MD520 Motor DC 12V 520 com Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM para Chassis de Carro de Equilíbrio
MD520 Motor DC 12V 520 com Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM para Chassis de Carro de Equilíbrio
Yahboom
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
Este motor de engrenagem DC 520 com encoder é projetado para carros de equilíbrio e chassis de carrinho / carro inteligente de 4 rodas. Utiliza um encoder magnético de alta precisão (Hall) para medição de velocidade e detecção de direção, e apresenta escovas de carbono além de um redutor de engrenagem totalmente metálico para um desempenho de condução fiável.
Principais Características
- Encoder Hall incremental de fase AB para medição de velocidade e deteção de direção
- O encoder inclui função de modelagem integrada e resistor pull-up; fornece diretamente onda quadrada para leitura de I/O do MCU
- Anel magnético de 11 linhas de alta precisão; forte anti-interferência magnética
- Construção de engrenagens totalmente metálicas e motor com escova de carbono
- Múltiplas relações de redução disponíveis: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Tutoriais de referência mencionados para aplicações de carros de equilíbrio / roda Mecanum / carro Ackerman
Especificações
| Parâmetro | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Tensão nominal do motor | 12V | 12V | 12V |
| Tipo de motor | Motor de escova de íman permanente | ||
| Eixo de saída | Diâmetro 6mm eixo excêntrico em D | ||
| Torque de paragem | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Torque nominal | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Velocidade antes da desaceleração | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Velocidade após a desaceleração | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Classificação de potência | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Potência nominal (mostrada) | 3.6W | ||
| Corrente de bloqueio | 3A | 3A | 4A |
| Corrente nominal | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Relação de redução de engrenagem | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Tipo de encoder | Encoder Hall incremental de fase AB | ||
| Tensão de alimentação do encoder | 3.3-5V | ||
| Número de laços magnéticos | 11 | ||
| Tipo de interface | PH2.0 6Pin | ||
| Função | Com a sua própria modelagem de pull-up, o microcomputador de chip único pode ler diretamente o pulso de sinal | ||
| Largura de instalação do motor | 76mm | ||
| Cenário de largura de chassi aplicável (mostrado) | Largura do chassi superior a 15cm | ||
| Peso do motor único | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Nota sobre a fonte de alimentação (mostrada): Para um motor com uma tensão nominal de 12V, a faixa de fonte de alimentação recomendada é entre 11V e 16V, sendo 12V a recomendada.
Notas de Saída do Encoder (Mostradas)
- Diferença de fase entre os dois sinais: 100 graus
- Encoder Hall: 11 ppr, indução magnética, fonte de alimentação 3.3-5V
- Exemplo dado para a relação de redução 1:30: a saída monofásica é de 11 pulsos por revolução do motor; contagens máximas do eixo de saída por revolução: (30 * 11 * 4) = 1320 contagens
- Nota de proteção do encoder (mostrada): o encoder magnético nu é relativamente estável, não há necessidade de tampa traseira
- Adaptar ao microcontrolador (mostrado): quase todos os microcontroladores
Aplicações
- Carro de equilíbrio
- Chassi de carro inteligente / carrinho de 4 rodas
- Carro com rodas Mecanum
- Carro com direção Ackerman
- Carro de navegação e posicionamento
Para seleção de produtos e suporte à integração, entre em contato com https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Detalhes
Obtenha feedback confiável de velocidade e direção em construções de carro inteligente e carro de equilíbrio com um motor de engrenagem 520 pronto para encoder.
Escolha 1:19, 1:30 ou 1:56 de redução para equilibrar velocidade e torque para o seu chassi e configuração de rodas.
Um encoder Hall de alta precisão emparelha-se com uma caixa de engrenagens totalmente metálica para manter os laços de controle estáveis sob carga.
A tabela de parâmetros completa lista o torque de estancamento/classificado, RPM de saída, corrente e a faixa de alimentação do encoder de 3.3–5V.
Use as curvas de razão para escolher maior velocidade (1:19) ou maior torque e controle mais fino (1:56) para o seu veículo.
Desenhos mecânicos ajudam a confirmar a compatibilidade, incluindo a saída do eixo D de 6mm e dimensões de montagem.
A saída de onda quadrada em fase AB facilita a leitura da direção e velocidade para a maioria dos microcontroladores.
As dimensões do suporte de montagem são fornecidas para facilitar o layout do chassi, com fixadores correspondentes disponíveis.
Exemplos de plataformas comuns incluem direção Ackerman, 4WD, tração Mecanum, robôs autoequilibrados e construções com esteiras.
O módulo controlador de motor com encoder de 4 canais fornece uma maneira compacta de conectar e controlar múltiplos motores DC equipados com encoder.
Um módulo controlador de motor de canal duplo com terminais de parafuso e conectores de pinos ajuda a simplificar a fiação para dois motores DC.
A placa de controle do robô ROS inclui um layout de PCB compacto com dissipador de calor e múltiplos conectores para uma integração direta em construções robóticas.
A placa de controle do carro auto-equilibrante STM32 fornece uma PCB de controle compacta com múltiplos conectores para a fiação de uma configuração de carro equilibrado.
Uma bateria de 12V alimenta um controlador de motor e motores com encoder, com um regulador fornecendo energia de 5V/3.3V para o MCU para controle de velocidade PID e feedback de pulso.
Os detalhes do motor de engrenagem DC MD520 incluem uma caixa de engrenagens totalmente metálica, eixo de saída em forma de D, escovas de carbono e um conector de 6 pinos com linhas de potência do motor e sinal do sensor.
O aplicativo Fever Bluetooth oferece opções de controle por botão, sensor de gravidade e joystick, com leituras de velocidade do motor e tensão da bateria na tela.
As telas de ajuste PID fornecem controles de parâmetros de ângulo e velocidade, juntamente com visualização de forma de onda multicanal e conexão Bluetooth.
Um aplicativo de desenvolvedor de código aberto com controles Bluetooth e documentação acompanhante suporta o desenvolvimento e ajuste de carros inteligentes.
Os arquivos de suporte MD520 incluem pastas de driver e tutorial para controle de robôs ROS, projetos de carros autoequilibrados STM32 e uma placa de driver de motor de 4 canais.
As rotinas baseadas em MSPM0G3507 suportam módulos de acionamento de motor AT8236 e TB6612, com documentação de código KEIL e CCS para projetos de controle de motor.
O pacote de motor com redutor MD520 inclui cabos PH2.0 de 20cm com 6 pinos, cabeçotes simples e duplos, além de um soquete de 6 pinos correspondente para fiação.
O kit de motor redutor com encoder MD520 inclui um suporte de montagem em metal, além de opções de cabo PH2.0 de 6 pinos e um soquete correspondente para uma fiação mais limpa.
O kit de motor redutor com encoder inclui um suporte de fixação do motor, acoplamento hexagonal de 6mm e cabos e soquete PH2.0 de 6 pinos para fiação.
O kit de motor redutor DC de 12V MD520 inclui um motor com encoder Hall, suporte de fixação do motor, acoplamento hexagonal de 6mm, cabos de encoder PH2.0, soquete e um pneu de borracha de alta fricção para construções de chassi.
Related Collections
