Yahboom ROSMASTER A1 Carro Robô ROS2 com Chassis de Direção Ackerman, LiDAR TOF, Câmara PTZ, IA de Voz

Visão Geral

ROSMASTER A1 é uma plataforma de carro robô ROS2 (ROS2 HUMBLE) desenvolvida para educação em ROS e pesquisa em inteligência artificial. Adota um chassis de movimento/direção Ackerman para replicar as características de direção de veículos reais e integra interação de voz com modelo de IA de grande escala, além de percepção visual para mapeamento e navegação SLAM, compreensão do ambiente e interação multimodal (voz/visão/texto).

Suporta múltiplas opções de controle principal, incluindo Raspberry Pi 5 (8GB), RDK X5 (8GB), Jetson Nano B01 (4GB) e Jetson Orin Nano SUPER (8GB). As opções típicas de hardware incluem um módulo de voz com modelo de IA de grande escala, câmara HD de 2MP PTZ (kit padrão), câmara de profundidade 3D PTZ (kits superior/último) e LiDAR TOF (incluindo T-mini Plus LiDAR ou SLAM C1 LiDAR dependendo da versão).

Características Principais

• Chassis de direção Ackerman para movimento semelhante a um veículo: chassis Ackerman em liga de alumínio; geometria de viragem com diferentes ângulos de roda interna/externa.
• Hardware do chassis para controlo preciso: equipado com um servo digital metálico de 20kg para direção precisa; motor codificador de alto torque 520; pneu de borracha antiderrapante de 68mm; rolamento de alta precisão.
• Capacidades de modelo grande multimodal: base de conhecimento RAG escalável; modelo visual de linguagem grande; modelo de linguagem em larga escala de texto; arquitetura de raciocínio bimodal; raciocínio de feedback dinâmico.
• Três modelos grandes de IA integrados (como descrito):
  • Modelo de linguagem grande: conexão em tempo real a uma plataforma de modelo grande para compreensão de comandos de texto e respostas flexíveis.
  • Modelo de voz grande: módulo de voz de modelo grande de IA e altifalante que suporta conversão em tempo real entre voz e texto (“ouvir” e “falar”).
  • Modelo visual grande: câmara de profundidade ou câmara HD para compreensão de imagem, identificação de objetos e saída de feedback de texto/voz.
• Visão de profundidade 3D (opcional): distância de profundidade; medição de volume; reconhecimento de nuvem de pontos 3D; mapeamento do mundo real em 3D; deteção de bordas profundas.
• Funções TOF LiDAR: planeamento de rede rodoviária; navegação de mapeamento; planeamento de percurso; evasão dinâmica de obstáculos; navegação multiponto; perceção omnidirecional de 360°.
• Ecossistema de desenvolvimento ROS2: compatível com Gazebo e RViz; suporta funções de mapeamento e navegação SLAM, evasão de obstáculos, rastreamento e reconhecimento visual.
• Pilha de software de visão AI (conforme listado): Mediapipe, OpenCV, YOLOv11.

Especificações

Configurações de Versão (Diferenças)

Sugestões de Seleção de Configuração de Robô ROS (conforme listado)

É fortemente recomendado escolher a configuração da placa Jetson Orin Nano SUPER para garantir a fluidez da operação de grandes modelos e o efeito da realização de funções.(Label shown: “Poder de computação aumentado em 70%”.)

Texto resumo mostrado: ROSMASTER A1 suporta Raspberry Pi, RDK X5 e a série Jetson como controlo principal, e os métodos de utilização são basicamente os mesmos. Diferentes controlos principais apenas afetam o desempenho do carro. Os materiais do curso, a função do produto e o software de controlo são consistentes.

