Módulo de Condução de Motor Codificador de 4 Canais Yahboom (STM32F103RCT6, AT8236x4) para Carro Robô, 5-12V

Visão Geral

O Módulo de Motor Drive com Encoder de 4 Canais Yahboom é um módulo de motor drive (placa de expansão do driver de motor) projetado para carros robô DIY e projetos de robótica. Suporta o controle simultâneo de motores DC de 4 canais e inclui uma interface de encoder a bordo para ler dados de encoder de 4 canais para feedback de velocidade em tempo real e controle de movimento preciso. Um coprocessador STM32F103RCT6 integrado lida com o drive do motor e a aquisição de dados do encoder, e comunica-se com um controlador mestre externo via comunicação IIC ou serial.

Principais Características

• Drive de motor independente de 4 canais: controla 4 motores simultaneamente.
• Interface de encoder a bordo: lê dados de encoder de 4 canais para feedback de velocidade.
• Coprocessador integrado: STM32F103RCT6 para controle de motor e aquisição de dados do encoder; reduz o uso de pinos do controlador mestre.
• Chips de driver de motor: AT8236 ×4; inclui proteção contra curto-circuito, proteção contra sobrecorrente e proteção contra sobreaquecimento.
• Comunicação: suporta comunicação por porta serial e IIC; suporta configuração do tipo de motor, controlo da velocidade do motor e PWM, obtenção de dados do encoder, definição da zona morta do motor e parâmetros do circuito magnético.
• Interface Type-C: suporta comunicação serial via Type-C; pode conectar-se a uma porta USB de um controlador mestre embutido ou diretamente a um computador para depuração/teste com software serial.
• Alimentação e proteção: suporta entrada de potência de 5–12V; circuito de proteção contra conexão reversa de alimentação a bordo; proteção do regulador de tensão.
• Medida de tensão: circuito de detecção de tensão embutido; ADC pode ler a tensão de alimentação (tensão da bateria).
• Design do conector: interface de conexão anti-reversa/cabeçalho de pinos; layout e marcações de interface claras para facilitar a fiação.
• Rotinas do driver fornecidas (conforme indicado nos materiais do produto).

Especificações

Interfaces & Notas de Fiação

• Interfaces de comunicação: Comunicação por porta serial (interface PH2.0), comunicação IIC (interface PH2.0), comunicação por porta serial (interface Tipo-C).
• Métodos de conexão suportados: Cabo PH2.0, cabo XH2.54, cabo DuPont (conforme indicado nos materiais do produto).
• Simplificação da fiação: apenas quatro fios de conexão são necessários para alcançar uma comunicação eficiente com a unidade de controlo principal (conforme indicado nos materiais do produto).

Compatibilidade do Motor & Notas sobre a Fonte de Alimentação

• Suporta a maioria dos motores de redução DC de 5–12V e motores de velocidade com encoder disponíveis no mercado (conforme indicado nos materiais do produto).
• Exemplos de motores compatíveis listados: motor de redução TT DC; motor TT com encoder de velocidade; motor 520; motor 310; e a maioria dos outros motores de redução DC e motores de velocidade com encoder disponíveis no mercado.

Lembrete sobre a fonte de alimentação: selecione uma fonte de alimentação (bateria) adequada de acordo com a tensão nominal do motor para evitar danos ao motor ou à placa do driver. As notas fornecidas recomendam: fonte de alimentação de 12.6V para um motor 520, e fonte de alimentação de 7.4V para um motor 310 ou motor TT. A faixa de entrada de potência indicada do módulo é de 5–12V, portanto, confirme que a tensão de entrada real está dentro da faixa nominal do módulo antes de usar.

Tutorial

Link do tutorial: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Vídeo

Para suporte de fiação e integração, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Controle até quatro motores DC com feedback de encoder usando um coprocessador STM32 dedicado para um controlo de carro robô em malha fechada mais suave.

Rotulagem clara e layout de conectores anti-reverso tornam a fiação de motores, encoders, portas de alimentação e controlo simples.

Uma rápida comparação de especificações explica por que a placa de 4 canais reduz o uso de pinos do MCU enquanto adiciona leitura de encoder.

O módulo funciona com motores TT populares e gearmotors metálicos comuns, incluindo versões equipadas com encoders de velocidade.

O STM32F103RCT6 a bordo controla a condução do motor e a amostragem do encoder, enviando então dados de velocidade e status para o controlador mestre.

Escolha o controlo IIC ou UART e utilize a conexão serial Type‑C para uma depuração rápida e ajuste de parâmetros.

A Type‑C suporta testes seriais diretos em PC ou uma ligação de cabo único a uma porta USB de controlador embutido.

Alimente a placa com fontes de 5–12V, como pacotes de baterias, e depois ajuste a voltagem do motor à fonte selecionada.

O mapa de pinos ajuda a identificar as saídas do motor, interfaces de encoder PH2.0, cabeçalhos de controlo e entrada de energia à primeira vista.

Múltiplas opções de conectores suportam diferentes tipos de motores, com recomendações de voltagem para configurações comuns de baterias 2S e 3S.

Um cabo PH2.0 opcional está disponível para conectar o módulo de acionamento do motor Yahboom a chicotes de fiação compatíveis.

O módulo de acionamento do motor com encoder de 4 canais suporta empilhamento com orifícios de montagem Raspberry Pi usando pilares de cobre e parafusos para uma construção de carro robô organizada.

O módulo de acionamento de motor com encoder de 4 canais Yahboom lista especificações chave como potência do motor de 5–12V, lógica de 3.3V e um tamanho de placa de 65×56×13.4mm para planejar a construção do seu carro robô.

A Yahboom fornece pastas de tutoriais, código de driver de código aberto e documentação para ajudar na configuração e programação.

O módulo inclui rotinas de comunicação serial e IIC baseadas no MSPM0G3507 com documentação KEIL/CCS, além de um arquivo de modelo 3D para download para modelagem DIY.

As opções de pacote incluem o módulo de acionamento de motor com encoder de 4 canais com um cabo PH2.0-4Pin para Dupont, cabo de dados USB‑C e suportes de montagem com parafusos, com um cabo de alimentação T‑plug opcional.

O módulo de acionamento de motor com encoder de 4 canais Yahboom utiliza um PCB compacto com conectores JST rotulados e um terminal de parafuso para uma fiação de motor e alimentação mais limpa.