Sensor Lidar YDLIDAR X3 Pro, Alcance TOF de 8m, ROS1/ROS2, UART, Varredura 360°, 4000/s
Sensor Lidar YDLIDAR X3 Pro, Alcance TOF de 8m, ROS1/ROS2, UART, Varredura 360°, 4000/s
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Visão Geral
O YDLIDAR X3 Pro é um Sensor Lidar de 360° projetado para mapeamento e navegação em robótica ROS. Utiliza tecnologia de medição trigonométrica (triangulação a laser) e comunicação serial assíncrona padrão (UART), proporcionando um raio de medição de 8m para a maioria dos cenários de uso interno. O módulo inclui um driver de motor com regulação de velocidade do motor e suporta ajuste automático da frequência de varredura.
Principais Características
- Suporte ROS1 e ROS2; compatível com sistemas ROS e fornece SDK e suporte técnico.
- Frequência de amostragem: 4000 vezes/s (4000 amostras por segundo).
- Frequência de varredura: 5Hz~10Hz ajustável (pode ajustar automaticamente através da regulação da velocidade do motor).
- Varredura a laser omnidirecional de 360° (o núcleo de medição gira no sentido horário).
- Resistência à luz ambiente: 40Klux (interior/exterior).
- Fornece software para PC Windows.
- Suporta plataformas de desenvolvimento incluindo Raspberry Pi, série RDK, placas da série NVIDIA Jetson e PC/IPC.
- Fornece um aplicativo geral de mapeamento e navegação para robôs ROS (apenas para telemóveis Android), com funções como mapeamento, navegação e visualização de imagens através do aplicativo.
Especificações
| Modelo | YDLIDAR X3 Pro |
| Raio de medição | 8m |
| Intervalo de medição (Mín) | 0.12m |
| Teste de sobrecarga | Até 14m até 16m |
| Resolução angular | 0.6° (5Hz) |
| Frequência de varredura | 5Hz~10Hz Ajustável |
| Frequência de amostragem | 4000 vezes/s |
| Intensidade da luz ambiente | 40KLux (Exterior) |
| Ângulo de varredura | 360° |
| Princípio de medição | Medida trigonométrica |
| Interface de comunicação | Porta serial assíncrona padrão (UART) |
| Tamanho total | 95*68.9*40.5mm |
| Peso | 135g |
| Placa adaptadora de porta serial | Com caixa |
| Suporte para Windows | Fornecer software para PC Windows |
| Suporte ROS | ROS1 e ROS2 |
| Medida de ponto cego | Reconhecimento de nuvem de pontos é normal |
| Medida de precisão de 6m | Baixa amplitude de jitter na nuvem de pontos |
Aplicações
- Mapeamento e navegação em interiores para robôs móveis
- Visualização ROS e fluxos de trabalho SLAM (rviz, mapeamento e navegação)
- Evitação de obstáculos e projetos de posicionamento/navegação síncrona
- Robôs educacionais ROS e desenvolvimento de hardware de código aberto
- Mapeamento UAV e evitação de obstáculos (como um sensor de distância)
Software & Tutoriais
- Materiais de tutoriais relacionados com ROS1/ROS2 (inclui métodos de teste de lidar e mapeamento)
- Arquivo de lançamento pré-configurado para uma configuração mais rápida no ambiente ROS
- Código fonte aberto e uma aplicação apenas para Android para mapeamento/navegação e visualização de imagens
- Software para PC Windows
Para ajuda na seleção de produtos ou suporte pós-venda, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Notas
- A deteção de áreas cegas e a deteção de precisão de objetos-alvo são baffles brancos com 80% de refletividade.
- Os objetos-alvo de deteção de raio são paredes brancas com 92% de refletividade.
Detalhes
O sensor Lidar YDLIDAR X3 Pro oferece varrimento de 360° para mapeamento e navegação ROS, com rotação ajustável de 5–10Hz.
Comparado com o YDLIDAR X3, a versão Pro aumenta a amostragem para 4000 vezes/s e melhora a resistência à luz ambiente para 40Klux.
Uma comparação focada em especificações destaca parâmetros do X3 Pro, como resolução de ângulo, raio de medição e compatibilidade ROS/UART.
Os testes de pontos cegos enfatizam um reconhecimento de nuvem de pontos mais limpo a curta distância para um trabalho SLAM interno fiável.
Os resultados da deteção de alcance ilustram retornos de longa distância estendidos em testes controlados.
A 6m, a menor oscilação do ponto de nuvem ajuda a manter os mapas estáveis durante a navegação e a evitação de obstáculos.
A triangulação a laser é utilizada para medir distâncias e construir um mapa de contorno 2D do ambiente.
Um raio de medição de 8m é adequado para a maioria das implementações de mapeamento e navegação em interiores.
A frequência de escaneamento pode ser ajustada de 5Hz a 10Hz com regulação de velocidade do motor incorporada.
Uma taxa de 4000 amostras por segundo suporta a captura de dados de mapeamento responsiva.
O escaneamento omnidirecional completo de 360° ajuda a detectar o ambiente para navegação e mapeamento de contornos.
A compatibilidade com ROS1 e ROS2 é suportada com acesso ao SDK e assistência técnica para integração.
Funciona com plataformas robóticas comuns, incluindo Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, placas da série RDK e PC/IPC.
Os fluxos de trabalho típicos do ROS incluem visualização rviz, pilhas de mapeamento/navegação e evasão dinâmica de obstáculos.
Um aplicativo apenas para Android está disponível para mapeamento geral, navegação e visualização de imagens em um robô ROS.
O software para PC Windows é fornecido para depuração, visualização e testes básicos de lidar.
Adequado para robôs educacionais, projetos de robótica de código aberto, medição de UAV e tarefas de escaneamento ambiental.
A conexão USB permite uma configuração rápida e fácil, e o corpo compacto se adapta a construções de robôs com espaço limitado.
O YDLIDAR X3 Pro utiliza um laser pulsado externo que atende ao padrão de segurança de laser Classe 1 da FDA.
O catálogo de cursos EAI X3 Pro descreve módulos de aprendizagem para mapeamento, SLAM, navegação e desenvolvimento ROS2.
O kit YDLIDAR X3 Pro inclui o sensor lidar, uma placa adaptadora de porta serial e cabos Tipo-C e adicionais para conectar ao seu sistema.
As especificações e desenhos mecânicos do YDLIDAR X3 Pro ajudam a planear o espaço de montagem e a integração na sua configuração de robótica.
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