Comparação de Teste de Caso Funcional (Kit Superior)

Funções ROS (Destaques)

• Funções LiDAR: LiDAR TOF de alta precisão integrado com dados de codificador e giroscópio IMU para mapeamento e navegação; suporta múltiplos algoritmos de mapeamento e navegação de ponto único/multi-ponto; controlável através da aplicação; reposicionamento e navegação otimizados para reduzir o desvio de posicionamento e melhorar a estabilidade e fiabilidade.
• Componentes de mapeamento/navegação suportados (como mostrado): Mapeamento LiDAR Gmapping; Mapeamento LiDAR Cartographer; Mapeamento LiDAR slam_toolbox; Filtragem de fusão LiDAR duplo IMU; Planejamento de caminho TEB com evasão dinâmica de obstáculos; Mapeamento e navegação APP; Mapeamento e navegação de reposicionamento.
• Planeamento de rede rodoviária: etiquetado como NOVO e mostrado como “Apenas para versão Jetson ORIN NANO”.
• Funções da câmara de profundidade (Apenas para Kit Superior/Kit Ultimate): A câmara de profundidade de luz estruturada 3D fornece imagens de profundidade e dados de nuvem de pontos; suporta medição de distância e volume; pode ser combinada com LiDAR para construir mapas 3D de alta precisão em cores para melhorar a perceção e navegação. Exemplos mostrados incluem navegação de mapeamento visual 3D RTAB-Map, medição de volume de bloco de madeira e deteção de bordas.

Notas / Limitações da Função (conforme declarado)

• Condução autónoma: Versão Raspberry Pi não suporta esta função.
• Planeamento de rede rodoviária: Versão Raspberry Pi e Jetson NANO 4GB não suportam esta função.
• Navegação de mapa de pista SLAM / aplicação de mapa de pista: mostrado com a nota “Necessário comprar mapa de pista por si mesmo”; mapa de pista não está incluído.
• Q&A de distância profunda: marcado “Apenas para Kit Superior”.

Aplicações

• Ensino de ROS2, laboratórios de sala de aula e projetos de currículo de robótica
• Experiências de mapeamento e navegação SLAM (fluxo de trabalho Gazebo/RViz)
• Verificação de algoritmos de veículos autónomos num chassis de direção Ackerman (planeamento de percurso, seguimento de trajetória, controlo de direção)
• Projetos de visão por máquina: deteção e seguimento de objetos, reconhecimento visual e interação visual/voz
• Navegação multiponto e gestão de rotas em estilo de rede rodoviária (suportado em configurações específicas de controlo mestre conforme indicado)

Para orientação de configuração pré-venda (seleção de kit Standard/Superior/Ultimate) ou ajuda de integração com ROS2 HUMBLE, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

Link do tutorial: ROSMASTER A1

Vídeos

Detalhes

ROSMASTER A1 é uma plataforma de carro robótico Ackerman ROS2 Humble construída para pesquisa em SLAM, navegação e IA incorporada.

A interação multimodal combina comandos de voz com percepção visual para tarefas de navegação sem uso das mãos.

Opções de hardware expansíveis adicionam visão de profundidade e LiDAR TOF para suportar mapeamento, desvio de obstáculos e percepção.

Escolha uma configuração de kit com base na plataforma de computação e nos sensores necessários para a sua carga de trabalho ROS2.

Conecte-se a serviços de modelos grandes e integre fluxos de trabalho de voz, texto e visão para projetos de inteligência incorporada.

Três modos—texto, voz e visão—suportam uma interação humano-robô mais rica e compreensão de tarefas.

Uma geometria de direção Ackerman semelhante a um veículo combina com um servo de alto torque e motor codificador para controlo preciso.

A direção Ackerman ajuda a replicar o comportamento real de um carro para rastreamento de faixas e verificação de algoritmos de controlo.

Exemplos de tarefas de autonomia incluem deteção de sinais, manutenção de faixa, comportamentos de estacionamento e lógica de decisão de rota.

O planeamento de rede rodoviária suporta rotas de navegação estruturadas para ambientes de estilo de pista e viagens por pontos de passagem.

Casos de uso de nível superior combinam perceção e diálogo para demonstrações interativas, rastreamento e resposta a perguntas.

