Yahboom DOFBOT AI Braço Robótico de Visão com Grande Modelo (6-DOF) ROS2 Python para Jetson NANO 4GB B01/SUB
Yahboom DOFBOT AI Braço Robótico de Visão com Grande Modelo (6-DOF) ROS2 Python para Jetson NANO 4GB B01/SUB
Yahboom
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Visão Geral
O Yahboom DOFBOT é um modelo de visão AI de grande porte braço robótico projetado para desenvolvimento ROS2 e programação em Python3 no Jetson NANO 4GB (B01/SUB). Integra uma câmara HD USB com um braço robótico de 6-DOF e suporta aplicações de visão AI, como rastreamento de cores, reconhecimento de gestos, rastreamento de rostos, interação visual e demonstrações de classificação. A estrutura utiliza uma liga de alumínio oxidado verde, incluindo um suporte de liga de alumínio de 2mm de espessura e um chassi com ventosas para colocação estável.
Principais Características
- Integração de braço de 6-DOF + câmara: “Integração de Braço Robótico–Câmara” com “6 Graus de Liberdade”.
- Desenvolvimento ROS2: ROS2 Humble é especificado (Docker + ROS2 Humble). Suporta simulação de robô RViz e planejamento de movimento MoveIt.
- Pilha de interação de visão AI:& OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, algoritmo de cinemática inversa.
- Fusão de modelos grandes de IA multimodal (capacidades listadas): Base de conhecimento RAG escalável, compreensão semântica de texto, diálogo em linguagem natural e compreensão de cena visual.
- Métodos de controlo: Aplicativo móvel Android/iOS, controlo de computador host PC e controlo remoto com fio USB (padrão).
- Configuração amigável para iniciantes: Pré-montado antes do envio; cartão TF com imagem de fábrica para plug-and-play; configuração de rede com código QR do aplicativo; tutoriais e código fornecidos.
- Servos & expansão: 6 servos HQ; placa de expansão multifuncional compatível com Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino e Micro:bit. Configuração do servo listada como 5×15KG servo de barramento + 1×6KG servo de barramento.
Especificações
| Produto | Braço Robótico Visual DOFBOT AI de Grande Modelo |
| Grau de liberdade | 6 |
| Envergadura do braço | 350mm |
| Abertura e fechamento do gripper | 6cm |
| Precisão de posicionamento repetível | ±0.5mm |
| Câmera | Câmera HD USB |
| Dimensão visual | Imagem 2D plana |
| Voz | Módulo de voz de grande modelo de IA + altifalante |
| Display | / |
| Tipo de estrutura | Estrutura de braço robótico tradicional |
| Sistema ROS | Docker + ROS2 Humble |
| Funções (listadas) | Controle de interconexão; Planeamento de movimento MoveIt; Simulação de robô RViz; Interação visual 2D; Interação por voz; IA de grande modelo |
| Controlador principal (listado) | Raspberry Pi / Jetson Nano B01 |
| Material (estrutura) | Liga de alumínio oxidado verde; espessura do suporte de liga de alumínio 2mm |
| Base | Chassis com ventosas |
Jetson NANO 4GB SUB Notas (listadas)
- Jetson NANO 4GB SUB é descrito como: CPU quad-core Cortex-A57, GPU Maxwell de 128 núcleos, 4GB de memória LPDDR e 472GFLOP de poder computacional.
- Frameworks de IA suportados listados: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET, etc.
- Jetson NANO 4GB SUB é marcado como Opcional.
Visão AI & Demonstrações de Modelos Grandes (exemplos mostrados)
- Funções interativas de visão AI: rastreamento de reconhecimento de cores, captura de blocos de cor, interação de cores, jogo de captura, triagem de lixo, empilhamento de blocos de cor.
- Demonstrações de aprendizado de máquina MediaPipe: grupo de ações de braço robótico controlado por gestos, empilhamento de reconhecimento de gestos, reconhecimento/rastreamento de palma, controle de postura do braço.
- Aplicações de modelos grandes multimodais: análise de vídeo, controle de movimento de comando longo, manuseio inteligente, triagem em espaço 3D.
- Aplicações de inteligência incorporada: blocos de cor de volta ao lugar, rastreamento visual (KCF), triagem de lixo (YOLOv11), inferência de intenção (base de conhecimento RAG).
