Yahboom TT Motor DC com Encoder Hall 6V 1:45 355rpm Eixo 5mm para Carro Inteligente DIY PID
Yahboom TT Motor DC com Encoder Hall 6V 1:45 355rpm Eixo 5mm para Carro Inteligente DIY PID
Yahboom
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Visão Geral
Este motor de engrenagem DC Yahboom TT com encoder é projetado para construções de carros inteligentes DIY que necessitam de feedback de velocidade em malha fechada. Utiliza um encoder de sensor Hall de alta precisão para medição de velocidade e detecção de direção (saída de pulso de duas fases AB), com desempenho de velocidade estável, forte resistência a interferências e suporte a controle PID em configurações típicas de controle MCU + driver de motor.
Principais Características
- Medição de velocidade com sensor Hall de alta precisão; saída do encoder de fase AB suporta julgamento de direção (Frente/Trás).
- Encoder Hall de alta precisão de 13 linhas; o sinal do encoder é descrito como tendo pull-up embutido, permitindo leitura direta pelo MCU.
- Estrutura de eixo único de metal / eixo de metal; design de motor com escova de cobre notado por baixo ruído e baixa temperatura.
- Recomendado para uso com um suporte de motor para instalação em carro inteligente.
- Arquitetura de controle típica: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + driver de motor (módulo TB6612FNG, L298N, etc.) com feedback de velocidade (sinal de pulso).
Especificações
| Modelo | Motor TT de metal de 13 fios de eixo único |
| Modelo do motor | Motor 130 |
| Tipo de motor | Escova de ímã permanente |
| Tensão nominal | 6V (faixa recomendada 5-13V) |
| Corrente nominal | 0.3A |
| Corrente sem carga | 0.08A |
| Corrente de rotor bloqueado | 1.4A |
| Relação de redução | 1:45 |
| Torque nominal | 1.2kg·cm |
| Velocidade antes da desaceleração | 16000 +5% rpm |
| Velocidade após a desaceleração | 355 rpm ± 5% |
| Potência nominal | 1.8W |
| Eixo de saída | Diâmetro de 5mm eixo duplo plano |
| Tipo de encoder | Encoder de fase Hall AB (encoder Hall incremental de fase AB) |
| Fonte de alimentação do encoder | 3.3-5v |
| Contagem de linhas do encoder | 13 |
| Contagem máxima por revolução da roda | 2340 |
| Largura de instalação do motor | 35.99mm |
| Largura do chassi aplicável | A largura do chassi pode ser inferior a 15cm |
| Peso do motor único | 41.3g |
| Características especiais | Modelagem de levantamento embutida, MCU pode ler diretamente |
Aplicações
- Carro com rodas Mecanum
- Carro de equilíbrio
- Carro de navegação e posicionamento
- Projetos de carro inteligente com requisitos de competição
Notas de Saída do Encoder
- Sinais de pulso de duas fases AB têm uma diferença de fase de 90°; a direção de rotação pode ser julgada a partir da sequência de sinais.
- A distância pode ser calculada a partir da contagem de pulsos e da circunferência do pneu; a velocidade pode ser medida a partir de pulsos AB por unidade de tempo.
- Exemplo dado: com uma relação de redução de 1:45 e 13 pulsos por fase única por rotação do motor, a contagem de frequência quádrupla resulta em 45 × 13 × 4 = 2340 contagens por revolução da roda.
Para documentação, código do driver e materiais de tutoriais, entre em contato com https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para [email protected].
Detalhes
Adicione feedback de velocidade em malha fechada a carros inteligentes DIY com um motor de engrenagem TT que inclui um codificador Hall de fase AB para controle PID.
Escolha a relação de redução e a voltagem certas para o seu chassi com base no gráfico de comparação de motores.
O modelo 6V 1:45 visa uma velocidade estável e controlável em torno de 355 rpm para ajuste PID e movimento preciso.
Outras variantes de voltagem e relação de engrenagem estão listadas para projetos que necessitam de diferentes faixas de velocidade ou torque.
Formatos alternativos de motor estão disponíveis para construções compactas e diferentes tamanhos de eixo.
Um codificador Hall de 13 linhas fornece pulsos de duas fases AB para medição de velocidade e detecção de direção.
Projetado para desempenho de velocidade estável e feedback confiável em ambientes ruidosos de carros robô.
Especificações principais de relance: operação a 6V, redutor 1:45, eixo duplo plano de 5mm e até 2340 contagens por revolução da roda (decodificação quádrupla).
Emparelhar o motor com um suporte simplifica a montagem do chassi e melhora o alinhamento para construções de transmissão.
Pneus de borracha de 65 mm podem ser usados para construir um conjunto prático de rodas motrizes para plataformas de carros.
Rodas Mecanum são uma combinação comum para feedback de encoder ao construir carros robô holonômicos.
Adequado para projetos de carros inteligentes, como plataformas Mecanum, carros de equilíbrio e construções de navegação/posicionamento.
Sinais de fase AB com uma diferença de fase de 90° suportam o julgamento de direção e o cálculo de velocidade a partir de contagens de pulso.
Uma configuração típica utiliza um MCU com um driver de motor para fechar o circuito usando feedback de pulso do encoder.
Opções de driver de motor compatíveis e placas de expansão estão disponíveis para controle baseado em encoder.
Um módulo de driver de encoder de 4 canais pode ajudar a expandir para construções de chassis com múltiplos motores.
Um módulo de driver de dois canais suporta trens de força de carros inteligentes comuns com feedback de encoder.
Recursos de tutoriais e código de exemplo são fornecidos para ajudar a integrar o feedback do encoder no seu programa de controle.
Rotinas e documentação baseadas no MSPM0G3507 suportam módulos de driver de motor comuns, com links para projetos KEIL e CCS.
O contorno dimensionado em mm do motor de engrenagem DC TT ajuda a verificar o ajuste, a posição do eixo e o espaçamento dos furos de montagem para um chassis de carro inteligente.
O suporte de montagem em L de aço inclui uma base com múltiplos furos e espessura de 2mm para montagem robusta de hardware.
O motor de engrenagem DC TT e a montagem da roda incluem um desenho detalhado das dimensões para ajudar a planejar a montagem e o espaço do chassis.
O PH2.0-6P etiquetas de pinagem do conector do encoder terra, saídas A/B, alimentação e linhas do motor +/− para uma fiação simples.
O motor de corrente contínua TT com encoder hall vem com um suporte de montagem e uma roda para uma montagem rápida de carro inteligente DIY.
O motor de engrenagem DC TT vem com cabos PH2.0 de 6 pinos de extremidade única e de extremidade dupla para uma fiação simples do encoder.
O kit do motor de engrenagem DC TT inclui cabos PH2.0 de 6 pinos de extremidade dupla e de extremidade única, além de um suporte para motor e hardware de parafusos para montagem.
O kit do motor de engrenagem DC TT inclui o motor, suporte de montagem com parafusos, pneu de roda e cabos PH2.0 de 6 pinos para uma montagem rápida de carro inteligente DIY.
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