Kit de Chassis de Carro Robô Mini com Rodas Yahboom 4WD Liga de Alumínio 19,5 x 14,2 x 4,5 cm, Motores Encoder 310

Visão Geral

O Carro Robot Mini com Rodas Yahboom kit de chassis de carro robot utiliza um chassis compacto em liga de alumínio, de camada única, projetado para corridas de carros robot com limites de tamanho de campo. Com uma largura de chassis de 14,2 cm (menos de 15 cm) e um tamanho total inferior a 25 cm de comprimento, é adequado para plataformas de robôs móveis DIY de formato pequeno. Vários orifícios de montagem são reservados para suportar placas de expansão, sensores, montagens de câmera PTZ e dispositivos de comunicação.

Principais Características

• Estrutura toda em liga de alumínio; acabamento: prata, jateado com óxido
• Orifícios de instalação reservados para atender a necessidades de expansão personalizadas
• Estrutura de chassis com tração nas quatro rodas; notas da plataforma: tração nas duas rodas/tracção nas quatro rodas opcional
• Utiliza motores de redução com encoder 310; tipo de encoder: encoder Hall de fase AB de 13 fios (3.3–5V)
• Pneus de borracha de 48 mm; o eixo do motor 310 utiliza um design de “eixo em flor” para aumentar a fricção e reduzir o risco de descolamento do pneu
• Arquivos de modelo 3D do chassi são fornecidos (conforme declarado pelo fornecedor)

Especificações

< 14.2 cm (largura inferior a 15 cm)

Material	Liga de alumínio
Tamanho do chassi	19.5 x 14.2 x 4.5 cm
Limite de tamanho total (nota da plataforma)	Comprimento < 25 cm; Largura < 15 cm; Altura < 15 cm
Largura do chassi
Peso	472.2 g (camada única)
Carga	4.5 kg
Velocidade de carga leve	1.3 m/s
Modelo do motor	Motor de redução com encoder 310
Tensão nominal do motor	7.4 V
Potência nominal do motor	4.8 W
Velocidade do motor	450 ± 10 rpm
Encoder	Encoder Hall de fase AB de 13 fios, 3.3–5V
Tensão de alimentação (encoder)	3.3–5V
Tamanho do pneu	Pneus de borracha de 48 mm

O que está incluído

• Chassi de liga de alumínio (camada única)
• 310 motores x 4
• Pneus de borracha x 4

Aplicações

• Corridas de carros robô compactos e projetos de formação com limites de largura do chassi
• Plataforma de robô móvel DIY para adicionar sensores, câmera PTZ e dispositivos de comunicação usando furos de montagem reservados

Controle opcional & Expansão (Não incluído)

Diferentes configurações de kit opcionais são referenciadas para esta plataforma de chassi: Chassi separado; Chassi + placa de driver de motor (placa de driver de motor de encoder de 4 canais x 1); Chassi + placa MSPM0 + placa de driver de motor + placa de expansão (placa de driver de motor de encoder de 4 canais x 1, placa de desenvolvimento MSPM0 x 1, placa de expansão de robô MSPM0 x 1). Para ajuda na seleção, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

MSPM0 controlo mestre (MSPM0G3507) – especificações referenciadas

Core	Cortex M0
Número de pinos	48
Recursos de interface	2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O, 1 x DAC
Temporizador	7
Análogo para digital	2 x ADC (12-bit/17-canais)
SRAM	32K
FLASH Interno	128k
FLASH Externo	4M
Pacote de pinos	LQFP48
Ferramenta de compilador	KEIL MDK, CCS, etc.
Faixa de tensão (ADC)	Tensão externa: 1.62V - 3.6V; Tensão do núcleo: 2.5V
pino BOOT0	Sem pino BOOT0
Relógio de frequência principal	80MHZ
Consumo de energia	Modo de suspensão: 2.76mA; Modo de espera: 1.5uA; Consumo de energia em operação: 8mA/80M
Download de programa	Download com uma tecla via SWD ou porta serial
LED	Indicador de potência vermelho, luzes LED personalizadas x 2
Botão	Botão de reinício, botão personalizado
Interface	Interface de depuração SWD, interface Type-C, interface de display LCD
Dimensões	18.89 x 51.12 mm
Peso	7 g

