Motor Redutor DC Encoder Tipo L 520 12V 1:40 Caixa de Velocidades 300RPM Hall AB Encoder para Chassis de Carro Robô
Motor Redutor DC Encoder Tipo L 520 12V 1:40 Caixa de Velocidades 300RPM Hall AB Encoder para Chassis de Carro Robô
Yahboom
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Visão Geral
O Motor de Redução DC Encoder L-type 520 é um motor de engrenagem DC compacto e de alto torque, projetado para carros robô e outras instalações com espaço limitado. Utiliza uma caixa de engrenagens com uma relação de redução de 1:40 e um encoder Hall de alta precisão de fase AB (encoder Hall incremental AB) para medição de velocidade e detecção de direção. Este layout de motor em forma de L é adequado para chassis de carros robô com largura inferior a 15 cm e pode ser disposto para designs de robôs ultra-narrow, com a largura mais estreita sendo de cerca de 110 mm.
Características Principais
- Relação de redução do motor 1:40
- Encoder Hall AB de alta precisão para medição de velocidade
- Encoder Hall incremental AB; MCU pode ler diretamente os pulsos de sinal
- Caixa de redução de engrenagem totalmente metálica (engrenagens totalmente metálicas)
- Melhor design magnético anti-interferência; anel magnético de 11 fios
- Estrutura de motor em forma de L compacta para layouts de chassi apertados
- Baixo ruído e baixa vibração (conforme descrito)
Especificações
| Modelo do motor | Motor encoder L-type 520 |
| Tipo de motor | Motor de escovas de íman permanente |
| Tensão nominal do motor | 12V |
| Relação de redução do conjunto de engrenagens | 1:40 |
| Velocidade antes da desaceleração | 12000 rpm |
| Velocidade após desaceleração | 300 rpm ± 5% |
| Torque nominal | 4.4 kg·cm |
| Torque de paragem | 10 kg·cm |
| Potência nominal | 6 W |
| Corrente nominal | 0.5 A |
| Corrente de paragem | 4 A |
| Eixo de saída | Eixo excêntrico tipo D com diâmetro de 6 mm |
| Eixo de saída do motor | Eixo tipo D com diâmetro de 6 mm |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental AB |
| Tensão de alimentação do encoder | 3.3 V |
| Número de linhas do encoder | 11 ppr |
| Número de linhas do anel magnético | 11 linhas |
| Tipo de interface do encoder | PH2.0-6P |
| Tipo de encoder (tabela de parâmetros) | Indução magnética |
| Proteção do encoder | Exposto (o encoder magnético é mais estável e não requer uma tampa traseira) |
| MCU aplicável | Quase todas as MCU |
| Peso | 161 g |
Dimensões (unidade: mm)
- Tamanho total (listado): 66 × 38 × 64.4 mm
- Largura vista frontal: 38
- Largura interna vista frontal: 26.50
- Altura vista frontal: 64.40
- Marcação de altura interna vista frontal: 50
- Raio do canto: R16.50
- Marcação de montagem: 4-M3
- Marcação de comprimento vista lateral: 35.50, 12, 30.50
Descrição da Saída do Encoder
A diferença de fase entre os dois sinais é de 100°, e a direção da rotação do motor pode ser determinada com base na ordem dos dois sinais. A distância atual percorrida pelo pneu pode ser calculada com base no número de pulsos de sinal por unidade de tempo e na circunferência do pneu. Se apenas o número de pulsos de fase AB por unidade de tempo for detectado, a velocidade atual do motor também pode ser medida.
Exemplo mostrado: tomar um motor com uma relação de redução de 1:30 como exemplo. O motor emite 11 pulsos por fase única quando o motor gira uma volta. Com uma relação de redução de 1:30, a saída máxima do eixo de saída do motor é (30 × 11 × 4) = 1320 contagens por rotação.
Aplicações
- Chassis de carro robô com rodas (incluindo layouts de chassis estreitos)
- Carros com rodas Mecanum, carros auto-equilibrados, carros de navegação e posicionamento (conforme descrito)
- Projetos de robótica DIY e controle de movimento que requerem feedback de velocidade
Para ajuda na seleção e integração de produtos (fiação, interface de encoder PH2.0-6P e leitura de pulso MCU), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Um motor de engrenagem DC compacto em forma de L com uma relação de redução de 1:40 e encoder Hall de fase AB para feedback de velocidade e direção.
As principais dimensões e especificações elétricas estão resumidas para uma rápida integração, incluindo o eixo de saída tipo D de 6 mm e detalhes do conector do encoder.
O formato em L ajuda a manter os layouts de chassis de carro robô estreitos, deixando espaço para rodas, suportes e fiação.
Destaques de parâmetros lado a lado facilitam a comparação da relação de redução, velocidade e torque em relação a alternativas comuns.
Uma comparação de referência contra um motor de encoder 310 ao selecionar um tamanho de motor e relação de redução para a sua construção.
Uma opção de comparação rápida para motores de encoder TT ao avaliar velocidade, torque e corrente para plataformas de robôs pequenos.
Para projetos que não requerem feedback em malha fechada, motores de engrenagem TT sem encoder podem ser comparados aqui em termos de potência e velocidade.
Uma visão geral de tamanhos em mesma escala ajuda a confirmar a compatibilidade entre estilos de motores populares antes de finalizar o layout do chassi.
Suportes de montagem escalonados suportam designs de robôs ultra-narrow, com a largura do chassi podendo ser organizada até cerca de 110 mm.
O encoder Hall integrado fornece sinais AB limpos para medição de velocidade e detecção de direção em laços de controle.
A saída incremental de fase AB permite que MCUs comuns leiam contagens de pulso para estimativa de velocidade e determinem a direção de rotação.
Exemplos de formas de onda para frente/reversa ilustram como a ordem de fase muda com a direção, apoiando odometria e controle de velocidade confiáveis.
A orientação de dimensionamento de rodas ajuda a combinar o diâmetro do pneu com a geometria do chassi e a altura do solo esperada.
As dimensões do suporte de montagem e o espaçamento dos furos são fornecidos para simplificar o design e o alinhamento do chassi.
Um exemplo de montagem demonstra como o motor se encaixa em plataformas de carro robô compactas projetadas com menos de 15 cm de largura.
O módulo driver de motor de canal duplo AT8236 fornece terminais e conectores rotulados para fiação e controle simples de dois motores DC.
A placa de controlo do robô ROS fornece um PCB compacto com portas USB acessíveis e conectores para ligar periféricos.
O guia de fiação rotula a alimentação do motor, 3.3V, terra e sinais de feedback de fase A/B para conectar um motor de redução DC com encoder a um controlador.
O aplicativo de controlo remoto fornece um painel de controlo principal, além de ecrãs de exibição de sensores e seleção de modos para configuração e operação.
As pastas de tutoriais incluem guias da placa de controlo do robô ROS, noções básicas do carro inteligente STM32 e documentação do módulo de driver de motor com encoder de 4 canais.
Rotinas de controlo baseadas no MSPM0G3507 são fornecidas para os módulos de acionamento de motor AT8236 e TB6612, incluindo opções de 2 canais e 4 canais.
O motor de redução com encoder tipo L é fornecido com um soquete PH2.0 de 6 pinos e cabos de 20 cm, com um suporte de fixação de motor opcional.
O conjunto de motor de redução DC com encoder tipo L 520 inclui um suporte de fixação do motor, acoplamento hexagonal de 6mm, cabos PH2.0-6pin e soquete, com um pneu de borracha de alta fricção opcional de 65mm.
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