Yahboom MD310Z20 Motor de Engrenagem DC 7.4V com Encoder 1:20, Eixo D 3mm, 450±10rpm para Carro Robô

Visão Geral

Este motor de corrente contínua com encoder é um motor de íman permanente de tamanho 310 com um redutor de engrenagem totalmente metálico e um encoder de velocidade Hall. Utiliza pulsos de saída de encoder Hall incremental de duas fases AB para detectar a direção e a velocidade de rotação, tornando-o adequado para carros robô inteligentes e construções de chassi compactas que requerem medição de velocidade e controle em malha fechada.

Principais Características

• Relação de redução: 1:20 (redutor de engrenagem totalmente metálico)
• Encoder de velocidade Hall com saída incremental de fase AB
• Anel magnético de alta precisão de 13 linhas
• Forte anti-interferência magnética
• Engrenagens totalmente metálicas
• Desempenho estável de grau industrial
• Adequado para muitos chassis de veículos
• Fornece tutoriais e muitos códigos (conforme indicado nos materiais fornecidos)

Especificações

Nota de potência: A faixa de alimentação recomendada para motores com tensão nominal de 7.4V é entre 4.2~8.4V, sendo 7.4V a recomendada.

Dimensões Mecânicas (Unidade: mm)

Tamanho do motor

• Eixo de saída do motor: eixo D de 3mm de diâmetro
• Comprimento total: 61.50
• Comprimentos dos segmentos do corpo: 19 e 28.50
• Comprimento do segmento traseiro mostrado: 10.50
• Deslocamento frontal mostrado: 9.50
• Diâmetro da habitação mostrado: Ø25
• Largura da face mostrada: 27
• Valor do ângulo/espacemento mostrado: 17
• Comprimentos das seções do eixo mostrados: 14 e 2.50
• Diâmetros mostrados: Ø7 e Ø3
• Nota de rosca mostrada: M3 Rosca mecânica

Notas de Saída do Encoder (conforme fornecido)

• A diferença de fase entre os dois sinais é de 90°, e a direção de rotação do motor pode ser julgada de acordo com a sequência dos dois sinais.
• A distância pode ser calculada de acordo com o número de pulsos de sinal por unidade de tempo e a circunferência do pneu.
• Se apenas o número de pulsos da fase AB por unidade de tempo for detectado, a velocidade do motor pode ser medida.
• Exemplo (1:20): saída de fase única de 13 pulsos por revolução do motor; uma revolução do eixo de saída corresponde a (20*13*4)=1040 contagens.
• Tabela de linhas do encoder: encoder Hall, 13ppr; Tipo: Indução magnética; Fonte de alimentação: 3.3~5V; Proteção do encoder: Com capa protetora; Adaptar ao microcontrolador: Todos.

Opções de Pacote (Lista de Envio)

• Motor
• Motor + Suporte
• Motor + Suporte + acoplamento de 3mm
• Motor + Suporte + Pneu de borracha

Parâmetros de Acessórios Opcionais (Unidade: mm)

Pneu de borracha

• Pneus de borracha de 48mm
• Dimensões mostradas: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Nota mostrada: Se você usar o pneu fornecido, não há necessidade de acoplamentos e instalação rápida.

Suporte de fixação do motor

• Dimensões mostradas: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Raízes/diâmetros mostrados: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Anotações de furos/contrafuros mostradas: 4 x Ø3.40 (profundidade/característica mostrada: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Nota de rosca mostrada: 4-M4 Rosca mecânica
• Nota mostrada: Os parafusos de montagem do motor e os parafusos de montagem do chassi são fornecidos com a opção de suporte.

Acoplamento hexagonal

• Medida entre faces mostrada: 12
• Comprimento mostrado: 18
• Diâmetro do furo mostrado: Ø3
• Nota de rosca mostrada: Furo roscado M4
• Dimensões mostradas: 11.40 e 13.86

Para ajuda na escolha da opção de pacote certa para um chassi ou controlador específico, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

• Carros robotizados inteligentes com requisitos de alta velocidade
• Carro com rodas Mecanum, carro de corrida, carro de navegação e posicionamento, carro de equilíbrio (conforme indicado nos materiais fornecidos)
• Uso de chassi compacto: adequado para estruturas de chassi com largura inferior a 15 cm

Manuais / Recursos

• Link do tutorial: Motor de engrenagem DC 310 com Encoder
• Nota sobre modelos 3D não mostrados: fornece arquivos de modelo 3D simples do motor, pneus, suportes do motor e acoplamentos.

Especificações de referência mostradas para outros motores com encoder

Os materiais fornecidos também incluem tabelas de especificações rotuladas para outros motores com encoder (e.g. , “motor com encoder 520”, “motor com encoder 520 tipo L” e “motor com encoder TT”). Estas tabelas de referência não são as especificações do MD310Z20_7.4V.

