Câmara 3D de Profundidade com Luz Estruturada Binocular Yahboom AI VIEW para Robots ROS1/ROS2, USB3.0 Tipo‑C RGBD

Visão Geral

A Yahboom AI VIEW é uma câmara de profundidade 3D de luz estruturada binocular para desenvolvimento de robôs ROS. Combina visão binocular com projeção de luz estruturada para calcular a profundidade através da correspondência de imagens esquerda/direita e triangulação, suportando reconstrução 3D e deteção de profundidade em ambientes complexos. O tamanho compacto do corpo é de 68,3 × 25,3 × 19,0 mm, com um alcance de medição de 0,25–2,5 m e resistência a luz forte para cenários de uso interno.

Principais Características

• Deteção de profundidade de luz estruturada binocular; princípio de medição: visão estéreo binocular ativa
• Suporte ROS: ROS1 & ROS2; compatível com sistemas ROS1/ROS2 e suporte SDK é notado
• Chip de motor de profundidade integrado: MX6000
• Área cega menor: tão baixa quanto 0.25 m (medição a curta distância; adequada para posicionamento do efetor final do robô)
• Capacidade anti-reflexo (resistência a luz forte); nota de uso: “Por favor, utilize em ambientes internos”
• Sistemas operativos multiplataforma listados: Android / Linux / Windows8/10
• Exemplos de plataformas e cenários mostrados: Raspberry Pi, Jetson, PC, educação em programação, robô, reconhecimento facial 3D, medição de objetos 3D, jogos sensoriais, dispositivos inteligentes

Especificações

Notas de Software / SDK (conforme listado)

• “[SDK] Proporcionar uma melhor experiência de desenvolvimento de câmaras RGBD” (SDK Orbbec): multiplataforma (Windows, Android, Linux) para luz estruturada, binocular, iToF e outras câmaras de deteção 3D
• Funções listadas: orientação e controlo de configuração de hardware; acesso/controlo/leitura de dados de sensores; sincronização de quadros e controlo de alinhamento; aquisição de dados de nuvem de pontos; filtragem e outras capacidades de algoritmos; suporte para diferentes sistemas e wrappers; ferramenta de visualização Orbbec Viewer
• Nota do visualizador: suporta a mudança entre chinês e inglês
• Funções básicas listadas: visualizar informações do dispositivo; obter fluxos de dados básicos; realizar controlo do dispositivo
• Funções avançadas listadas: sincronização e alinhamento de quadros de dados; obter dados de nuvem de pontos; gravação e reprodução de dados

Acessórios Opcionais

• Suporte ajustável de ângulo opcional para robô: ângulo ajustável de 120° (Para cima 30°, Para baixo 90°)
• “Modelo 3D será fornecido” (listado ao lado da câmera e do suporte ajustável de ângulo)

Aplicações

• Reconstrução 3D e modelagem de ambientes (interior)
• Mapeamento visual 3D, navegação e levantamento (conforme listado)
• Medida de curta distância (área cega tão baixa quanto 0.25 m)
• Reconhecimento de objetos, deteção de alvos e fluxos de trabalho de rastreamento (conforme listado nos tópicos do curso)

Tutoriais

Link do tutorial (página de estudo oficial): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Cursos de utilização de câmaras de profundidade (tópicos listados)

