Câmara de Profundidade por Luz Estruturada Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° FOV

Yahboom

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Visão Geral

A câmara de profundidade Yahboom Nuwa-HP60C é um dispositivo de visão 3D de alto desempenho, projetado para robôs, AR/VR e aplicações de desenvolvimento relacionadas. Utiliza medição de luz estruturada monocular e fornece uma distância de trabalho de 0,2–4 m (recomendado dentro de 2 m), um FOV de profundidade amplo de 73,8° e uma área cega de 0,2 m para medições de curto alcance. Suporta ROS1 e ROS2 e destina-se a ajudar os desenvolvedores a integrar dados de profundidade/RGB em sistemas inteligentes e efetores finais de robôs.

Principais Características

Ampla cobertura de profundidade: faixa de profundidade de 0,2–4 m com área cega de 0,2 m.
Grande campo de visão: FOV da imagem de profundidade H73.8° × V58.8° × D86.4°.
Estabilidade da luz estruturada: Projetado para permanecer estável em diferentes ambientes de iluminação.
Suporte ao desenvolvimento ROS: Compatível com ROS1 e ROS2; tutoriais de desenvolvimento de visão AI & são fornecidos.
Interface USB Tipo-C: Conexão USB 2.0 Tipo-C e fonte de alimentação USB.
Invólucro metálico: Design de caixa totalmente metálica.
Suporte multi-plataforma: Windows / Linux / Android suportados.
Suporte opcional: Suporte ajustável em ângulo opcional, ângulo ajustável de 120° (Cima 30°, Baixo 90°).
Arquivo de modelo 3D: Um arquivo de modelo 3D simples é fornecido.

Especificações

Modelo da câmera	Nuwa-HP60C
Princípio de medição	Luz estruturada monocular
Tamanho do produto	90.0 × 19.0 × 25.0 mm
Referência de tamanho adicional	89.8 × 25 × 19 mm
Peso	56.2 g
Consumo de energia	< 2 w
Interface	USB 2.0 Tipo-C
Método de alimentação	USB
VBUS	4.75–5.25 V
Distância de trabalho	0.2–4 m (recomendado dentro de 2 m)
Temperatura de trabalho	-10–50°C
Temperatura de armazenamento	-30–80°C
Mecanismo profundo	Chip de computação profunda a bordo
Precisão do plano	< 2 mm @ 1000 mm
Taxa de preenchimento	> 99.5% @ 1000 mm (81% da área no meio)
Resolução da imagem de profundidade / taxa de quadros	640 × 480 @ 20 fps
FOV da imagem de profundidade	H73.8° × V58.8° × D86.4°
Formato de transmissão da imagem de profundidade	RAW16
Resolução da imagem RGB / taxa de quadros	1920 × 1080 @ 20 fps (MÁX); recomendado: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps
FOV da imagem RGB	H80.9° × V51.7° × D88.9°
Formato de transmissão da imagem RGB	RGB888
FOV do mapa de profundidade alinhado (RGB 640 × 360)	H73.8° × V51.7°
FOV do mapa de profundidade alinhado (RGB 640 × 480)	H64.4° × V51.7°
ESD EMI/EMC	±8 kV (descarga de contacto) ±15 kV, com padrões de desempenho de certificação 3C
Segurança a laser	Classe 1
Plataforma de desenvolvimento	Windows: Suporte; Android: Suporte; Linux: Suporte
Ambiente de uso	Interior

Aplicações

Posicionamento do efetor final do robô e medição de curta distância
Rastreamento de objetos e estimativa de postura
Reconstrução de ambiente 3D e modelagem 3D
Mapeamento visual 3D interno, navegação e levantamento
Desenvolvimento de visão AR/VR

Vídeo Tutorial

Para perguntas pré-venda, conselhos de integração ou suporte pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera with ROS1/ROS2 support and wide-angle depth sensing

Traga a deteção de profundidade por luz estruturada para projetos ROS com uma câmara compacta construída para visão robótica em interiores e desenvolvimento de AR/VR.

