PALMSLAM Scanner LiDAR Portátil para Mapeamento 2D SLAM & Navegação, microROS WiFi-UDP, LiDAR Opcional
PALMSLAM Scanner LiDAR Portátil para Mapeamento 2D SLAM & Navegação, microROS WiFi-UDP, LiDAR Opcional
Yahboom
Não foi possível carregar a disponibilidade de recolha
Visão Geral
PALMSLAM é um scanner LiDAR portátil para mapeamento 2D e navegação. Suporta mapeamento em tempo real e medição de distâncias ao segurar o dispositivo, enquanto os dados LiDAR são transmitidos sem fio para um host através de uma solução microROS para visualização ao vivo em uma máquina virtual ou numa APP de telemóvel.
PALMSLAM integra uma placa de expansão LiDAR com um processador ESP32 e um IMU de seis eixos embutido. O IMU monitora a postura da pega em tempo real, ajudando a manter o dispositivo horizontal durante o mapeamento para dados de maior precisão, e também permite a comutação baseada em inclinação entre diferentes modelos de LiDAR.
Para perguntas pré-venda e suporte de pedidos, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Principais Características
- Mapeamento em tempo real com exibição em uma máquina virtual e/ou APP de telemóvel.
- Compatível com múltiplos lidars (LiDAR opcional): YDLIDAR X3 Pro, YDLIDAR 4ROS, SLAM C1, T-mini Plus, MS200.
- comunicação sem fios microROS usando WiFi-UDP entre PALMSLAM e o host (máquina virtual/computador).
- IMU integrada de seis eixos para monitorização estável da postura de mapeamento e aviso de inclinação (alarme sonoro; o ângulo de inclinação do alarme pode ser definido pelo utilizador).
- Incline para a esquerda/direita para alternar modelos de LiDAR; retornar ao centro indica que a mudança foi bem-sucedida.
- display de informações OLED (exemplo de ecrã: “Selecionar Lidar”, “LIDAR: TminiPlus”, e leitura de distância como “Dis: 1.680”).
- ajuste do suporte para telemóvel: ajuste de rotação de 360° e ajuste de ângulo de inclinação de 180°.
- bateria integrada: 7.4V 2000mAh; tempo de trabalho até 4 horas; a bateria utiliza células de bateria de lítio 18650.
- sistema ROS2: desenvolvido com ROS2 humble (ROS2-Humble).
- Suporta a simulação RViz para feedback de visualização dos dados de lidar e odômetro durante SLAM/mapeamento.
Especificações
| Produto | Scanner LiDAR Portátil PALMSLAM |
| Modelos LiDAR suportados (opcional) | YDLIDAR X3 Pro; T-mini Plus; SLAM C1; MS200; YDLIDAR 4ROS |
| Comunicação sem fios | microROS WiFi-UDP |
| Processador integrado | Processador ESP32 (Wi-Fi e Bluetooth integrados) |
| IMU | IMU de seis eixos integrada |
| Aviso de inclinação | Alarme sonoro; ângulo de inclinação do alarme pode ser definido pelo usuário |
| Display | OLED (usado para exibição de distância/modelo/estado) |
| Pacote de bateria | 7.4V 2000mAh |
| Duração | Até 4 horas |
| Células da bateria | Células de bateria de lítio 18650 |
| Ajuste do suporte para telefone | Ajuste de rotação de 360°; ajuste de ângulo de inclinação de 180° |
| Sistema/software | ROS2 humilde (ROS2-Humble); suporta múltiplos métodos de mapeamento, incluindo Gmapping e Cartographer |
| Opções de host mencionadas | Máquina virtual PC; Raspberry Pi 5; Jetson Nano; RDK X5; placa de desenvolvimento RDK |
| Nota | O sistema Mac não é suportado |
Placa de Expansão LiDAR (Interfaces & Controles)&
- Interface da antena
- Buzzer
- Interface de carregamento da bateria
- Interruptor de energia
- Botão de reset
- IMU de seis eixos incorporado
- Interface de ecrã OLED
- Botão de BOOT e botão personalizado
- Porta Serial Type-c
- Interface de alimentação (DCIN 6V-8.4V)
- Botão 1
- Interface Lidar MS200
- Interface Lidar YDLIDAR X3 PRO / T-mini Plus
- Interface Lidar YDLIDAR 4ROS
- Interface Lidar SLAMC1
Notas de Operação (Do Processo Fornecido)
- Medida de distância LiDAR portátil: a informação de distância à frente do lidar é exibida no OLED; quando a distância é inferior ao valor pré-definido, um aviso sonoro é acionado.
- Passos para mapeamento rápido: (1) Ligue o dispositivo (2) Incline para a esquerda ou direita para selecionar o nível de alarme de anti-vibração e o modelo de LiDAR (3) Configure o IP, conecte-se ao proxy e comece a construir um mapa na máquina virtual (4) Inicie o mapeamento portátil.
