Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 Robot para SLAM & IA, Condução Mecanum, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1 é um robô móvel ROS2 HUMBLE construído para educação em IA e robótica com mobilidade de rodas mecanum de 360°.

Percepção multimodal (câmara, profundidade, LiDAR e voz) suporta mapeamento SLAM, navegação e experiências interativas.

Um mapa rápido de recursos das capacidades principais da plataforma: raciocínio multimodal, navegação LiDAR, visão de profundidade e ferramentas de visão AI.

Projetado para desenvolvedores ROS que desejam um robô de inteligência incorporada fácil de ensinar, testar e expandir.

Um pipeline de duas camadas separa a compreensão da tarefa da execução da ação, com suporte para feedback dinâmico e interrupção.

As opções de plataforma e materiais de aprendizagem são delineados para ajudar a escolher a configuração certa para o seu laboratório ou sala de aula.

Execute tarefas no estilo LLM, como perguntas e respostas, geração de texto, interação por voz e fluxos de trabalho de compreensão visual.

Podem ser usados prompts visuais para compreensão de cenas e rastreamento de objetos em projetos de robótica interativa.

Os dados de profundidade podem ser combinados com visão para responder a perguntas de distância e suportar recursos de condução com mapa de rastreamento onde disponível.

Acessórios de mapa de rastreamento podem ser adicionados para reconhecimento de sinais de trânsito e atividades relacionadas à condução autónoma.

O rastreamento de linha de cor permite cruzeiro autónomo ao longo de rotas marcadas para demonstrações em sala de aula e exercícios de robótica.

Os fluxos de trabalho de mapeamento SLAM e navegação multiponto suportam o planeamento de rotas em vários locais-alvo.

A intenção de voz e o contexto do mapa podem ser usados para tarefas de busca de objetos e rotinas de navegação de nível superior.

Comportamentos de nível superior combinam perceção e navegação para dividir tarefas mais longas em passos acionáveis.

Respostas sensíveis ao contexto ajudam o robô a adaptar-se a objetivos em mudança, com atividades opcionais de condução por mapa de pista.

Os módulos do curso abrangem uma ampla gama de tópicos de aprendizagem de IA + ROS, com recursos de código organizados por função.

Escolha entre versões de kit com base na sua plataforma de controlo principal e configuração de sensores preferidas.

A orientação de desempenho do controlador ajuda a corresponder as necessidades de computação à sua carga de trabalho de inferência multimodal e ROS2.

As funções LiDAR do ROSMASTER M1 cobrem opções comuns de mapeamento ROS, modos de navegação e recursos de desvio de obstáculos com fusão assistida por IMU.

O suporte para câmaras de profundidade permite dados de profundidade de nuvem de pontos, medição de distância, navegação de mapeamento visual 3D RTAB-Map, medição de volume e deteção de bordas.

Os exemplos de visão YOLOv11 integrados cobrem segmentação de imagem, estimativa de pose, classificação de imagem e deteção de objetos para tarefas de robótica.

O ROSMASTER M1 suporta fluxos de trabalho OpenCV e MediaPipe para tarefas como rastreamento de gestos, esqueleto, ponta dos dedos, deteção 3D e reconhecimento de cores.

O ROSMASTER M1 suporta recursos de interação visual com IA, como controlo por gestos, rastreamento de linha e cor, rastreamento facial e seguimento de objetos.

O Yahboom ROSMASTER M1 configuração ROS2 suporta navegação multi-robô, controlo sincronizado a partir de um único anfitrião e condução em formação.

O Yahboom ROSMASTER M1 suporta prática de condução autónoma baseada em cenários no ROS, com a nota de que a versão Raspberry Pi não suporta esta função.

O ROSMASTER M1 suporta deteção de sinais de trânsito, manutenção de faixa, estacionamento autónomo e decisões de direção baseadas em marcações de faixa e semáforos.

O chassis de liga de alumínio do ROSMASTER M1 utiliza quatro rodas Mecanum para suportar movimento omnidirecional de 360°, incluindo deslocamento lateral e diagonal.

O Yahboom ROSMASTER M1 é desenvolvido utilizando o sistema ROS2 e referencia a versão ROS2 Humble Hawksbill.