Feature overview icons for the depth camera: ROS, Raspberry Pi, Jetson, PC, robotics, body sensing, USB, tutorials

Compatível com plataformas robóticas comuns e apoiado por recursos de desenvolvimento para prototipagem e integração mais rápidas.

Structured light imaging technology diagram illustrating IR camera, dot projector, depth processor, and triangulation geometry

A medição de distância por luz estruturada monocular combina uma câmara IR, projetor de pontos e processamento a bordo para calcular a profundidade a partir da geometria da cena.

Yahboom Nuwa-HP60C depth camera mini-size dimensions, full metal enclosure, and USB Type-C interface close-ups

Um case totalmente em metal e conexão USB Tipo‑C facilitam a montagem e a alimentação em construções robóticas compactas.

Depth field-of-view graphic for Nuwa-HP60C showing 0.2–4 m range and 73.8° × 58.8° wide depth FOV

A ampla cobertura de profundidade ajuda a capturar mais da cena para tarefas de rastreamento, mapeamento e reconstrução.

Blind area illustration showing 0.2 m minimum distance for close-range depth measurement from the camera

A medição a curta distância começa a cerca de 0,2 m, suportando a percepção de campo próximo para aplicações de efetor final e interiores.

4 m depth range mapping example with comparison table versus other depth cameras for indoor navigation and surveying

A deteção de profundidade até 4 m suporta mapeamento 3D em interiores, navegação e fluxos de trabalho de levantamento.

Laptop with ROS1&ROS2 screen and Nuwa-HP60C camera in front, highlighting ROS compatibility and SDK support

O suporte ao SDK ROS1 e ROS2 ajuda a simplificar o acesso a dados de profundidade/RGB em pilhas de software de robótica existentes.

SDK interface screenshot with depth map and color map examples plus bilingual Chinese/English switching features

As ferramentas SDK fornecem fluxos de profundidade e cor, além de opções para mudar o idioma da interface para as equipas de desenvolvimento.

Angle-adjustable bracket option on a small robot chassis, indicating 120° adjustment range (up 30°, down 90°)

Um suporte ajustável opcional oferece ângulos de câmera flexíveis para robôs móveis e instalações fixas.

Technical specification sheet with Nuwa-HP60C dimension drawings, parameter table, and note about 3D model file

Desenhos de referência e uma tabela de especificações apoiam o design mecânico e o planejamento de integração.

Nuwa-HP60C course outline screenshot listing ROS/AI vision tutorial modules and lesson topics

O conteúdo do curso passo a passo ajuda as equipas a passar da configuração para aplicações práticas de visão de profundidade.

Gift information page with tutorial link and folders for general info, ROS1 tutorials, and ROS2 tutorials

A documentação e os pacotes de tutoriais estão organizados para acesso rápido aos caminhos de aprendizagem gerais de configuração, ROS1 e ROS2.

ROS1 case library screenshot showing many example project folders for ROS+OpenCV and Mediapipe courses

Os exemplos do ROS1 cobrem tarefas comuns de percepção, desde pipelines OpenCV até recursos baseados em MediaPipe.

ROS2 case library screenshot listing depth camera application course modules and Mediapipe course folders

Os projetos de amostra do ROS2 incluem noções básicas de câmeras de profundidade, rastreamento e módulos de aprendizagem focados em SLAM.

ROS2 basic course screenshot with folder list and video tutorial thumbnails for installation, topics, and packages

As lições básicas do ROS2 incluem módulos escritos e tutoriais em vídeo para acelerar a integração.

Case experience collage: hand detection, ORB-SLAM2 test, AR vision, color tracking, OpenCV processing, depth map view

Demonstrações do mundo real destacam mapeamento de profundidade, rastreamento, testes SLAM e casos de uso de visão interativa.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK boards, industrial computers, and PCs

Projetado para se encaixar em tudo, desde protótipos SBC até PCs industriais, incluindo os ecossistemas Raspberry Pi e Jetson.

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera module with finned aluminum housing and multi-sensor front panel

A câmara de profundidade de luz estruturada Nuwa-HP60C apresenta um corpo metálico compacto com um topo em aletas e múltiplos sensores ópticos voltados para a frente.