- Modo WiFi-UDP: após conectar-se ao proxy WiFi-UDP da máquina virtual/computador, a máquina virtual pode subscrever tópicos publicados pelo MicroROS sem se conectar fisicamente ao PALMSLAM; ambos devem ser descobertos dentro do mesmo segmento de rede.
Comparação de Diferentes Dispositivos de Mapeamento (Tabela de Avaliação Fornecida)
| Item | PALMSLAM | Conexão direta ao computador para mapeamento | Mapeamento de robôs |
|---|---|---|---|
| Mestre | Nenhum mestre é necessário, controlo remoto de máquina virtual PC | PC/Raspberry Pi e outro mestre ARM | PC/Raspberry Pi e outro mestre ARM |
| Método de conexão Lidar e mestre | Comunicação sem fio microROS | Conexão direta de hardware | Conexão direta de hardware |
| Solução de comunicação Lidar | Comunicação WiFi-UDP | Comunicação serial | Comunicação serial |
| Custo-benefício (avaliação visual) | 5/5 | 4/5 | 3/5 |
| Flexibilidade (avaliação visual) | 5/5 | 3/5 | 4/5 |
| Método de mapeamento | A operação é simples e flexível, não restrita pelo ambiente, e o mapeamento pode ser concluído movendo o scanner lidar portátil | Operação desajeitada, é necessário mover-se com o PC para completar o mapeamento | Operação complexa, é necessário controlar o movimento do carro para completar o mapeamento |
O que está incluído
- Dispositivo portátil PALMSLAM (com opção de LiDAR selecionada, ou sem LiDAR)
- Acessórios de instalação para cinco lidars (pacote de coluna de cobre/parafuso) são fornecidos mesmo com a versão padrão (sem LiDAR)
Aplicações
- Desenvolvimento de mapeamento e navegação SLAM 2D
- Mapeamento portátil em tempo real com visualização de APP móvel
- Aprendizagem ROS2 (humble), demonstrações e verificação de algoritmos (incluindo visualização RViz)
Manuais
- Tutoriais/Documentação: http://www.yahboom.net/study/PALMSLAM
Detalhes
O PALMSLAM é projetado para mapeamento SLAM 2D portátil, transmitindo dados LiDAR sem fio para visualização ao vivo em um host ou aplicativo móvel.
Escolha entre vários modelos de LiDAR opcionais e envie os dados de digitalização para o host via microROS através de WiFi-UDP para mapeamento ao vivo.
microROS liga o PALMSLAM e o host via WiFi-UDP, mantendo a configuração leve enquanto se adapta aos fluxos de trabalho do ROS2.
Um fluxo de trabalho portátil reduz a fiação e mantém o mapeamento flexível em comparação com configurações de robô ou LiDAR diretamente conectadas.
Múltiplos métodos de mapeamento são suportados, incluindo Gmapping e Cartographer, com pré-visualização em tempo real durante a operação.
Um corpo confortável com empunhadura em pistola é combinado com um pack de bateria integrado de 7.4V 2000mAh para sessões prolongadas.
O IMU de seis eixos monitora a postura e ativa um aviso sonoro quando a inclinação excede o ângulo definido pelo utilizador.
Alterne entre perfis de LiDAR inclinando para a esquerda ou para a direita e, em seguida, retorne ao centro para confirmar no display OLED.
O mapeamento móvel está disponível em iOS e Android, e o sistema é desenvolvido em ROS2 Humble para projetos ROS2.
O PALMSLAM pode conectar-se a uma variedade de hosts—desde uma máquina virtual PC até Raspberry Pi 5 ou Jetson—para processamento SLAM.
Use o RViz para visualizar dados de LiDAR e odometria enquanto o ESP32 a bordo lida com a comunicação sem fio.
A estrutura modular centra-se numa placa de expansão LiDAR, com display OLED integrado, IMU e pack de bateria.
A documentação e os materiais de aprendizagem são fornecidos para ajudar na montagem, configuração e início no ROS2.
Recursos de código aberto, um arquivo de modelo 3D do produto e desenhos dimensionais suportam a integração e construções DIY.
As especificações do scanner LiDAR portátil PALMSLAM listam um MCU ESP32-S3-WROOM-1U, suporte ROS2 Humble, programação em Python e conectividade WiFi-UDP/serial.
O scanner portátil SLAM PALMSLAM suporta cinco opções de LiDAR, com intervalos de medição de 8 m a 30 m e velocidades de comunicação serial de até 512000 baud.
O PALMSLAM é enviado com acessórios padrão como capas superior/inferior, pega, placa de montagem, placas OLED, pack de bateria, carregador, cabos e ferramentas básicas para configuração.
Related Collections