• Instruções de utilização da câmara / noções básicas de Linux (listadas): Introdução ao sistema Linux; sistema de ficheiros Ubuntu; comandos comuns do Ubuntu; editores comuns do Ubuntu; comandos de operação de software do Ubuntu; instalação de máquina virtual; controlo remoto SSH; controlo remoto VNC; transferir ficheiros remotamente; biblioteca de drivers e comunicação; IP estático e modo hotspot; vincular ID do dispositivo; expansão de capacidade e recursos; atualizar fontes de software do sistema; definir password do utilizador root; password livre sudo; conectar à rede WiFi; ver versão do sistema; gestão de serviços personalizados; fazer backup da imagem do sistema
• Curso OpenCV (listado): Introdução ao OpenCV; leitura e exibição de imagens; escrita de imagens; qualidade da imagem; operação de pixel; escalonamento de imagem; corte de imagem; tradução de imagem; espelhamento de imagem; transformação afim; rotação de imagem; transformação de perspectiva; processamento em escala de cinza; binarização de imagem; detecção de bordas; desenho de segmentos de linha; desenho de retângulos e círculos; desenho de texto e imagem
• Curso básico de ROS1 (listado): Introdução ao ROS; instalação do ROS; ferramentas de comando comuns do ROS; espaço de trabalho do ROS; pacote de funções do ROS; nó do ROS; publicador de tópicos do ROS; assinantes de tópicos do ROS; cliente de serviço do ROS; servidor de serviço do ROS; cliente de ação do ROS; servidor de ação do ROS; recepção de mensagens personalizadas do ROS; arquivo ROS-launch; transformação ROS-TF; serviço de parâmetros do ROS; uso do ROS-rviz; uso da ferramenta ROS-rqt; gravação de mensagens de tópicos e; introdução ao modelo urdf; introdução ao gazebo; comunicação distribuída do ROS
• Curso ROS1 Mediapipe (listado): detecção de mãos; detecção de posturas; detecção geral; detecção de faces; reconhecimento facial; efeitos faciais; reconhecimento de objetos 3D; pincel; controlo de dedos; reconhecimento de gestos
• Aplicação ROS1 + OpenCV (listada): calibração de câmara; código QR
• Tópicos adicionais de ROS + OpenCV (listados): 3.Estimativa de pose humana; 4. Detecção de Alvos; 5. Fundamentos de ROS+Opencv; 6. Reconhecimento facial; 7. Detecção de cantos de Harris; 8. Algoritmo de rastreamento de alvos; 9. Momento de contorno; 10. Contorno de polígono; 11. Algoritmo de transformada de Fourier discreta; 12. Algoritmo de detecção de bordas; 13. Algoritmo de detecção facial; 14. Algoritmo de detecção de fluxo óptico; 15. Detecção de contornos; 16. Detecção geral de contornos; 17. Rastreamento de pontos de características; 18. Filtragem de cor HLS; 19. Detecção de círculos de Hough; 20. Detecção linear de Hough; 21. Filtragem de cor HSV; 22. Algoritmo de fluxo óptico LK; 23. Algoritmo de detecção humana; 24. Deslocamento dependente da fase; 25. Algoritmo de amostragem de pirâmide de imagem; 26. Filtragem de cor RGB; 27. Detecção de fundo claro; 28. Algoritmo simplificado de fluxo óptico; 29. Filtro simples; 30. Processamento de imagem por limiar; 31. Algoritmo de segmentação de bacia hidrográfica; 32. Conversão de dados e nuvem de pontos; 33. Visão AR; 34. Código QR AR; 35. Reconhecimento de cor; 36.Rastreamento de objetos
• Curso básico de ROS2 (listado): Introdução ao ROS2; Instalação do ROS2 Humble; Ambiente de desenvolvimento do ROS2; Espaço de trabalho do ROS2; Pacote de funções do ROS2; Nó do ROS2; Comunicação de tópicos do ROS2; Comunicação de serviços do ROS2; Comunicação de ações do ROS2; Mensagem de interface personalizada do ROS2; Caso de serviço de parâmetros do ROS2; Pacote de meta-funções do ROS2; Comunicação distribuída do ROS2; ROS2 DDS; API relacionada ao tempo do ROS2; Ferramentas de comando comuns do ROS2; Uso do ROS2 rviz2; Caixa de ferramentas do ROS2 rqt; Arquivo de inicialização do ROS2 Launch; Ferramenta de gravação e reprodução do ROS2; Modelo URDF do ROS2; Plataforma de simulação Gazebo do ROS2; Transformação de coordenadas TF2 do ROS2
• Cursos de OpenCV do ROS2 (listados): Aplicação ROS+opencv; Criação e reconhecimento de código QR; Visão AR
• Curso de mediapipe do ROS2 (listado): detecção de mãos; detecção de posturas; detecção geral; detecção de faces; identificação de seguro pessoal
• Cursos da série de câmaras de profundidade ROS2 (listados): uso da câmara de profundidade; calibração de parâmetros internos da câmara; rastreamento de cores; rastreamento de objetos KCF; fundamentos do ORB_SLAM2; mapeamento PCL do ORB_SLAM2; mapeamento Octomap do ORB_SLAM2

Para questões de compatibilidade pré-venda ou suporte pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

A VISÃO AI combina estereoscopia binocular e luz estruturada para fornecer detecção de profundidade RGB-D rápida para projetos de robôs ROS.

Funciona em plataformas de robôs comuns, incluindo Raspberry Pi, Jetson e PC para tarefas de mapeamento, medição e percepção.

Desenhos mecânicos detalhados e especificações principais ajudam no design de invólucro e no planejamento de integração do robô.

A luz estruturada binocular utiliza correspondência esquerda/direita e triangulação para melhorar a precisão da percepção de profundidade.

O formato compacto se adapta facilmente a braços de robô e plataformas móveis onde espaço e peso são importantes.

O amplo campo de visão de profundidade suporta percepção de curto alcance e captura de cena mais ampla para navegação e rastreamento.

Um alcance mínimo curto de 0,25 m ajuda na detecção de campo próximo, como o posicionamento do efetor final.

A saída de profundidade pode ser utilizada para fluxos de trabalho de mapeamento visual 3D, como nuvens de pontos e reconstrução de ambientes.

Projetado para resistir melhor à luz forte, com uso recomendado em ambientes internos para melhores resultados.

O suporte para ROS1 e ROS2 ajuda a simplificar a integração em pilhas de software de robôs existentes.

As ferramentas SDK fornecem configuração de dispositivo, captura de fluxo e acesso a dados de nuvem de pontos para desenvolvimento.

Um suporte ajustável opcional permite ângulos de montagem flexíveis durante a prototipagem e teste de robôs.

Disponível como a câmera sozinha ou em conjunto com um suporte ajustável em ângulo para uma instalação mais fácil.

Materiais do curso passo a passo cobrem tópicos comuns de RGB‑D, desde a configuração básica até funções avançadas.

Exemplos de projetos incluem mapeamento SLAM, etiquetas AR, processamento OpenCV e aplicações de mapas de profundidade para aprendizagem.

A câmara de profundidade RGBD de luz estruturada AI VIEW da Yahboom é apresentada como compatível com plataformas de robôs Raspberry Pi, NVIDIA Jetson e ROS1/ROS2.

O SDK inclui wrappers para ROS1/ROS2 e linguagens e plataformas comuns como C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android e Unity.

A câmara de luz estruturada RGB-D AI VIEW da Yahboom apresenta um invólucro preto compacto com lentes frontais duplas e uma conexão USB-C para configurações de PC ou robô.

O kit da câmara de profundidade AI VIEW da Yahboom inclui um cabo USB‑C, além de um suporte de montagem e hardware para uma integração mais fácil com robôs.

As dimensões do suporte de ângulo ajustável e da base fixa ajudam a planear a montagem e o espaçamento dos furos para uma instalação de robô organizada.

A câmara de profundidade RGB-D Yahboom AI VIEW utiliza um layout frontal binocular compacto que é fácil de montar em robôs ROS.