Sensor LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART para Raspberry Pi Jetson
Sensor LiDAR 2D YDLIDAR 4ROS TOF 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART para Raspberry Pi Jetson
Yahboom
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Visão Geral
O YDLIDAR 4ROS é um sensor LiDAR TOF (time-of-flight) projetado para escaneamento, medição e mapeamento a 360° em ambientes internos e externos. Possui capacidade anti-reflexo de até 100KLux, uma capa protetora IP65 (à prova d'água e poeira) e um driver de motor integrado com regulação de velocidade. O suporte ROS1/ROS2 é fornecido com um pacote de código aberto, tornando-o adequado para navegação de robôs e fluxos de trabalho SLAM em plataformas como Raspberry Pi e Jetson.
Principais Características
- Tecnologia de medição TOF (distância medida pela diferença de tempo de ida e volta do pulso laser)
- Escaneamento a laser omnidirecional de 360°
- Raio de medição de até 30 m (objeto com 80% de refletividade)
- Intensidade de luz ambiente anti: 100KLux (unidade de intensidade de luz)
- Frequência de escaneamento ajustável: 5~12 Hz (padrão 7 Hz)
- Frequência de amostragem: 20.000 vezes/s
- Enclosure IP65 (à prova d'água e poeira)
- Suporte ROS: ROS1/ROS2; compatível com sistemas ROS1 e ROS2
- Suporte Windows: software para PC com Windows
- Interface de comunicação: Porta Serial Assíncrona Padrão (UART)
Especificações
| Modelo | YDLIDAR 4ROS |
| Princípio de medição | Medida TOF |
| Ângulo de escaneamento | 360° |
| Resolução de ângulo | 0.13° |
| Precisão do ângulo de medição | 0.09°~0.22° ajustável |
| Frequência de amostragem | 20000 vezes/s |
| Frequência de varredura | 5~12 Hz |
| Frequência de varredura (notada) | 12 Hz |
| Frequência de varredura padrão (notada) | 7 Hz |
| Intensidade da luz ambiente | 100KLux (Unidade de intensidade luminosa) |
| Taxa de comunicação | 512000 bps |
| Interface de comunicação | Porta Serial Assíncrona Padrão (UART) |
| Tamanho | 75.9*34.7 mm |
| Altura (notada) | 3.47 cm |
| Peso | 140 g (não inclui caixa de embalagem) |
| Fonte de luz | Laser de 905 nm |
| À prova d'água e à prova de poeira | IP65 |
| Fonte de alimentação | 5 V |
| Modo de acionamento | Motor sem escovas DC |
| Suporte para Windows | Fornecer software para PC para Windows |
| Suporte ROS | ROS1/ROS2 |
| Faixa de medição (m) | Mínimo: 0.05, Máximo: 30 (objeto com 80% de refletividade) |
| Cenário de aplicação | Evitação precisa de obstáculos por robôs, Navegação autónoma, Educação Maker, Investigação científica, Verificação de algoritmos, Posicionamento e navegação |
Aplicações
- Mapeamento, posicionamento e navegação de robôs (fluxos de trabalho ROS/SLAM)
- Evitação de obstáculos e escaneamento de contornos do ambiente
- Educação Maker e verificação de algoritmos
- Integração com placas Raspberry Pi / série Jetson, computador PC, computador industrial e placa série RDK
Um aplicativo geral de mapeamento e navegação para robôs ROS também é referenciado (apenas para telemóveis Android).
Manuais & Recursos
Para questões de integração e compatibilidade, contacte &https://rcdrone.top/ ou envie um email para [email protected].
Detalhes
O catálogo de cursos YDLIDAR 4ROS descreve módulos de aprendizagem que cobrem os fundamentos do ROS2, mapeamento, navegação, SLAM e integração de drivers.
O YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR é apresentado como uma alternativa compatível com SLAM LiDAR S2, com um tutorial de substituição rápida.
O YDLIDAR 4ROS inclui um corpo de sensor cilíndrico compacto com um cabo, além de referências de dimensão e furos de montagem para ajudar no planejamento da integração.
As especificações de desempenho do YDLIDAR 4ROS incluem um ângulo de varredura de 0–360°, uma faixa de medição de 0,25–30 m e uma frequência de varredura de 7,5–15 Hz.
O kit YDLIDAR 4ROS inclui um adaptador de porta serial, um cabo de dados USB Tipo‑C de 1 m e um suporte de base de montagem para configuração.
O sensor LiDAR 2D TOF YDLIDAR 4ROS vem com um cabo anexado e é embalado com uma caixa e um cabo USB para configuração.
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