Notas dos materiais fornecidos: “O treinamento do modelo precisa ser feito pelo usuário.” Alguns acessórios de cena (e.g. , uma lata de lixo) são descritos como acessórios de exibição e não estão incluídos.
Simulação MoveIt / RViz & Planeamento (listado)
- Controle de simulação MoveIt e planeamento de trajetória.
- Suporte URDF com manipulação visual RViz (controle de arrastar e soltar, controle de posição predefinida, evitação de obstáculos).
- Deteção de colisão e “aperto espacial” são mostrados como funções de simulação suportadas.
O que está incluído
- Braço robótico DOFBOT pré-montado (montado antes do envio)
- Cartão TF com arquivo de imagem de fábrica
- Controlo remoto com fio USB (padrão)
Tutoriais / Vídeos
Tutoriais online: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano
Suporte
Para questões de compatibilidade (opções de controlador Jetson/Raspberry Pi), confirmação de configuração ou suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Detalhes
O DOFBOT combina um braço de 6‑DOF de mesa e uma câmara HD USB para desenvolvimento de visão AI em Python ROS2, com alcance de 350mm e repetibilidade de ±0.5mm.
Escolha a plataforma de controlo que se adapta à configuração do seu laboratório, desde ambientes de PC até desenvolvimento de AI baseado em Jetson.
Configurações melhoradas adicionam visão de profundidade e opções de interação 3D para demonstrações de percepção mais avançadas.
Configurações alternativas de braços estão disponíveis quando é necessário um alcance diferente ou um layout de grau de liberdade.
Uma plataforma DOFBOT pré-montada que está pronta para aprendizagem guiada, testes e experimentação rápida com ROS2.
Construído para suportar fluxos de trabalho de visão estilo OpenCV e projetos de interação de nível superior em um único sistema de desktop.
O Jetson Nano 4GB SUB opcional fornece o processamento a bordo para tarefas de visão AI de borda e desenvolvimento em Python.
Os fluxos de trabalho de demonstração cobrem interação natural, execução de tarefas e cenários básicos de classificação para prática prática.
Comportamentos guiados por visão incluem rastreamento de alvos e realização de ações simples de pegar e colocar.
Jogos de aprendizagem interativos ajudam a explorar tarefas de estilo visão mais linguagem em um formato amigável para a sala de aula.
As demonstrações da visão central incluem reconhecimento e rastreamento de cores, jogo interativo de “apanhar” e classificação baseada em regras.
Inclui conceitos de interação baseados em gestos, exemplos de treino de modelos e controlo de movimento por cinemática inversa.
Use o MoveIt com simulação RViz e planeamento de movimento para testar trajetórias e lógica de agarre antes de executar ao vivo.
O suporte ROS2 Humble combina-se com uma aplicação móvel, controlo por PC e opções de controlo remoto com fio USB para operação flexível.
Os controlos baseados em aplicação adicionam jogo orientado por gestos, demonstrações de rastreamento e grupos de ações personalizadas para movimentos repetíveis.
Seis articulações articuladas (J1–J6) proporcionam um espaço de trabalho compacto para manipulação guiada por visão e movimentos de ensino.
As opções de hardware modular incluem servos de barramento, placas de expansão/controlo, redes e componentes de voz opcionais.
A placa de expansão e os servos de barramento serial simplificam a fiação e facilitam a extensão do braço com complementos.
O kit DOFBOT inclui um módulo de câmara USB (480p/30fps, 110°) e um módulo de voz AI com um pequeno altifalante para entrada de visão e voz.
Os recursos de formação do Yahboom DOFBOT incluem mais de 200 cursos sistemáticos para aprender a configuração e programação do braço robótico de visão.
O currículo do curso DOFBOT incluído apresenta os módulos de formação e os esboços das aulas para orientar a configuração e o aprendizado.
O Yahboom DOFBOT inclui código aberto e tutoriais detalhados, além de arquivos de modelo 3D e recursos de suporte técnico pós-venda.
O braço robótico DOFBOT 6-DOF inclui desenhos dimensionais e uma tabela de especificações para ajudar a planejar a montagem e os espaços de trabalho.
O kit DOFBOT inclui a montagem do braço robótico, câmara, display OLED, punho do controlador, cabos, ventosas, parafusos, ferramentas e um manual.
Os acessórios Jetson Nano incluem a placa Nano 4GB (opcional), ventilador de refrigeração, cartão SD, cartão de rede sem fios e cabo de fita.
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