Kit de Braço Robótico Vision Yahboom DOFBOT AI para Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, Câmara USB

Visão Geral

O Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm é um kit de braço robótico de mesa projetado para desenvolvimento ROS2 e aprendizagem de visão AI no Raspberry Pi 5. Combina um braço robótico de 6-DOF com uma câmara USB para aplicações de preensão, rastreamento e interação baseadas em visão, e suporta programação com Python3, OpenCV e ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble é especificado).

Suporta controlo multiplataforma, incluindo APP móvel (iOS/Android), controlo por computador anfitrião PC, controlo por controlador/manípulo e programação baseada na web JupyterLab.

Vídeo

Características Principais

• 6 graus de liberdade com integração de câmara + braço robótico ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
• Funções de modelo AI grande (como descrito): fusão multimodal, diálogo de fala natural, compreensão semântica de texto, compreensão de cena visual e uma base de conhecimento RAG escalável.
• Interações de visão por IA: reconhecimento de cores, rastreamento de objetos, interações relacionadas a gestos, demonstrações de agarrar/classificar e mais.
• Pilha de desenvolvimento ROS2: ROS2 Humble (notado como “ROS2 Humble” e “Docker+ROS2 Humble”), com planejamento de movimento MoveIt e simulação de robôs RViz listados.
• Frameworks de algoritmos listados: algoritmo de cinemática inversa, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; aceleração TensorRT é mencionada para inferência em tempo real a nível de milissegundos.
• Design de hardware amigável ao utilizador: display OLED para endereço IP e informações da CPU Raspberry Pi; chassis com ventosas para estabilidade; adaptador de 12V 5A para alimentação contínua.
• Extensibilidade: placa de expansão declarada como compatível com Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino e Micro:bit; interfaces reservadas incluem 6 servo-bus + 6 servo-PWM, receptor de controlador sem fio, módulo WiFi/Bluetooth, I2C e interfaces de módulo ultrassónico.

Especificações

Raspberry Pi 5 (listado nos materiais do produto)

Raspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (tabela de comparação)

Diferenças de configuração ROS (Versão Standard vs Versão Superior)

O que está incluído

• Braço robótico montado
• Mapa impresso a cores correspondente
• 4 blocos de cores diferentes
• Gamepad PS2
• Cartão TF com sistema de imagem
• HAT de refrigeração especial Yahboom
• Adaptador de energia 12V 5A

Nota: Uma nota de demonstração indica “A lata de lixo é um adereço de exibição e não está na lista de envio.”

Aplicações

• Funções de visão AI e exemplos de jogabilidade listados: reconhecimento de gestos, reconhecimento de cores, posicionamento visual, separação de lixo, jogo de captura, rastreamento facial e empilhamento de blocos de construção.
• Funções interativas de visão AI descritas: rastreamento de reconhecimento de cores; jogo de captura (área de reconhecimento de mapa); agarrar blocos de cor; interação de cores; separação de lixo; empilhamento de blocos de cor.
• Exemplos de aplicação de modelo grande multimodal listados: análise de vídeo; controlo de movimento de comando longo; manuseio inteligente; separação em espaço 3D.
• O controlo de simulação MoveIt e o planeamento de trajetória (com deteção de colisão e agarramento espacial) são listados para verificação em ambiente virtual.
• O treino de modelos de aprendizagem profunda é suportado; uma nota indica que o treino do modelo deve ser feito pelo utilizador.

Manuais

• Tutorial Yahboom DOFBOT-Pi

Para questões de pré-venda, seleção de versão do kit ou suporte técnico, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

O DOFBOT combina um braço robótico de 6 DOF e uma câmara USB para projetos de visão Raspberry Pi 5, demonstrações de apreensão e desenvolvimento ROS2.

Várias opções de controlo e demonstrações de algoritmos integrados ajudam-no a passar do controlo básico de servo para interação de visão e fluxos de trabalho de IA.

Desenhado em torno do poder de computação do Raspberry Pi 5 para ROS2 Humble, Python3 e fluxos de trabalho de inferência de visão em tempo real.

Demonstrações espaciais quase-3D conectam a perceção da câmara com o movimento do braço para aplicações de inteligência incorporada.

As demonstrações multimodais cobrem controlo de movimento de comando longo, manuseio inteligente e tarefas de triagem impulsionadas por visão e comandos.

Use tarefas integradas como rastreamento visual, classificação de cores e inferência de intenção para prototipar a sua própria lógica de robótica interativa.

Interações de visão ao estilo OpenCV incluem reconhecimento de cores, rastreamento e rotinas de apreensão para aprendizagem prática.

MediaPipe e exemplos de treino combinam com cinemática inversa para que os resultados de visão se traduzam em movimentos articulares precisos.

Desenvolva e valide movimentos com MoveIt e RViz antes de executar trajetórias no braço físico.

As opções de controlo multiplataforma incluem aplicação móvel, controlo por PC e um comando com fio USB, juntamente com suporte para ROS2 Humble.

A disposição de juntas de 6 DOF (J1–J6) suporta caminhos flexíveis de pick-and-place e interação guiada por câmara.

O hardware expansível inclui uma placa de controlo do braço, servos de barramento, módulo de voz opcional e altifalante, além de montagem para Raspberry Pi 5.

A placa de expansão do braço robótico DOFBOT utiliza um layout de portas etiquetadas e suporte para servo de barramento serial para ajudar a simplificar a fiação e a configuração de controle.

A câmara USB monta-se no braço robótico e inclui um campo de visão de 110° com resolução de 480p a 30fps, juntamente com um módulo de voz AI (versão superior) que inclui uma placa, altifalante e fiação.

O repositório de tutoriais DOFBOT-Pi da Yahboom fornece um link para tutoriais e até 200+ cursos estruturados para aprender sobre o braço robótico DOFBOT.

O programa do curso DOFBOT descreve lições passo a passo que cobrem a configuração do Raspberry Pi, ROS2 Humble, programação em Python e projetos de visão baseados em câmara.

Pastas de código open-source e tutoriais em vídeo passo a passo ajudam-no a configurar e programar o braço robótico DOFBOT em Python e ROS2.

O DOFBOT inclui um layout detalhado das dimensões e especificações chave para ajudar a planear o espaço de montagem e a integração do sistema.

O kit DOFBOT inclui o braço robótico montado, câmara USB, placa de expansão, ecrã OLED, cabos, adaptador de energia, ferramentas e manual, com acessórios opcionais listados separadamente.

O conjunto de acessórios Raspberry Pi 5 inclui um cartão TF de 64GB com leitor, um cooler ativo, uma placa de expansão de energia, um cabo de comunicação I2C e uma placa adaptadora de energia dupla Type‑C.