Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Robot ROS com Rodas Mecanum & Braço 6DOF para Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Visão Geral

O Yahboom ROSMASTER X3 PLUS é um robô ROS (robô educacional ROS) com movimento omnidirecional de rodas mecanum, desenvolvido no sistema operativo de robôs ROS. Suporta quatro controladores: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER e Raspberry Pi 5. A plataforma integra LiDAR, uma câmara de profundidade, um braço robótico de 6DOF, um módulo de interação por reconhecimento de voz, motores de redução com codificador 520 e um ecrã tátil HD de 7 polegadas para desenvolvimento ROS e fluxos de trabalho de aprendizagem de IA/visão, como mapeamento e navegação, reconhecimento de características humanas e simulação/controlo MoveIt.

Características Principais

• Base móvel omnidirecional com rodas mecanum e chassis de suspensão pendular
• Braço robótico com visão AI de 6-DOF e suporte de simulação/controlo MoveIt
• LiDAR SLAM, planeamento de trajetórias e fluxos de trabalho de navegação (incluindo suporte para gmapping/hector/karto/cartographer conforme indicado)
• Funções de câmara de profundidade incluindo nuvem de pontos, mapeamento ORB-SLAM2 + Octomap, e mapeamento/ navegação visual 3D RTAB-Map
• Módulo de interação por voz do robô para controlo por voz de movimento e navegação (conforme listado)
• Vários métodos de controlo suportados: telemóvel, comando e teclado de computador; também estão listadas opções de controlo remoto VNC/Jupyter/SSH
• A maioria das peças estruturais estão pré-montadas; após o recebimento, apenas a instalação/conexão da placa de controlo principal é necessária para utilizá-lo

Especificações

Plataforma Robótica

Opções da Placa de Controle Principal (como listado)

ROSMASTER X3 PLUS é profundamente adaptado ao Raspberry Pi 5 e pode fornecer uma fonte de alimentação estável de 5.1V/5A para o Raspberry Pi 5 (conforme descrito).

Lista de Funções

Câmara de Profundidade

1. Monitorização web em tempo real
2. Estimativa de pose ArTag
3. Efeitos especiais AR
4. Criação de código QR
5. Reconhecimento de código QR
6. Detecção de esqueleto
7. Seguimento de dedos
8. Calibração de câmara
9. Desenvolvimento MediaPipe
10. Rastreamento de cor
11. Rastreamento de objetos KCF
12. Rastreamento visual
13. Mapeamento ORBSLAM2
14. ORBSLAM2 + Octomap
15. Mapeamento 3D Rtabmap
16. Navegação 3D Rtabmap
17. Reconhecimento de objetos yolov4-tiny
18. Reconhecimento de objetos yolov5 + TensorRT
19. Reconhecimento de objetos yolov11 + TensorRT
20. yolov5 para treinar sinais de trânsito
21. TensorRT para acelerar o reconhecimento de sinais

YDLIDAR 4ROS LiDAR

1. Algoritmo de mapeamento mapping
2. Algoritmo de mapeamento Hector
3. Algoritmo de mapeamento Karto
4. Algoritmo de mapeamento Cartographer
5. Exploração de mapeamento RRT
6. Navegação de ponto fixo LiDAR
7. Navegação de múltiplos pontos LiDAR
8. Planeamento de caminho TEB e DWA
9. Evitação de obstáculos LiDAR
10. Rastreamento LiDAR
11. Guarda LiDAR
12. Patrulha LiDAR
13. Mapeamento APP ROS
14. Navegação APP ROS
15. Navegação multi-veículo
16. Formação multi-veículo
17. Cercamento multi-veículo

Braço Robótico 6DOF

1. Configuração MoveIt
2. MoveIt controla a máquina real
3. MoveIt move-se aleatoriamente
4. Design de cinemática MoveIt
5. Caminho cartesiano MoveIt
6. Evitar MoveIt
7. Sensoriamento MoveIt
8. Planeamento de trajetória MoveIt
9. Carro de controlo de palma MediaPipe
10. Braço robótico de controlo por gestos MediaPipe
11. Controle de carro por gestos MediaPipe
12. Controle de atitude do braço MediaPipe para braço robótico
13. MediaPipe reconhece e rastreia controle de palma para braço robótico
14. Reconhece bloco de cor e manuseio
15. Piloto automático para desviar obstáculos

Módulo de Interação por Voz com IA

1. Introdução do módulo de voz e ligação de porta
2. Comando de ativação
3. Controle de movimento do carro por voz
4. Controle de piloto automático por voz
5. Controle de reconhecimento de cor por voz
6. Controle de rastreamento de cor por voz
7. Controle de navegação multiponto por voz
8. Funções de voz para braço robótico

Placa de Expansão para Robô ROS

1. Comunicação serial
2. Controle de servo
3. Sensor de atitude de 9 eixos
4. Detecção de voltagem da bateria
5. Comunicação via barramento CAN
6. Controle remoto de modelo de aeronave SBUS
7. Controle de buzina
8. Controlar barra de luz RGB

Controlo do Mestre ROS (como listado)

1. Controlo remoto VNC
2. Controlo remoto do laboratório Jupyter
3. Controlo remoto SSH
4. Controlo por teclado
5. Controlo por manípulo
6. Controlo por sensor de gravidade da APP
7. Transmissão de imagem da APP e controlo de software
8. Configuração de comunicação multi-máquina
9. Aceleração por GPU*
10. Aceleração por TensorRT*
11. Comunicação por porta serial do robô
12. Lançamento de dados de IMU e odómetro
13. Definir IP estático ou modo hotspot
14. Controlo PID em tempo real qr
15. A velocidade linear e a velocidade angular são mais precisas
16. Exibição em ecrã OLED

Nota: Os itens marcados com * indicam que apenas estão disponíveis para placas de controlo da série Jetson.