O ROSMASTER M1 suporta simulação RViz para visualizar dados de radar e odometria, feeds de câmeras, construção de mapas e planeamento SLAM.

O ROSMASTER M1 integra um LiDAR montado no topo para varredura de 360° para suportar tarefas de mapeamento e navegação.

O ROSMASTER M1 suporta controle multiplataforma através de um terminal de computador, uma aplicação móvel de mapeamento/navegação ou um controlador sem fio USB padrão.

A disposição do robô ROSMASTER M1 inclui lidar, uma câmara PTZ opcional e ROS master, além de um hub USB 3.0 e uma bateria de 6000mAh para uma integração limpa.

O kit de câmara de profundidade de luz estruturada 3D conecta-se via USB Type‑C e suporta uma distância de trabalho de 0,2–4 m com até 73,8° de campo de visão horizontal para projetos de mapeamento e navegação.

O Kit Standard/Superior inclui um T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) com alcance de 0,05–12m e varredura de 0–360°.

O módulo de voz Yahboom ROSMASTER M1 combina microfones MEMS duplos com um altifalante compacto e interface USB Type‑C para entrada e reprodução de voz de 5V.

A placa de controlo do robô Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 utiliza uma entrada de energia Type‑C DC 12V e fornece saídas DC 12V/5V para acionar motores e periféricos.

O ROSMASTER M1 utiliza um pacote de baterias de iões de lítio de 12.6V 6000mAh com características de proteção integradas e um tamanho compacto para fácil instalação.

O programa do curso ROSMASTER M1 delineia lições desde a configuração e calibração PID até tarefas de visão como reconhecimento de QR, deteção de faixas e rastreamento de cores.

O robô Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 suporta funções de mapeamento e navegação LiDAR juntamente com opções de controlo de chassis e voz para desenvolvimento e teste.

O pacote do robô ROSMASTER M1 ROS2 inclui um currículo estruturado que abrange o desenvolvimento YOLOv11, fundamentos do ROS2, Linux, Docker e tópicos de processamento de imagem.

Os tutoriais e recursos de código do Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 estão organizados em pastas para cursos básicos de modelos de IA, desenvolvimento e visão.

Os materiais de aprendizagem do ROSMASTER M1 cobrem mapeamento e navegação com LiDAR, controlo por aplicação móvel, tutoriais de IA e noções básicas de ROS2 com legendas em inglês.

O Yahboom ROSMASTER M1 inclui tutoriais em vídeo, download de ficheiros de modelos 3D e acesso a recursos de suporte técnico.

As especificações da série ROSMASTER são comparadas em áreas-chave como tipo de chassis, opções de câmara RGBD, display, placa de controlo e capacidade da bateria.

O ROSMASTER M1 utiliza um chassis de rodas mecanum com rodas de 80mm, quatro motores com engrenagem 520 (1:56) e suporte opcional para LiDAR T-MINI PLUS ou SLAM C1.

A plataforma ROSMASTER combina um chassis de rodas mecanum e motores com engrenagem 520 com opções como seleção de câmara RGBD/profundidade, LiDAR e uma bateria de 12.6V 6000mAh.

O ROSMASTER M3 Pro possui um chassis com rodas mecanum de 80mm, 4 motores com engrenagem 520 (1:56), LiDAR duplo e um braço robótico de 6 DOF, com opções de placa de controle incluindo Raspberry Pi 5 e Jetson.

As especificações do robô ROSMASTER M1 ROS2 listam as dimensões gerais juntamente com detalhes do sistema, armazenamento e energia para planeamento de integração.

O kit ROSMASTER M1 inclui o chassis do robô, placa de controle com OLED, motores com codificador e rodas mecanum, pacote de baterias, carregador e cabos e ferramentas essenciais.

O conjunto de acessórios ROSMASTER M1 inclui um T-MINI PLUS LiDAR, opções de câmeras, cabos Type-C, suportes de montagem e pacotes de parafusos para montagem.

A lista de acessórios do robô ROSMASTER M1 ROS2 inclui placas opcionais Jetson ou Raspberry Pi, peças de refrigeração, cabos de energia/dados e opções de armazenamento de 128GB/256GB.