Placa GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Constelação, NMEA/RTCM, SMA/IPEX

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Visão Geral

Placa GNSS ZED-F9P-01B-01 baseada no módulo u-blox ZED-F9P-01B-01, projetada para posicionamento de múltiplas constelações e operação diferencial RTK. A nomenclatura do produto indica que funciona com Serial, I2C e SPI, e pode ser controlada por ESP32 (I2C/SPI) e utilizada com sistemas UM980.

Características Principais

Posicionamento multimodal: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
Bandas de frequência: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
Suporte a posicionamento diferencial RTK (nível centimétrico, conforme declarado)
Saída NMEA e entrada/saída RTCM através de portas duplas de 4 pinos (J1/J2)
Opções de conexão da antena: SMA-KW ou IPEX (escolha uma)
Configuração não volátil: 4M FLASH (configurações mantidas após desligar)

Especificações

Item	Valor
Chip	ZED-F9P-01B-01
Modo de operação	Posicionamento multimodal GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO
Corredor	Corredor 184
Sensibilidade (Rastreamento)	-167 dBm
Sensibilidade (Recuperação)	-160 dBm
Sensibilidade (Arranque Frio)	-148 dBm
Sensibilidade (Arranque Quente)	-157 dBm
Precisão horizontal RTK	RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
Precisão vertical RTK	RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
Precisão horizontal de posicionamento de ponto único	1.5 cm CEP
Precisão vertical de posicionamento de ponto único	1.5 cm CEP
Precisão de velocidade	0.05 m/s
Precisão do ângulo de direção	0.4 deg (comprimento da base da antena 1 metro)
Precisão dinâmica do ângulo de direção	0.3 deg
Precisão do tempo 1PPS	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Tempo de início (Arranque a Frio)	24 s
Tempo de início (Arranque a Quente)	2 s
Tempo de início (Recuperação)	2 s
Tempo de Convergência	<= 10 s
Taxa de Baud	4800 dps-921600 dps, padrão 38400
Nível de saída	Nível TTL
Protocolo de saída	NMEA-0183, RTCM
Frequência de atualização	1HZ-20HZ, padrão 1H2
FLASH	4M FLASH, a configuração pode ser alterada e não será perdida quando a energia estiver desligada
Segundo pulso	0.25 HZ a 10MHZ configurável, período padrão 1 s nível alto por 100 ns
Saída de fase portadora	Suporte, saída de declaração RAWX
Restrições de trabalho (Alto)	<= 50000 m
Restrições de trabalho (Velocidade)	<= 500 m
Restrições de trabalho (Aceleração devido a)	<= 4 g
Tensão de entrada	DC 3.3V-5.0V, típico 5.0V
Corrente	80 mA/5.0V
Tamanho	38 mm * 25 mm * 13 mm
Peso	8 g
Conector	2 1.25 soquetes 4PIN
Declaração de saída padrão	GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL
Temperatura de operação	-40 C a +85 C
Temperatura de armazenamento	-40 C a +125 C

Interfaces e Pinout

Declaração de suporte a sinais de constelação: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
J1 fornece dados NMEA; J2 recebe ou envia dados RTCM
Rótulo dos pinos J1/J2: VCC, GND, TX, RX
Ordem dos pinos J1/J2 (de cima para baixo): RX, TX, VCC, GND
Os pinos VCC de J1 e J2 estão conectados entre si; selecione uma porta para a fonte de alimentação
Declaração de taxa de transmissão padrão: 38400 bps; frequência recomendada não deve exceder 5 HZ

LEDs indicadores

Luz PWR: a luz vermelha está sempre acesa quando a energia está ligada (entrada de energia presente)
Luz TX: a luz verde pisca quando a energia está ligada (a porta tem saída de dados)
Luz PPS: apagada quando o posicionamento não está completo; após o posicionamento 3D, a luz amarela pisca
Luz RTK: entra no modo RTK Float, a luz verde pisca

Aplicações

Modo estação base RTK (configurar para o modo)
Uso do rover RTK em aplicações móveis (pode ser usado diretamente como um rover RTK sem qualquer configuração, conforme declarado)

Para questões de compatibilidade ou suporte de integração (Serial/I2C/SPI, controlo ESP32, configuração RTCM/NMEA), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes

ZED-F9P-01B-01 Excellent GNSS board Works Serial I2C and SPI ESP32 controlling I2C and SPI UM980

A placa GNSS ZED-F9P-01B-01 destaca os pinos de alimentação e dados UART em J1/J2 e inclui um conector SMA para uma antena externa.

O módulo GNSS ZED-F9P-01B-01 suporta sinais de multi-constelação e de dupla banda (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) com especificações detalhadas de sensibilidade e precisão para uso RTK e de ponto único

A placa GNSS ZED-F9P suporta saída NMEA-0183 e RTCM com uma taxa de atualização de 1–20 Hz e temporização PPS configurável.

A placa GNSS ZED-F9P é listada com entrada de alimentação de 3.3–5.0V, um tamanho compacto de 38×25×13mm, e LEDs de status para alimentação, TX, PPS e RTK.