Yahboom YB-SD15M 15kg Servo Inteligente de Barramento Serial + Kit de Placa de Depuração de Driver para Articulações de Braço Robótico
Yahboom YB-SD15M 15kg Servo Inteligente de Barramento Serial + Kit de Placa de Depuração de Driver para Articulações de Braço Robótico
Yahboom
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Visão Geral
O Yahboom YB-SD15M é um servo inteligente de barramento serial de 15kg (servo inteligente de barramento serial) projetado para articulações de robôs/braços robóticos. Utiliza engrenagens de liga/metálicas com rolamentos metálicos e um potenciômetro de alta precisão importado para feedback de ângulo. O controle é feito através de instruções de porta serial UART, e múltiplos servos podem ser encadeados usando uma interface PH2.0 de 3 pinos com um design de conexão anti-reversa. Suporta leitura de ângulo, velocidade de rotação ajustável e ID de servo configurável. Uma placa de depuração de driver correspondente é fornecida para simplificar a configuração e a configuração de parâmetros baseada em PC.
Principais Características
- Servo de Barramento Serial de 15KG; especial para robôs/braços robóticos.
- Conjunto de engrenagens de liga/metálicas e rolamentos metálicos para reduzir desgaste e fricção; gira suavemente.
- Potenciômetro de alta precisão importado utilizado para feedback de ângulo (alta linearidade/progressão para movimento estável).
- Leitura de ângulo suportada (feedback de ângulo do servo).
- Reconhecimento de ID / comunicação de bus: cada servo tem um ID (padrão 1), configurável; comunicação de bus único; taxa de transmissão 115200.
- Interface de bus serial PH2.0 de 3 pinos com design de conexão anti-reversa; suporta fiação em cascata (múltiplos servos).
- Suporta configuração de parâmetros incluindo velocidade de rotação e desvio de posição através de software de depuração de servo.
- Com disco de leme metálico principal e auxiliar (mais durável e resistente ao desgaste).
- Design fixo de dupla eixo: eixo de saída de potência (eixo PTO) + eixo fixo auxiliar para um movimento conjunto mais estável.
- Placa de depuração do driver fornece duas interfaces de drive de servo de bus paralelo, além de entrada de energia USB e DC.
- Códigos/recursos de controle de referência são fornecidos para Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, MCU STM32 e MCU 51.
Especificações
Servo (servo de barramento serial inteligente YB-SD15M)
| Nome do produto | Servo de barramento serial inteligente YB-SD15M |
| Marca | Yahboom |
| Peso do produto | 50 ± 1 g |
| Tensão de trabalho | 6.0~7.4 V |
| Tamanho do produto | 58.4*20*40.00 mm |
| Método de controle | Instruções de porta serial UART |
| Taxa de baud de comunicação | 115200 |
| Torque bloqueado | >= 15 kgf.cm a 7.4 V |
| Faixa de rotação | 300° ± 15° (96~4000) |
| Faixa de ângulo de controle | 300° ± 15° (96~4000) |
| Velocidade de rotação | <= 0.30 Seg/60° a 7.4 V |
| Precisão do servo | <= 1° |
| Corrente sem carga< | <= 310 mA a 7.4 V |
| Corrente do rotor bloqueado | <= 3.2 A a 7.4 V |
| ID do servo | 1~250, padrão 1 |
| Armazenamento | As configurações do servo são automaticamente salvas quando a energia está desligada |
| Proteção | Bloqueado por 3 segundos e entra em proteção |
| Feedback de parâmetros | Feedback anormal, localização |
| Tipo de engrenagem | Conjunto de engrenagens metálicas |
| Modelo de interface | PH2.0-3Pin |
| Comprimento da linha correspondente | 20 cm |
| Cena aplicável | Braços robóticos, articulações de robô biónico |
| Função de feedback | Suporta leitura da posição do servo, status e outras informações |
Valores de desenho mostrados (unidade: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, e φ6.
Recursos adicionais mostrados: Fornecer arquivos de modelo 3D do servo de barramento serial inteligente de 15kg.
Placa de Depuração do Driver
| Entrada de ampla voltagem | 7.4 V~12.6 V |
| Tensão de saída da interface do servo | 6.3 V (+0.2) |
| Corrente de saída da interface do servo | 1.2 A (MÁX: 2 A) |
| Tamanho | 50 mm * 35 mm * 12.5 mm |
| Espaçamento dos furos de fixação | 30 mm |
| Diâmetro dos furos de fixação | 3 mm |
| Interfaces / marcações | Interface de alimentação DC (pólos positivo/negativo), interface USB, interface de servo, espaçamento do cabeçote de pinos 2.54 |
Dimensões do Suporte
| Tamanho do suporte fixo do servo | 50*30*28 mm |
| Espessura da chapa do suporte fixo do servo | 2 mm |
| Anotações do suporte fixo do servo mostradas | 4-furo roscado M3; 2-penetração φ2; 4-penetração φ3 |
| Tamanho do suporte do eixo do servo | 43*21*57 mm |
| Espessura da chapa do suporte do eixo do servo | 2 mm |
O que está incluído
- Servo inteligente de barramento serial YB-SD15M 15kg
- Placa de depuração do driver
- Cabo de dados
- Suporte de fixação do servo
- Suporte do eixo do servo
- R leme de metal
- Disco / rolamento auxiliar de leme de metal
- PH2.0 cabo de 3 pinos (comprimento do cabo: 20 cm)
- Pacote(s) de parafusos
Para ajuda na configuração (fiação, controlo UART, configuração de ID e cascata de múltiplos servos), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Aplicações
- Braços robóticos e articulações de robôs biónicos
- Controlo de articulação de múltiplos servos (servos de barramento em cascata)
- Ação de ensino de servo / sincronização mestre-escravo
- Aprendizagem de grupo de ação (como mostrado nos materiais de exibição do caso)
Manuais
Tutorial: Yahboom 15KG Servo Inteligente de Barramento Serial
Detalhes
Projetado para articulações de robôs, o YB-SD15M combina engrenagens metálicas duráveis com feedback de ângulo de potenciômetro e fiação simples de barramento de 3 pinos.
Recursos de controlo de referência ajudam-no a começar rapidamente em placas populares, desde Raspberry Pi e Jetson Nano até Arduino e STM32.
Detalhes essenciais do hardware focam em um movimento suave e de longa duração: rolamentos metálicos, engrenagens de liga e feedback de ângulo de alta linearidade.
A leitura de ângulo e IDs configuráveis facilitam o controle de bus multi-servo, enquanto o design de eixo duplo melhora a estabilidade das juntas.
Ideal para movimento coordenado de braços robóticos, incluindo configurações sincronizadas de mestre/escravo e controle multi-junta em um único bus.
O software de depuração para PC suporta tarefas de configuração rápidas, como alteração de ID do servo, ajuste de velocidade e correção de desvio de posição.
Desenhos mecânicos e parâmetros chave fornecem orientações de dimensionamento para integrar o servo em estruturas de junta compactas.
A placa de driver incluída adiciona uma conexão USB conveniente e interfaces duplas para fiação de bus-servo durante testes e configuração.
Links de tutoriais, software e documentos são fornecidos para apoiar a fiação, configuração e controle de comando serial.
Os suportes de fixação opcionais ajudam a montar o servo de forma segura ao estender o eixo de saída ou ao construir ligações personalizadas.
Uma opção de suporte de eixo suporta estruturas estendidas e um montante mais estável para construções de braços robóticos e articulações.
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