Os fluxos de trabalho SLAM cobrem mapeamento, navegação multiponto e pesquisa baseada em mapas para experiências de autonomia em ambientes internos.

Comportamentos avançados constroem-se sobre a compreensão do ambiente e interpretação de comandos para executar objetivos de navegação.

A orientação do controlador ajuda a corresponder o desempenho de computação e as interfaces ao seu conjunto de sensores e recursos ROS2.

O mapeamento LiDAR e a deteção de profundidade permitem perceção 2D/3D, medição de distância e planeamento de navegação.

Um kit de ferramentas de visão computacional suporta tarefas de deteção e reconhecimento de objetos, e comportamentos interativos baseados em visão.

A compatibilidade com ROS2 Humble e o suporte à simulação RViz aceleram o desenvolvimento, teste e visualização.

A perceção LiDAR de 360° melhora a fiabilidade do mapeamento e a consciência de obstáculos em ambientes dinâmicos.

O ROSMASTER A1 suporta controlo remoto multiplataforma através de uma aplicação de mapeamento iOS/Android, uma interface de computador ou um controlador sem fios USB padrão.

O ROSMASTER A1 utiliza um chassis em camadas com uma bateria de 6000mAh, expansão de hub USB 3.0 e módulos opcionais de LiDAR ou câmara para construções flexíveis.

O Yahboom ROSMASTER A1 suporta uma câmara HD PTZ de 2MP com rotação horizontal de 360° e vertical de 180° ou uma câmara de profundidade de luz estruturada 3D com alcance de 0,2–4 m.

O robô Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 integra um LiDAR TOF no topo e um módulo de voz AI com microfone e altifalante para navegação e interação por voz.

O kit de robô ROSMASTER A1 ROS2 combina uma placa de controlo de robô ROS com uma bateria de iões de lítio de 12,6V 6000mAh para alimentar a construção.

O plano de curso do ROSMASTER A1 apresenta tópicos de aprendizagem ROS2 passo a passo, desde a configuração e controlo básico até mapeamento e navegação.

Código de fonte aberta e pastas de tutoriais passo a passo ajudam-no a começar com a configuração, programação e demonstrações do ROS2.

Os recursos de aprendizagem do ROSMASTER A1 cobrem visão de câmara de profundidade, configuração de LiDAR, expansão de mapeamento/trilho e fundamentos do ROS2 em módulos de tutoriais organizados.

Yahboom ROSMASTER A1 inclui tutoriais em vídeo práticos, ficheiros de modelos 3D para download e suporte técnico pós-venda para ajudar na configuração e aprendizagem.

ROSMASTER A1 utiliza um chassis de direção Ackermann com rodas de borracha de 65 mm e suporta opções de câmaras RGBD e computadores integrados, como Raspberry Pi 5 ou Jetson.

As opções de configuração do ROSMASTER A1 abrangem hardware de chassis mecanum, seleções de câmaras RGBD e LiDAR, placas controladoras e detalhes de bateria.

ROSMASTER A1 suporta um chassis de rodas mecanum com câmara RGBD opcional, LiDAR e múltiplas escolhas de placas de controlo, incluindo Raspberry Pi e Jetson.

A plataforma robótica ROSMASTER combina um chassis de rodas mecanum com opções como uma câmara RGBD e módulos de mapeamento LiDAR para desenvolvimento ROS2.

As especificações do ROSMASTER A1 delineiam detalhes chave como opções de versão do sistema, armazenamento, tempo de funcionamento da bateria, interfaces e dimensões gerais.

O kit ROSMASTER A1 inclui o chassis do carro robô mais acessórios chave como a placa de expansão de controlo, display OLED, motores com encoder, bateria, comando sem fios e cabos de conexão para configuração.

Os pacotes de acessórios do ROSMASTER A1 listam opções de LiDAR incluídas, módulos de câmara, placas adaptadoras, suportes de montagem, cabos e conjuntos de parafusos para diferentes versões.