Aplicações

• Mapeamento e navegação por APP (iOS/Android estão listados)
• Mapeamento por varredura LiDAR e navegação autónoma (navegação de ponto único e multiponto estão listadas)
• Navegação de mapeamento visual 3D RTAB-Map e relocalização global (conforme descrito)
• Reconhecimento de características humanas e rastreamento visual (conforme descrito/listado)
• Simulação de controlo de braço robótico MoveIt e aprendizagem de cinemática/planeamento de trajetórias
• Controlo síncrono de múltiplas máquinas e navegação/formação de múltiplos veículos (conforme listado)

Tutoriais & Vídeo

Link do tutorial (oficial): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

Para seleção de configuração ou suporte técnico antes da compra, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].

Detalhes

O ROSMASTER X3 PLUS combina uma base omnidirecional mecanum com LiDAR, uma câmara de profundidade e um braço de 6 DOF para aprendizagem de ROS.

Escolha um controlador principal—opções Raspberry Pi 5 ou NVIDIA Jetson—para corresponder ao seu desempenho ROS e necessidades de carga de trabalho de IA.

Destaques de hardware incluem rodas mecanum com suspensão de pêndulo, um braço de 6 DOF e suporte SLAM baseado em YDLIDAR.

Os detalhes da seleção do controlador ajudam a planear computação, memória e energia para tarefas como mapeamento, navegação e pipelines de visão.

A visão geral dos acessórios cobre o hardware de deteção e interação incluído utilizado nos tutoriais e demonstrações de ROS.

O grande chassis de liga de alumínio e a suspensão de pêndulo melhoram o contacto das rodas em superfícies irregulares para um controlo de movimento mais suave.

Os fluxos de trabalho LiDAR suportam mapeamento e navegação, incluindo pilhas SLAM comuns e planeamento de trajetórias para condução autónoma.

Os pipelines de câmaras de profundidade permitem nuvens de pontos e opções de mapeamento 3D, como ORB‑SLAM2 + Octomap e RTAB‑Map.

Os exemplos focados no MoveIt para braços cobrem cinemática (URDF), tarefas de agarrar, rastreamento e exercícios práticos de pick-and-place.

Estão disponíveis múltiplas opções de controlo, incluindo métodos de acesso remoto, demonstrações de formação/coordenação e interação por voz.

O ROSMASTER X3 Plus suporta controlo multiplataforma via aplicações remotas e de mapeamento iOS/Android, além de interfaces de teclado, Jupyter Lab e sistema ROS.

O kit de robô ROS inclui casos de demonstração de modelos de linguagem de grande escala para ajudar os desenvolvedores a começar com plataformas como DeepSeek, Qwen, Meta e Gemma.

O ROSMASTER X3 Plus suporta o controlo de simulação RViz e a visualização de dados para ajudar no teste e depuração de algoritmos.

O conteúdo do curso ROSMASTER X3 PLUS descreve a configuração, montagem e um conjunto estruturado de lições de programação ROS e robótica.

O Yahboom ROSMASTER X3 PLUS inclui acesso a tutoriais e materiais de curso que cobrem os fundamentos do Linux, OpenCV, e a configuração e ferramentas do ROS.

O conteúdo de aprendizagem do ROSMASTER X3 PLUS abrange os fundamentos do controlo de robôs, além de mapeamento lidar, controlo de múltiplos robôs, aprendizagem profunda e módulos de interação por voz.

O ROSMASTER X3 PLUS inclui tutoriais em vídeo legendados em inglês que cobrem a configuração, módulos, sensores e projetos de aprendizagem ROS.

A estrutura do robô ROSMASTER X3 PLUS combina um ecrã de 7 polegadas, módulos de lidar e câmara, placas de controlo/expansão e rodas mecanum para uma construção completa.

O ROSMASTER X3 Plus combina um lidar a laser e uma câmara de profundidade num mastro de sensores com um braço robótico de 6 DOF para navegação e experiências de pick-and-place.

A plataforma ROSMASTER X3 PLUS suporta uma placa de expansão, um módulo de interação por voz com IA e um ecrã tátil opcional de 7 polegadas para controlo e feedback.

Os diagramas de dimensões do Yahboom ROSMASTER X3 Plus e as medições do ecrã tátil HD de 7 polegadas ajudam a planear a montagem e o ajuste geral.

O ROSMASTER X3 PLUS suporta controladores Raspberry Pi ou Jetson, com entradas de sensores listadas, comunicação Wi-Fi e um pacote de baterias de 12.6V 6600mAh.

O kit ROSMASTER X3 Plus inclui o hardware do chassis, peças de controlo eletrónico, opções de controlo mestre ROS e acessórios como uma câmara e suporte de montagem.

O robô ROSMASTER X3 PLUS ROS da Yahboom vem com um braço robótico num chassis com rodas e uma mala de transporte em alumínio resistente.