Yahboom RDK ROS2 Carro Robô com Rodas Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar

Visão Geral

O carro robô RDK ROS2 é um carro robô educativo baseado na placa de desenvolvimento RDK X3/X5, projetado com rodas Mecanum para movimento omnidirecional flexível. Suporta desenvolvimento de sistema ROS2 e navegação por mapeamento SLAM, e combina visão de câmera com lidar TOF para navegação e evasão de obstáculos. O desenvolvimento pode ser feito com programação Python no Jupyter Lab e algoritmos de aprendizagem profunda para percepção e interação em tempo real.

Para questões técnicas antes ou após a compra, entre em contato [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Principais Características

• Baseado na placa RDK; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
• Reconhecimento visual AI; processamento de imagem OpenCV
• Movimento com rodas Mecanum (360°); tração independente nas 4 rodas; motor com encoder hall
• Navegação por mapeamento com radar TOF; escaneamento 3D com câmara de profundidade (dependente da configuração)
• Câmara HD MIPI
• Corpo em liga de alumínio; chassi inovador; estrutura empilhada com fiação interna organizada
• Múltiplos métodos de controlo: aplicação móvel, controlador PS2, teclado de computador, controlo Jupyter Lab e controlo do sistema ROS
• APP de Navegação por Mapeamento suporta iOS/Android e suporta ROS1/ROS2

Opções de Configuração (conforme listado)

Funções (da lista de funções do produto)

Lidar

1. Introdução e uso do lidar
2. Evitação de obstáculos com lidar
3. Rastreamento com lidar
4. Guarda com lidar
5. Patrulha
6. Mapeamento Gamapping
7. Mapeamento Cartographer
8. Navegação e evitação
9. Mapeamento e navegação APP

Câmera de profundidade

1. Uso da câmera de profundidade
2. Referência interna da câmera
3. ROS+OpenCV
4. Visão AR
5. Rastreamento de cor
6. Rastreamento de objeto KCF

Câmera MIPI

1. Controle da câmera
2. Ajuste do valor de cor HSV
3. Reconhecimento de cor
4. Rastreamento de cor
5. Seguimento de cor
6. Reconhecimento de código QR
7. Deteção de rosto
8. Deteção de objetos
9. Patrulha de linha visual - OpenCV
10. Patrulha de linha visual - Aprendizagem Profunda
11. Rastreamento humano
12. Controlo por gestos

ROS Master (RDK X3/X5)

1. Máquina Virtual
2. Fundamentos de Linux
3. Conexão remota
4. Comunicação entre múltiplas máquinas
5. Vincular ID do dispositivo
6. Backup de imagem

OpenCV

1. Introdução ao OpenCV
2. Transformação geométrica OpenCV
3. Processamento de imagem OpenCV
4. Embelezamento de imagem OpenCV
5. Criação e reconhecimento de código QR

Curso de robótica

1. Teoria do algoritmo PID
2. Liberação de informações do robô
3. Controlo do robô
4. Estimativa de estado do robô
5. Calibração do robô
6. Rastreamento de trajetória do robô
7. Modelo URDF

Especificações do Lidar TOF MS200 (padrão)

Adotar método de medição TOF; resistir a irradiação de luz forte de 30KLux; suportar navegação de mapeamento em ambientes internos e externos; o raio de medição pode atingir 12M; a área cega de medição é apenas 20cm; erro de medição dentro de 2M é ±20mm; frequência de amostragem é 4500/S; frequência de varredura é 7-15HZ; suportar varredura omnidirecional de 360°.

Especificações da Câmera de Profundidade Astra Pro Plus (opcional)

A câmera de profundidade Astra Pro Plus suporta ajuste manual do ângulo de inclinação. Suporta processamento de dados de imagem de profundidade e navegação e mapeamento 3D.

Versões ROS2 (imagens do sistema)

• Carro versão RDK X3: Usando ROS2 Foxy
• Carro versão RDK X5: Usando ROS2 humble

Vídeo

Manuais

Link do tutorial: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot

Detalhes

Construído na plataforma RDK X3/X5, o Robot Yahboom RDK ROS2 é projetado para aprendizado SLAM e movimento mecanum omnidirecional.

As capacidades principais incluem TogetherROS (ROS2), visão OpenCV, navegação por mapeamento de radar TOF e um chassi de liga de alumínio durável.

Múltiplos caminhos de atualização suportam tanto as configurações RDK X3 quanto RDK X5 para desenvolvimento e expansão em robótica.

Escolha o kit padrão ou faça um upgrade para a versão avançada com uma câmara de profundidade Astra Pro Plus, mantendo a mesma base de lidar e câmara HD MIPI.

A placa de controlo RDK X3 rica em I/O suporta HDMI, Ethernet, conexão de câmara USB, CSI e uma interface de 40 pinos para integração robótica.

O RDK X5 adiciona conectividade expandida e opções de desempenho para projetos ROS2, incluindo interfaces de alta velocidade para periféricos.

Uma comparação rápida ajuda a corresponder o controlador à sua carga de trabalho, desde o aprendizado básico de ROS até tarefas de percepção de IA de maior demanda.

Imagens de sistema ROS2 pré-construídas simplificam a configuração, com opções alinhadas às versões comuns do ROS2 para RDK X3 e RDK X5.

O lidar TOF MS200 permite comportamentos de evasão de obstáculos e suporta fluxos de trabalho de mapeamento como Gmapping e Cartographer.

Os recursos de visão incluem deteção de cobertura, rastreamento, gestos e reconhecimento de QR para suportar demonstrações interativas de percepção ROS2.

A deteção de profundidade opcional estende o mapeamento e rastreamento 3D, enquanto múltiplos métodos de controlo abrangem app, controlador rocker e teclado.

Uma lista de funções consolidada descreve a navegação lidar, módulos de visão de câmara, configuração do mestre ROS e o currículo de aprendizagem incluído.

Controle o robô a partir de apps móveis, um teclado de computador, JupyterLab, ou diretamente através do sistema ROS para fluxos de trabalho flexíveis.

O stack de robô Yahboom RDK ROS2 combina uma placa de controlo RDK, placas de expansão ROS, câmara MIPI, lidar e um pack de bateria de 7.4V em um chassi em camadas com rodas mecanum.

Os tutoriais do Robot Yahboom RDK ROS2 estão organizados com pastas de curso e links de estudo diretos para a configuração e desenvolvimento do RDK-X3 e RDK-X5.

Os materiais de aprendizagem do Yahboom RDK ROS2 incluem um curso básico de ROS2 e tutoriais em vídeo com legendas em inglês, juntamente com um curso de placa de driver com módulos passo a passo.

O pacote de cursos do Robot Yahboom RDK ROS2 abrange mapeamento e navegação LiDAR, além de rastreamento, reconhecimento e fundamentos de ROS/OpenCV com documentação de apoio incluída.

O catálogo de cursos do Robot Yahboom RDK ROS2 cobre configuração, fundamentos de ROS2, mapeamento e navegação, além de módulos de câmera e visão.

A plataforma do robot Yahboom RDK ROS2 está disponível em várias configurações de estilo padrão e avançado com rodas mecanum para movimento omnidirecional.

Lista de parâmetros do robô Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + opções ROS2 (Foxy/Humble), 4GB de RAM, alimentação DC 7.4V, e uma área de 236.11 × 181.10 × 184.9 mm.

O kit de robô Yahboom RDK X3 ROS2 inclui um chassi com rodas mecanum, um módulo de câmara, placa de expansão, antena e acessórios de fiação para montagem.