Módulo Ultrassónico Yahboom HC-SR04 5V 2-400cm 4-Pinos XH2.54 TTL Sensor de Distância para Robótica
Módulo Ultrassónico Yahboom HC-SR04 5V 2-400cm 4-Pinos XH2.54 TTL Sensor de Distância para Robótica
yahboom
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Visão Geral
O módulo ultrassónico Yahboom HC-SR04 é um módulo de medição de distância profissional com quatro pinos verticais, projetado para medição de distância através de programação. Pode ser ligado diretamente a várias placas de desenvolvimento ou a um chassi de carro inteligente sem cabos adicionais, e fornece uma saída de dados estável e precisa.
Principais Características
- Alta precisão e pequena zona cega
- Feedback rápido
- Interface de cabeçote de pino XH2.54 de 4 pinos
- Suporta inserção direta em chassi fêmea XH2.54 e uso de soldagem direta
- Interface de gatilho/eco TTL (VCC, TRIG, ECHO, GND)
Especificações
| Modelo | HC-SR04 |
| Distância de deteção | 2 - 400cm |
| Tensão de trabalho | 5V |
| Alta precisão | Até 0.3 cm |
| Corrente de trabalho | 15mA |
| Corrente de trabalho em repouso | <2mA |
| Frequência de trabalho | 40KHz |
| Zona morta | 2cm |
| Ângulo de detecção | Não mais do que 15° |
| Sequência de pinos | VCC, Trig. (Terminal de controlo), Echo (Ponto de recepção), GND |
| Sinal de disparo de entrada | 10us pulso TTL |
| Sinal de eco de entrada | Sinal de nível TTL de saída, proporcional à distância |
| Saída de nível | Nível TTL |
| Alcance | 2CM-4CM (Valor de pico) |
| Dimensões (unidade: mm) | 45 x 20; altura 19; espessura 1.5 |
Princípio de Funcionamento
- Use IO para acionar a medição e fornecer um sinal de nível alto de pelo menos 10us.
- O módulo envia automaticamente 8 ondas quadradas de 40khz e detecta automaticamente se há retorno de sinal.
- Se houver retorno de sinal, um nível alto é enviado através do IO; a duração do nível alto é o tempo desde a onda ultrassónica até o seu retorno.
Distância de teste = (tempo de nível alto * velocidade do som (340M/S)) / 2
Notas do diagrama de temporização ultrassónica
- CH1: sinal de transmissão de nível alto de 10 microsegundos
- CH2: sinal de retorno recebido
- O nível de eco de saída é proporcional à distância de detecção
Interface (Pinout)
VCC, Trig. (Terminal de controlo), Eco (Ponto de receção), GND
Nota: O módulo deve ser ligado à placa de circuito antes de ligar a alimentação para evitar falhas de alto nível. Se isso acontecer, ligue novamente para resolver.
O que está incluído
- Módulo ultrassónico
- Linha DuPont 10PIN (gratuita)
Aplicações
- Experimentos com placas de desenvolvimento
- Carro inteligente / robótica com medição de distância
Manuais
Materiais de referência e código são fornecidos. Link do tutorial (oficial): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
Para suporte de produto ou assistência em pedidos, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Medição ultrassónica precisa de 5V para robótica e projetos DIY, com uma placa compacta e interface TTL de 4 pinos.
Ideal para carros inteligentes e experimentos com placas de desenvolvimento onde é necessária uma deteção de obstáculos fiável.
O conector vertical XH2.54 de 4 pinos encaixa em sockets compatíveis ou pode ser soldado para uma construção sólida.
A fiação permanece simples com VCC, TRIG, ECHO e GND claramente mapeados para I/O de microcontroladores comuns.
Funciona de forma organizada em pequenas plataformas robóticas para detecção de distância voltada para a frente e evasão de obstáculos.
Obtenha uma visão clara de ambos os lados da PCB para uma integração mais fácil em invólucros ou suportes de chassi apertados.
As dimensões e especificações principais ajudam a confirmar o ajuste e o desempenho antes de adicioná-lo a uma construção robótica.
Inclui o módulo ultrassónico e um conjunto gratuito de cabos jumper DuPont de 10 pinos para prototipagem rápida.
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