• Motor encoder 520 (12V): Escova de íman permanente; Eixo de saída: eixo excêntrico tipo D com 6mm de diâmetro; Potência nominal: 3.6W; Tipo de encoder: encoder Hall incremental de fase AB (11 linhas); Largura de instalação do motor: 76mm; Cenário de largura de chassi aplicável: largura do chassi superior a 15cm; Peso do motor único: 150g±1g. Relações mostradas: 1:19 / 1:30 / 1:56 com torque nominal de 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Velocidade antes da desaceleração 11000rpm / 12000rpm; Velocidade após a desaceleração 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• Motor encoder tipo L 520 (12V, 1:40): Escova de íman permanente; Eixo de saída: eixo excêntrico tipo D com 6mm; Torque nominal 4.4kg*cm; Velocidade antes da desaceleração 12000rpm; Velocidade após a desaceleração 300rpm±5%; Potência nominal 6W; Relação de redução do conjunto de engrenagens 1:40; Tipo de encoder encoder Hall incremental de fase AB; Largura de instalação do motor 66mm; Largura de chassi aplicável: largura do chassi pode ser inferior a 15cm; Peso do motor único 159.2g.
• Motor de encoder TT (6V, 1:45): Escova de íman permanente; Eixo de saída: Diâmetro de 5mm com eixo duplo plano; Torque nominal 1.2kg*cm; Velocidade antes da desaceleração 16000rpm; Velocidade após a desaceleração 355rpm±5%; Potência nominal 1.8W; Relação de redução do conjunto de engrenagens 1:45; Tipo de encoder encoder Hall incremental de fase AB; Largura de instalação do motor 35.95mm; Largura do chassi aplicável: a largura do chassi pode ser inferior a 15cm; Peso do motor único 41.3g.

Detalhes

Projetado para carros robotizados compactos, o MD310Z20 combina uma caixa de engrenagens totalmente metálica 1:20 com um encoder Hall de fase AB para controle de velocidade em malha fechada.

Um pequeno motor escovado de tamanho 310 com um redutor de engrenagem metálico durável e feedback de encoder para medição de velocidade confiável.

Os detalhes elétricos e do encoder estão resumidos aqui, incluindo a saída do encoder de fase AB de 3.3–5V via conector PH2.0 de 6 pinos.

Desenhos dimensionados ajudam a confirmar o tamanho do eixo, o comprimento do corpo e o padrão de montagem antes de integrar em um chassi.

O encoder Hall embutido fornece sinais A/B (diferença de fase de 90°) para ler a direção e a velocidade em MCUs comuns.

As formas de onda em quadratura ilustram como a sequência de fase A/B indica a direção, enquanto as contagens de pulso suportam cálculos de velocidade e distância.

Aparelhar rodas opcional pode simplificar a montagem permitindo uma instalação rápida por plug-in sem acoplamentos extras.

As dimensões do suporte e do acoplamento são fornecidas para configurações comuns de montagem e acionamento por cubo.

Exemplos de aplicações comuns incluem plataformas de chassi de robôs pequenos com rodas onde o feedback do encoder melhora a condução e o controle em linha reta.

O módulo driver de motor com encoder de 4 canais AT8236 fornece uma placa compacta com múltiplos conectores para a ligação de vários motores e encoders.

O módulo driver de motor de canal duplo AT8236 fornece duas saídas com terminais de parafuso e pinos de controlo claramente rotulados para uma ligação simples.

A placa de controlo do robô ROS fornece um layout compacto com portas USB, cabeçotes de pinos e múltiplos conectores para a montagem de um robô.

Uma bateria de 7.4V alimenta o driver do motor enquanto o MCU (STM32/Arduino) recebe feedback de pulso do encoder para controlo de velocidade.

O motor de engrenagem DC MD310Z20 apresenta escovas de carbono, uma caixa de engrenagens totalmente metálica, um eixo de saída em forma de D e um rotor enrolado em cobre.

Os rótulos do pinout do conector de 6 pinos indicam a alimentação do motor (M1/M2) e as linhas do encoder (V, A, B, G) para uma ligação simples.

O aplicativo de controle remoto Yahboom fornece uma interface de seleção de funções com páginas de Controle, Exibição de Sensor e Seleção de Modo.

As pastas de documentação e download do Yahboom MD310 fornecem código de exemplo e bibliotecas para ajudar na configuração e controle.

Rotinas de controle de motor baseadas no MSPM0G3507 são fornecidas juntamente com pastas de tutoriais de acionamento de motor de 2 canais e 4 canais AT8236.

O pacote inclui um motor com redutor 310 com encoder e um cabo PH2.0 de 6 pinos de 20 cm para fiação.

O kit de motor com redutor MD310Z20 inclui um motor equipado com encoder, um cabo PH2.0 de 6 pinos de 20 cm e um suporte de fixação com parafusos para montagem.

O kit de motor com redutor MD310Z20 inclui um motor com encoder, cabo PH2.0 de 6 pinos (20 cm), suporte de fixação do motor, acoplamento de 3 mm e parafusos de montagem para uma instalação organizada.

O kit de motor com redutor MD310Z20 inclui um motor com encoder, cabo PH2.0 cabo de 6 pinos, suporte de fixação do motor com parafusos e um pneu de borracha de 48mm.