Placa de expansão do robô MSPM0 – interfaces referenciadas & características

• Interfaces: interface de acionamento de motor de encoder de 4 canais; interface de porta serial; interface do módulo de visão K210; interface IIC; interface do módulo de rastreamento de 8 canais; interface de servo; botão personalizado; interruptor; interface de entrada de energia de 5–12V; interface de saída de energia; buzzer; interface do módulo eletromagnético; interface do módulo de rastreamento de 4 canais; interface do módulo de rastreamento de 3 canais; interface do módulo CCD; cabeçalho de pinos GPIO de 40 pinos
• Características: projetado para a placa de desenvolvimento MSPM0G3507; suporta fonte de alimentação de tensão ampla de 5–12V e saída de energia; cabeçalho GPIO de 40 pinos a bordo; circuito de proteção contra conexão reversa de energia; buzzer a bordo e quatro botões personalizados; IIC reservado e expansão serial (suporta conexão BT 5.0 e ecrã OLED); interfaces de rastreamento reservadas de 3 canais/4 canais/8 canais; interfaces de linha de patrulha visual CCD e linha de patrulha eletromagnética reservadas; interface de comunicação do módulo de acionamento do motor de encoder de 4 canais reservada; interface de expansão do módulo visual K210 reservada; interface de servo tPWM de 2 canais reservada; interfaces de conexão anti-reverso PH2.0-4P e XH2.54-5P/6P a bordo; suporta conexões de cabos PH2.0, XH2.54 e DuPont

módulo de driver de motor de encoder de 4 canais – conectores de referência & descrição do pino

• Conectores: PH2.0-6PIN (interfaces de motor de encoder 1–4); XH2.54-2PIN (interfaces de motor DC 1–4); interface de comunicação serial PH2.0; interface de comunicação IIC PH2.0 interface; interface de comunicação serial Tipo-C; interface de entrada de energia 5V–12V; conectores de linha DuPont (interfaces de motor encoder 1–4)
• Pinos da interface do motor encoder: M1+ (fornecimento de energia do motor +), M1- (fornecimento de energia do motor -), GND (pólo negativo da alimentação Hall), 3V3 (pólo positivo da alimentação Hall), HA (sinal Hall do motor A), HB (sinal Hall do motor B)
• Pinos da interface do motor DC: M+ (fornecimento de energia do motor +), M- (fornecimento de energia do motor -)
• Pinos USART: 5V (pólo positivo da porta serial), GND (pólo negativo da porta serial), TX2 (linha de transmissão), RX2 (linha de recepção)
• Pinos IIC: 5V (fornecimento de energia IIC), GND (pólo negativo IIC), SCL (linha de relógio), SDA (linha de dados bidirecional)
• Entrada de energia 5V–12V: - (pólo negativo da fonte de alimentação), + (pólo positivo da fonte de alimentação)

Exemplos de montagem reservados (notas da plataforma)

• Módulos de rastreamento infravermelho: suporte para módulo de rastreamento de 4 canais e 8 canais
• MPU6050 módulo de sensor de 6 eixos suporte de montagem
• suporte de montagem PTZ elétrico 2DOF
• Referências de colocação de placa de exemplo incluem placa Jetson; notas de compatibilidade referenciam Raspberry Pi, placa de controlo de robô RDK X5, placa de controlo de robô ESP32 e placa de desenvolvimento STM32F103RCT6
• Exemplos de módulos visuais: módulo de reconhecimento visual K210 (com 2.Tela sensível ao toque de 0 polegadas (parte de trás mostrada) e módulo de reconhecimento visual K230 (com tela sensível ao toque de 2,4 polegadas (parte de trás mostrada)

Detalhes