Módulo Sensor IMU Yahboom 6/9/10 Eixos AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C para Jetson/Raspberry Pi
Módulo Sensor IMU Yahboom 6/9/10 Eixos AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C para Jetson/Raspberry Pi
Yahboom
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
Módulos de sensores IMU Yahboom (6-eixos / 9-eixos / 10-eixos) integram sensores MEMS multi-eixos com um processador de alto desempenho de 32 bits a 72MHz para cálculo de atitude AHRS em tempo real e compensação dinâmica. Ao fundir dados de giroscópio, acelerómetro, magnetómetro (9/10-eixos) e barómetro (10-eixos), o módulo fornece dados de movimento/atitude incluindo rotação, inclinação e guinada para aplicações em robótica, drones, agricultura inteligente e navegação. Suporta comunicação IIC (I2C) e UART (serial), conexões Type-C e cabeçalho de pinos, e uma ampla tensão de entrada de 3.3V/5V.
Principais Características
- Três opções de contagem de eixos: 6-eixos (giroscópio de 3-eixos + acelerómetro de 3-eixos), 9-eixos (+ magnetómetro de 3-eixos), 10-eixos (+ barómetro para dados relacionados com a altitude).
- Múltiplas saídas: Ângulos de Euler, quaternions, velocidade angular em 3 eixos, aceleração em 3 eixos; dados do magnetômetro em 3 eixos (9/10-eixos); pressão barométrica/altitude e temperatura (10-eixos).
- Algoritmos integrados: Algoritmo do filtro de Mahony; algoritmo de fusão de dados de atitude e direção AHRS (modelos de 9/10-eixos conforme especificado); alguns modelos listam o algoritmo de fusão DMP Pose.
- Interfaces: Comunicação IIC/serial; conexões Tipo-C e cabeçalho de pinos (dependente do modelo conforme especificado).
- Suporte ao ecossistema ROS: Modelos selecionados suportam ROS1/ROS2, incluindo casos de uso de visualização RViz.
- Plataformas de exemplo mencionadas: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Especificações
| Versão / Módulo | Sensores | Saída de Dados | Interface de Comunicação | Velocidade de Comunicação IIC | Velocidade de Comunicação Serial | Algoritmo Integrado | Suporte Ecológico ROS | Extensão Externa | Dimensões | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Sensor MPU-6050 de 6 eixos | Giroscópio de 3 eixos + Acelerómetro de 3 eixos | Aceleração, Velocidade angular, Ângulo, Quaternion | Interface IIC (conector de pinos) | Máximo 400KHz | / | Algoritmo de fusão de pose DMP | / | Pode ser conectado a um módulo Magnetómetro externo | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Sensor de atitude de alta precisão de 6 eixos | Giroscópio de 3 eixos + Acelerómetro de 3 eixos | Aceleração, Velocidade angular, Ângulo, Quaternion | Interface IIC (conector de pinos) + Interface de porta serial (conector de pinos) + Tipo-C | Máximo 100KHz | 115200bps | Algoritmo de filtragem Mahony | Suporte ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Sensor de atitude de alta precisão de 9 eixos | Giroscópio de 3 eixos + Acelerómetro de 3 eixos + Magnetómetro de 3 eixos | Aceleração, Velocidade angular, Ângulo, Quaternion, Campo magnético | Interface IIC (conector de pinos) + Interface de porta serial (conector de pinos) + Tipo-C | Máximo 100KHz | 115200bps | Algoritmo de filtragem Mahony + Algoritmo de fusão de dados de atitude AHRS | Suporte ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Sensor de atitude de alta precisão de 10 eixos | Giroscópio de 3 eixos + Acelerómetro de 3 eixos + Magnetómetro de 3 eixos + Barómetro | Aceleração, Velocidade angular, Ângulo, Campo magnético, Pressão do ar, Altitude, Temperatura, Quaternion | Interface IIC (conector de pinos) + Interface de porta serial (conector de pinos) + Tipo-C | Máximo 100KHz | 115200bps | Algoritmo de filtragem Mahony + Algoritmo de fusão de dados de atitude AHRS | Suporte ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Módulo de navegação inercial IMU de 10 eixos ROS | Giroscópio de 3 eixos + Acelerómetro de 3 eixos + Magnetómetro de 3 eixos + Barómetro | Tempo, Aceleração, Velocidade angular, Ângulo, Campo magnético, Quaternão, Pressão atmosférica, Altitude, Estado da porta | Interface IIC (conector de pinos) + Interface de porta serial (conector de pinos) + Tipo-C | Máximo 400KHz | Default 9600bps, Máximo 921600bps | Algoritmo central da dinâmica de atitude | Suporta ROS1/ROS2 | Pode ser conectado a um GPS externo | 43.1mm x 31.5mm | 6.4g |
Anotações adicionais mostradas: a taxa de atualização de dados é de até 100Hz (para a série de sensores de atitude IMU de alta precisão).
