Yahboom Muto S2 18DOF Robô Hexápode de Visão AI para Raspberry Pi 5 & Jetson NANO, 2DOF PTZ FPV

Visão Geral

O Yahboom Muto S2 é um robô hexápode de 18DOF projetado para Raspberry Pi 5 ou NVIDIA Jetson NANO como controlador principal. É um robô hexápode biomimético de nível desktop com corpo de liga de alumínio, 18 graus de liberdade e controle de algoritmo de cinemática inversa embutido para simular andamentos. Com programação em Python3 e processamento de imagem OpenCV, suporta funções de interação visual de IA, como reconhecimento de cores, rastreamento/seguimento, rastreamento facial, reconhecimento de código QR e patrulha de linha visual. Os métodos de controle incluem APP de telemóvel, controle por manípulo sem fio e controle por página web de computador (Jupyter Lab), com transmissão de vídeo em tempo real (FPV).

Características Principais

• Robô Hexápode com Visão de IA: Algoritmo de Cinemática Inversa, Andamento Biomimético, Junta de 18DOF, Interação Visual de IA.
• Juntas de movimento 18DOF: Utiliza 18 servos de alto desempenho e peças estruturais de liga de alumínio para conectar três juntas em cada perna.
• Sistema de servo bus serial inteligente de 35KG: 18PCS servos metálicos de 35KG.
• PTZ de câmera 2D: PTZ de câmera 2DOF para aplicações de visão.
• Transmissão de vídeo em tempo real: Conecte-se via rede local através do aplicativo móvel para visualizar imagens de vídeo HD em tempo real.
• Ajuste de movimento de postura& : Suporta ajuste livre da velocidade de caminhada e altura do corpo do robô (Ajuste de Altura do Robô / Ajuste de Velocidade do Robô; ajuste de velocidade de caminhada: lento/rápido).
• Modo de ensino: Controle manualmente o movimento de uma perna da máquina principal; outra máquina escrava executa a mesma ação.
• Nota de suporte ao Raspberry Pi 5: “MUTO RS está equipado com uma placa de expansão de fonte de alimentação regulada” adaptada ao Raspberry Pi 5, fornecendo uma fonte de alimentação estável de 5.1V/5A; o limite de corrente de 0.6A aumenta a saída de corrente da porta USB para 1.6A (para ajudar a evitar congelamento/reinicialização).

Para ajuda na seleção e suporte pós-venda, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Especificações

Comparação de Controlo Principal (conforme fornecido)

O robô Muto S2 fornece dois controladores principais, Raspberry Pi 5 e Jetson NANO 4GB SUB, e os métodos de uso são basicamente os mesmos, ambos usando o sistema Ubuntu. Diferentes controles principais afetam apenas ligeiramente a fluidez do sistema.Os materiais do curso, as funções do produto e o software de controle fornecidos são consistentes.

Lista de Funções (Cursos/Exemplos)

Câmara PTZ

• 00. Calibração do valor HSV de cor
• 01. Reconhecimento de cor
• 02. Rastreamento de cor
• 03. Seguimento de cor
• 04. Grupo de ações de reconhecimento de cor
• 05. Deteção de rosto
• 06. Rastreamento de rosto
• 07. Cumprimentar pessoas
• 08. Reconhecimento de código QR
• 09. Instruções de código QR
• 10. Seguimento de linha visual
• 11. Aprendizagem de movimento
• 12. Ação sincronizada com pêndulo de ensino

Aprendizagem profunda de máquina

• 01. KNN
• 02. Tutorial básico de TensorFlow
• 03. Uso básico de PyTorch
• 04. Yolov5 deteta objetos em tempo real
• 05. Construção do ambiente Jetson-inference
• 06. Deteção de objetos e ação
• 07.Controle de movimento corporal do robô
• 08. Robô controlado por gestos

Curso Jetson NANO

• 1. Sobre o sistema JetsonNano
• 2. Configuração de rede e Jtop
• 3. Espaço de swap aumentado
• 4. Uso da API da biblioteca GPIO
• 5. Configuração da biblioteca de hardware
• 6. Função de leitura de pinos
• 7. Controle de saída de nível de pino
• 8. Controlar LED
• 9. Jetson Nano comunica-se com portas seriais de dispositivos externos
• 10. Comunicação I2C do Jetson nano

Curso de controlo remoto

• 1. Fechar processo de controlo da APP
• 2. Tutorial de controlo remoto por APP móvel
• 3. Controlo remoto por manípulo sem fios USB

Curso básico de robótica

• 1. Controlar buzzer
• 2. Controlar servo PWM
• 3. Controlar servo de barramento
• 4. Robô para frente e para trás
• 5.Mover o robô para a esquerda e direita
• 6. Rodar o robô para a esquerda e direita
• 7. Controlar altura
• 8. Controlar cabeça
• 9. Desempenho do grupo de ações
• 10. Ler dados
• 11. Controle do computador anfitrião
• 12. Driver da câmara

Curso de Raspberry Pi

• 1. Construir ambiente Python
• 2. Helloworld
• 3. Saída de pino em níveis alto e baixo
• 4. Ler níveis alto e baixo do pino
• 5. Saída PWM
• 6. Comunicação serial
• 7. Comunicação I2C
• 8. Comunicação serial
• 9. Comunicação I2C

