Yahboom YB-EET01-V2.0 Placa de Controlo Micro ROS para Robot Raspberry Pi 5, ESP32-S3, ROS2

Explore as plataformas de robôs da série Yahboom ROS que podem ser construídas em torno de hardware de controle ROS2 compatível.

Construa um carro robô Raspberry Pi 5 que se comunica com ROS2 para tarefas como mapeamento SLAM e navegação.

O YB-EET01-V2.0 integra um co-processador ESP32-S3 e um IMU de 6 eixos a bordo para comunicação MicroROS com ROS2.

As opções de comunicação WiFi-UDP e serial são suportadas juntamente com interfaces de motor, encoder, IMU e lidar.

O firmware MicroROS pré-instalado ajuda a conectar a placa de controle a um ambiente ROS2 com configuração mínima.

Escolha entre comunicação remota WiFi LAN, conexão direta à placa de desenvolvimento ou usar o modo ESP32 para projetos ROS.

O processamento a bordo do ESP32-S3 permite o desenvolvimento MicroROS e conectividade flexível para aplicações robóticas ROS2.

O suporte completo ao sistema ROS2 é enfatizado, com documentação relacionada e recursos de suporte técnico.

A comunicação remota via WiFi-UDP pode ser utilizada com uma máquina virtual PC, Raspberry Pi ou configuração baseada em Jetson.

O modo serial fornece uma opção de conexão direta ao Raspberry Pi 5, com uma nota de alimentação externa separada para o Jetson Nano.

Uma comparação lado a lado ajuda a esclarecer as diferenças no suporte a ROS, interfaces e métodos de comunicação.

O IMU de 6 eixos a bordo suporta comunicação I2C de alta velocidade e atualizações frequentes de dados para visualização de postura no ROS.

Uma antena de ganho externa está incluída para melhorar a fiabilidade sem fios para comunicação WiFi e Bluetooth.

Uma interface serial dedicada de laser lidar com sequenciamento de pinos claro ajuda a simplificar a integração do lidar para robôs ROS2.

Acione até quatro motores com encoder e mantenha a fiação alinhada com a sequência de conectores rotulada para um controle estável.

Duplo 5V PWM servo outputs suportam módulos comuns acionados por servo, como pequenos gimbals.

A placa de controle micro ROS2 conecta-se a um módulo de câmera WiFi ESP32 através da sua interface GPIO a bordo para integração da câmera.

Um módulo de câmara WiFi ROS2 está disponível como um complemento opcional para construções de robôs Raspberry Pi compatíveis.

A placa de controlo YB-EET01-V2.0 inclui um sistema de alimentação de 5.1V/5A com proteção contra inversão, curto-circuito e sobrecorrente.

A placa de controlo micro ROS Yahboom suporta o protocolo de alimentação Raspberry Pi 5 e um layout empilhável com entrada de energia de 5V/5A.

Materiais e código de código aberto suportam rotinas de desenvolvimento Micro ROS2, como controlo de motores, controlo de servo PWM e leitura de sensores.

A Yahboom fornece um link para tutoriais e arquivos de curso para download sobre os fundamentos do ESP32 e micro-ROS para apoiar a configuração e o aprendizado.

Os arquivos de curso básico ROS2, tutoriais em vídeo legendados em inglês e um curso de fundamentos de robótica fornecem recursos de aprendizado estruturados para projetos ROS2.

A Yahboom YB-EET01-V2.A placa de controlo Micro ROS é utilizada em construções de carros robotizados Micro ROS e Raspberry Pi 5 para projetos baseados em ROS2.

A placa YB-EET01-V2.0 fornece conectores rotulados para carregamento de bateria, saídas de motor, USB-C para alimentação/serial, servos PWM, LiDAR e um módulo ESP32-S3.

A placa de controlo micro-ROS ESP32-S3 mede cerca de 85×56 mm e inclui conexões rotuladas para motor, servo e interface de sensor, além de botões RESET/BOOT.

O pacote inclui a placa de controlo robotizada ESP32 microROS juntamente com um cabo de dados USB-C, um cabo de alimentação Tipo-C de extremidades duplas, uma antena e hardware de montagem.