperatura e danos aos engrenagens.
Os servos digitais metálicos Yahboom de 15/20/25KG utilizam um caixa retangular padrão, com desenhos dimensionais para o corpo e o volante e braço do servo incluídos para ajudar a planear a montagem e a ligação.
O servo digital metálico de 15kg 180° vem com um conjunto de acessórios de plástico para o horn, além de um braço de leme metálico e hardware de montagem para instalação.
O servo digital de 180° de eixo único vem com um kit de acessórios de plástico e um volante metálico para montagem e configuração de ligação.
O servo digital metálico Yahboom inclui um braço de leme metálico e um kit de hardware misto com horns e parafusos para uma instalação fácil.
O servo digital metálico de 20kg 180° vem com horns de servo, um braço de leme metálico e hardware de montagem para uma instalação simples.
O servo digital metálico de 20kg 270° vem com uma variedade de horns, parafusos de montagem e um braço de leme metálico 25T para configurações de ligação versáteis.
O servo digital metálico de 20kg 270° inclui um conjunto de horn e hardware de montagem para uma ligação e instalação simples.
O servo digital metálico Yahboom inclui um kit de acessórios em plástico e um braço de leme metálico 25T com hardware de montagem para uma instalação fácil.
O servo digital metálico Yahboom vem com vários horns, um braço de servo metálico e parafusos para uma montagem e configuração de ligação simples.
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