MicroROS-Pi5 Carro Robô ROS2 para Raspberry Pi 5 (Humble) com MS200 TOF LiDAR & 2MP 2DOF PTZ

Visão Geral

MicroROS-Pi5 é um Carro Robô ROS2 desenvolvido para Raspberry Pi 5, usando Raspberry Pi OS + ROS2 Humble e Python 3. Integra uma placa de expansão/controle de robô MicroROS com um co-processador ESP32, LiDAR laser TOF MS200, uma câmara 2MP em um PTZ 2DOF pan/tilt, 4PCS motores codificadores 310, uma liga de alumínio anodizado estrutura/corpo, e uma bateria recarregável 7.4V 2000mAh . Algoritmos de processamento de imagem OpenCV e aprendizado de máquina MediaPipe são usados para suportar o controle de movimento do robô, interação visual de IA, mapeamento/navegação SLAM, simulação RViz e controle síncrono multi-máquina.

Características Principais

• Solução de energia para Raspberry Pi 5: fornece 5.1V/5A de alimentação para Raspberry Pi 5 (suporta PD), projetado para garantir corrente suficiente na interface USB e operação estável.
• Arquitetura de controlador duplo: Raspberry Pi 5 como o controlador ROS (nível superior) para processamento visual e mapeamento; ESP32 como o co-processador de nível inferior para acionamento de motor, controle de ângulo de servo, aquisição de IMU e acionamento de LiDAR/câmera.
• Funções do MS200 TOF LiDAR: Mapeamento SLAM (gmapping e cartographer), planeamento de percurso, navegação de ponto único e multiponto com desvio de obstáculos, navegação de mapeamento em app iOS/Android, navegação multi-máquina e comportamentos baseados em LiDAR (evitar, rastreamento, guarda, patrulha).
• Interação de reconhecimento visual de IA &: OpenCV + MediaPipe; reconhecimento de rosto/corpo/gesto/código de imagem; reconhecimento de código QR; visão AR (12 efeitos visuais AR com papel de tabuleiro de xadrez); rastreamento de objetos por cor/rosto/KCF; rastreamento de linha; movimentos controlados por gestos e seguimento de cor em piloto automático.
• PTZ de câmara 2DOF: câmara HD USB de alta taxa de quadros com servos de metal; suporta rotação horizontal de 180° e rotação vertical de 180° para rastreamento de movimento e desenvolvimento visual de IA.
• Design do chassis/corpo: corpo em liga de alumínio, design de cabine fechada, orifícios geométricos ocos para dissipação de calor, orifícios reservados para fiação, algodão anti-colisão EVA e refrigeração ativa de velocidade ajustável por PWM (Cool cooler Pi50).
• Métodos de controlo múltiplos: controlo por aplicação móvel (avançar/retroceder/virar à esquerda/virar à direita com visualização em tempo real da câmara), controlo por manípulo para controlo síncrono de múltiplos robôs e controlo por teclado para controlo síncrono de múltiplos robôs.
• Suporte de simulação RViz para feedback de desenvolvimento, depuração, teste e verificação de algoritmos em um ambiente virtual.

Especificações

Interfaces da Placa de Controlo MicroROS (do material do produto)

Referência da Placa Raspberry Pi 5 (do material do produto)

Opções de Configuração

• Sem placa Raspberry Pi 5: com cartão TF de 64GB (arquivo do sistema escrito). Adequado para usuários que já possuem um Raspberry Pi 5.
• Com placa Raspberry Pi 5: opções de memória do Raspberry Pi 5 mostradas como 2/4/8/16GB opcionais, com cartão TF de 64GB (arquivo do sistema escrito).

Aplicações

• Aprendizagem de ROS2 e educação em robótica
• Desenvolvimento de mapeamento SLAM, navegação e planeamento de trajetórias
• Projetos de visão computacional com OpenCV e MediaPipe
• Controlo síncrono de múltiplos robôs e fluxos de trabalho de simulação baseados em RViz

Manuais

• Tutorial: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5

Para seleção de configuração, perguntas pré-venda e suporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Detalhes

Construa projetos ROS2 no Raspberry Pi 5 com um carro robô compacto projetado para visão, mapeamento e navegação.

Uma plataforma de desenvolvimento completa que combina ROS2 Humble, Python e fluxos de trabalho de visão AI para comportamento real de robôs.

As capacidades principais incluem computação a bordo, perceção LiDAR para navegação consciente de obstáculos e reconhecimento visual por IA.

Seja produtivo mais rapidamente com lições estruturadas, demonstrações práticas e suporte técnico para configuração e resolução de problemas.

Projetado em torno das necessidades de energia do Raspberry Pi 5 para manter a corrente USB estável durante as cargas de trabalho de câmeras e sensores.

Escolha o kit que se adapta ao seu laboratório—reutilize um Pi 5 existente ou selecione um pacote pronto para uso.

Um suporte de câmara pan/tilt de 2DOF permite experiências de rastreamento e pontos de vista flexíveis para tarefas OpenCV e MediaPipe.

Demonstrações interativas cobrem rastreamento de objetos, piloto automático de seguimento de cor e controlo de movimento baseado em gestos.

Use LiDAR TOF para mapeamento SLAM, planeamento de trajetórias, desvio de obstáculos e navegação coordenada de múltiplos robôs.

As opções de controlo variam desde a condução baseada em telemóvel com vídeo ao vivo até ao controlo sincronizado de múltiplos robôs por manípulo ou teclado.

Desenvolva no ROS2 Humble e valide comportamentos no RViz antes de passar da simulação para execuções no mundo real.

Um design de controlador duplo descarrega tarefas de motor e sensor em tempo real para o ESP32 enquanto o Raspberry Pi 5 lida com ROS e visão.

Um layout explodido facilita a identificação dos módulos principais para manutenção, atualizações e fiação.

Os detalhes mecânicos focam-se na durabilidade, fluxo de ar, acesso à fiação e integração pronta para sensores para expansão contínua.

Os componentes principais estão organizados para acesso rápido—LiDAR, câmara de pan/tilt, e a placa de expansão/controlo MicroROS.

Um currículo passo a passo cobre configuração, controlo do robô, perceção, mapeamento e fluxos de trabalho comuns do ROS2.

Lições mais aprofundadas incluem pipelines de percepção, pilhas de navegação e tarefas de desenvolvimento no lado do microcontrolador.

A estrutura do projeto de código aberto ajuda-o a localizar demos rapidamente e a adaptar o código aos seus próprios pacotes ROS2.

Os recursos do MicroROS-Pi5 ROS2 robot incluem materiais de formação organizados com legendas em inglês, suporte técnico e ficheiros de modelos 3D para download.

As dimensões do MicroROS Robot-Pi5 e uma visão geral rápida das especificações ajudam-no a planear o espaço do chassis e a configuração do ROS2 (Humble) em torno do controlador Raspberry Pi 5.

O módulo MS200 LiDAR e a câmara PTZ 2DOF listam as principais especificações de configuração, como ângulo de varredura de 360°, alcance de 0,03–12 m e tensões de operação.

O kit de carro robô MicroROS-Pi5 ROS2 inclui um chassis montado e rodas, conjunto de motores, MS200 LiDAR, câmara PTZ de 200°, placa de controlo, coberturas, controlador e acessórios chave como cabos e carregador.