Curso de CV Open Source

• 1. Introdução ao CV Open Source
• 2. Leitura e exibição de imagem
• 3. Escrita de imagem
• 4. Qualidade da imagem
• 5. Operações de pixel
• 6. Zoom de imagem
• 7. Corte de imagem
• 8.Panorâmica de imagem
• 9. Espelhamento de imagem
• 10. Transformação afim
• 11. Rotação de imagem
• 12. Transformação de perspetiva
• 13. Processamento em escala de cinza
• 14. Imagem binária
• 15. Deteção de borda verde
• 16. Desenho de segmento de linha
• 17. Desenho de círculo retangular
• 18. Desenho de texto e imagem

Vídeo

Manuais / Tutoriais

Link do tutorial (oficial): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

Detalhes

Uma plataforma hexápode biónica 18DOF combina controlo de marcha por cinemática inversa com interação AI baseada em câmara.

Construído para funcionar em Raspberry Pi 5 ou NVIDIA Jetson Nano para aprendizagem de robótica, projetos de visão e experiências de marcha.

As principais capacidades incluem funções de visão baseadas em OpenCV, programação em Python, controlo por WiFi e transmissão de vídeo FPV.

Escolha Raspberry Pi 5 ou Jetson Nano como o controlador principal, com uma opção de placa de expansão de energia projetada para a estabilidade do Pi 5.

Uma lista de funções estruturada e um caminho de aprendizagem cobre visão PTZ, noções básicas de aprendizagem profunda e cursos passo a passo para ambos os controladores.

Dezoito servos de alto torque movimentam três articulações por perna para um movimento hexápode estável e articulado.

Cinemática inversa embutida ajuda a coordenar as trajetórias dos pés para gaits simulados mais suaves e estáveis.

FPV em tempo real permite que você dirija e monitore o robô a partir de um aplicativo de telefone através de uma conexão de rede local.

Guarde grupos de ações no aplicativo para acionar movimentos predefinidos ou ajustar individualmente as articulações para poses personalizadas.

Movimentos interativos suportam comportamentos lúdicos, como saudações em estilo de gestos e rotinas de movimento.

Demonstrações de movimento reativo destacam ajustes de equilíbrio durante obstáculos de curta distância e movimento dinâmico.

Comportamentos baseados em visão podem suportar o rastreamento e seguimento para experiências de interação prática com IA.

Comandos rápidos permitem estados de ação comuns, como enrolar-se e avançar.

Ajuste a altura do corpo e a velocidade de caminhada para corresponder a diferentes superfícies, demonstrações e testes de mesa em ambientes internos.

O modo de ensino permite que o movimento da perna de um robô seja guiado manualmente e espelhado por uma segunda unidade.

As funcionalidades de IA baseadas em câmara incluem rastreamento de cores, rastreamento facial e reconhecimento de códigos QR usando fluxos de trabalho OpenCV.

Explore demonstrações de IA mais profundas, como deteção de objetos, estimativa de pose baseada em esqueleto e rotinas de controlo por gestos.

Programar comportamentos em Python e iterar rapidamente a partir de um portátil para controlo de movimento, processamento de visão e automação.

O MUTO S2 suporta uma aplicação iOS/Android multiplataforma para controlo remoto, calibração do robô, modos de desempenho e monitorização de dados.

O Muto S2 suporta controlo por PC através de uma página web JupyterLab e controlo por gamepad sem fios 2.4G/USB para movimento do robô.

O catálogo de cursos Yahboom Muto S2 descreve módulos guiados para montagem, controlo de movimento, funcionalidades de visão OpenCV e experiências de IA.

O Yahboom Muto S2 inclui recursos de aprendizagem organizados com ficheiros de cursos de visão AI e aprendizagem profunda para configuração e codificação passo a passo.

O layout hexapod Muto S2 inclui um ecrã OLED, módulo PTZ de câmara 2DOF, placa de expansão USB hub e suporte para bateria de lítio de grande capacidade.

O Muto S2 utiliza um servo de barramento serial inteligente com um alcance de articulação de 0–270° e especificações listadas incluindo torque de 35kgf·cm e operação de 6.0–8.4V.

A câmara USB HD 1080P PTZ utiliza um servo 2DOF para controlo de pan/tilt e conecta-se via USB 2.0 com um campo de visão de até 80–120°.

O pack de baterias de lítio de 7.4V 9900mAh utiliza uma interface de carregamento DC 4.0×1.7 e cabos de cerca de 15cm para fácil conexão.

O Yahboom Muto S2 vem com um layout dimensionado mostrando vistas de topo e frente com medições em milímetros para planeamento de colocação e espaço livre.

O MUTO S2 está disponível com uma placa de controlo principal Jetson Nano 4GB USB ou Raspberry Pi 5, ambas suportando Python, articulações 18DOF, e cerca de 3.7 horas de vida útil da bateria.

O kit hexapod Muto S2 inclui o chassis do robô, módulo de câmera PTZ, componentes OLED, placa de expansão USB hub, pack de baterias, carregador, cabos e ferramentas básicas, com acessórios Raspberry Pi ou Jetson Nano listados como add‑