Aplicações
- Equilíbrio de robôs, navegação e estabilização de atitude
- Controle de voo de drones e rastreamento de movimento
- Visualização ROS1/ROS2 e exibição de dados IMU no RViz
- Exemplos de cálculo de controlador MCU ou Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/série Jetson/série RDK)
Para questões de integração ou compatibilidade (interfaces, uso do ROS ou seleção de plataforma), entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Manuais
Tutorial: Módulos de sensor IMU Yahboom
Detalhes
Feedback de atitude e movimento estável para projetos de robótica, drones e plataformas focadas em navegação.
Escolha a opção MPU-6050 de 6 eixos quando precisar de um IMU I2C compacto para saída de aceleração, velocidade angular e ângulo/quaternão.
Três versões facilitam a correspondência com o seu projeto: 6-eixos para movimento básico, 9-eixos para direção, e 10-eixos para navegação ciente da altitude.
Um MCU integrado permite o cálculo de atitude AHRS em tempo real com fiação flexível I2C ou UART e conectividade Tipo‑C.
Os conceitos de IMU, VRU e AHRS esclarecem quais dados você pode esperar—velocidade angular, aceleração, rotação/inclinação e direção.
A versão de 6-eixos integra giroscópio + acelerômetro e fornece acesso claro a pontos de energia/conexão UART, I2C e USB‑C.
Escolha o modelo de 9-eixos para direção baseada em magnetômetro, ou o modelo de 10-eixos para adicionar dados de barômetro para aplicações relacionadas à altitude.
As opções de saída incluem ângulos de Euler, quaternions, aceleração em 3-eixos e velocidade angular em 3-eixos, com dados adicionais de magnetômetro/barômetro nas versões de eixos superiores.
Integre através de headers de pinos ou USB‑C, e depois transmita dados IMU para microcontroladores, hosts Linux ou ferramentas ROS para desenvolvimento e teste.
Exemplos ROS1/ROS2 suportam visualização RViz para dados de atitude IMU durante a inicialização e integração.
Para robôs móveis, a fusão IMU pode melhorar a estabilidade de mapeamento e navegação em layouts típicos de cursos internos.
O amplo suporte a controladores ajuda você a prototipar rapidamente em hosts Linux da classe Raspberry Pi/Jetson, MCUs comuns ou um PC com Windows.
O módulo de sensor IMU Yahboom é apresentado com compatibilidade ROS1 e ROS2 para fluxos de trabalho de desenvolvimento em robótica.
O sensor IMU Yahboom suporta saída de atitude e direção AHRS e utiliza pads SDA/SCL I2C para uma integração simples em placas de circuito.
O módulo de sensor IMU Yahboom utiliza uma interface USB-C e suporta conexões I2C ou seriais para uma integração flexível com controladores.
O módulo de sensor IMU Yahboom inclui cabeçotes de pinos na embalagem, mas não estão soldados por padrão e precisam ser soldados para uso.
O módulo de sensor IMU Yahboom monta-se de forma organizada em plataformas comuns de carros robô, com uma fiação simples para a placa de controle principal.
O sensor IMU Yahboom fornece interfaces UART (115200bps) e I2C (400kHz), funciona a 3.3V e inclui uma área de placa compacta de 24.6 mm.
A lista de especificações do sensor IMU Yahboom inclui faixas típicas como aceleração de 16g, giroscópio de ±2000°/s, magnetômetro de ±8 Gauss e barômetro de 300–2000 hPa.
Cada kit de módulo IMU inclui a placa do sensor, um cabo de dados USB-C de 30cm e dois cabeçotes de 4 pinos não soldados para fiação.
O módulo de sensor IMU Yahboom utiliza uma placa de desconexão compacta com um conector micro USB e pinos de cabeçalho para fácil ligação em construções pequenas.
Related Collections
