ZeroOne OneRTK UM982 Módulo de Heading RTK GNSS, Dupla Antena, DroneCAN, UM982, Opcional OneCompass RM3100

Visão Geral

O ZeroOne OneRTK UM982 é um módulo de heading GNSS RTK projetado para posicionamento de alta precisão e orientação de antena dupla. Suporta posicionamento RTK em chip e uma solução direcional de antena dupla, podendo ser utilizado como rover RTK ou estação base. Suporta modos de posicionamento conjunto multi-satélite e modos de posicionamento independente de sistema único para configuração flexível.

Características Principais

• Tecnologia de motor dual RTK dual-RTK
• Entrada de antena dupla para orientação de alta precisão e operação melhorada em ambientes magnéticos complexos
• Reconhecimento adaptativo do formato de entrada diferencial RTCM
• Solução de posicionamento RTK em chip de frequência total e solução de direção de antena dupla
• Suporte a satélites/frequências: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• A placa USB suporta a comutação entre a extremidade aérea e a extremidade terrestre (como mostrado nas imagens)
• Proteções na extremidade da antena (como mostrado nas imagens): proteção contra curto-circuito, proteção contra conexão reversa, proteção contra surtos, isolamento AC, proteção ESD
• Circuito de alimentação de backup para arranque a quente; busca de satélites mais rápida após reenergização (como mostrado nas imagens)
• Comutação automática de energia entre USB, CAN e serial (como mostrado nas imagens)

Especificações (OneRTK UM982)

Processador	STM32G474
Módulo de posicionamento	UM982
Sistema de posicionamento	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Frequência da antena principal	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Frequência da antena escrava	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Precisão de posicionamento	Posicionamento de ponto (RMS): Horizontal: 1.5m, Elevação: 2.5m DGPS (RMS): Horizontal: 0.4m + 1ppm, Elevação: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Horizontal: 0.8cm + 1ppm, Elevação: 1.5cm + 1ppm
Precisão direcional (RMS)	0.1°/1 m de base
Capacidade máxima de busca de satélites	GPS: 28+; RTK: 50+
Velocidade de posicionamento	Arranque a frio <30s; Arranque assistido <5s
Precisão de velocidade	0.03m/s
Taxa de atualização de dados	5Hz (padrão); máximo 20Hz
Formato de dados diferencial	RTCM3.x
Protocolo de comunicação	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Interfaces	Interface de antena x 2; interface CAN x 2; UART x 1; Tipo-C x 1
Ganho da antena	32±2dB
Tensão de operação	4.7~5.3V
Temperatura de operação	-20~85°C
Peso	Corpo principal 23.8g; cada antena cilíndrica 15g
Dimensões do módulo	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Definição da Interface 

• Portas da antena: ANT PRINCIPAL, ANT ESCRAVA
• Pinagem CAN 1 / CAN 2: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• Pinagem UART: GND, TX2, RX2, 5V

Definição da Lâmpada Indicadora

• PWR: Aceso continuamente quando alimentado. Desligado indica anomalia de voltagem.
• SYS: Desligado indica que o sistema não foi iniciado. Aceso amarelo indica arranque normal.
• CAN: Pisca verde duas vezes quando não há comunicação ativa. Pisca uma vez por segundo quando a comunicação é normal.
• RTK: Desligado quando nenhum dado RTCM é recebido. Aceso azul quando dados RTCM são recebidos.
• PVT: Aceso continuamente quando a busca de satélites e o posicionamento estão normais. Desligado quando nenhum sinal de satélite é recebido.
• ERR: Desligado quando nenhum erro é detectado.Pisca em vermelho quando um erro é detetado.

Especificações (OneCompass RM3100, quando incluído)

Sensor magnético	RM3100
Protocolo de comunicação	DroneCAN
Processador	STM32L431
Taxa de comunicação	2Mbps/s Máx
Precisão de direção	0.01°
Intervalo	-800 a +800µT
sensibilidade	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Ruído	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Linearidade	0.5%@±200µT
Frequência do oscilador	180kHz
Tensão de alimentação	4.6V~5.3V
Temperatura de operação	-20°C~85°C
Peso	8.4g
Dimensões	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

O que está incluído (opções de pacote mostradas nas imagens)

Kit RTK Único UM982 OneRTK

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna cilíndrica x 2
• Cabo coaxial da antena (50cm) x 2
• Adesivo 3M 35 x 30 x 2
• Cabo CAN/I2C (30cm) x 1
• Cabo serial (30cm) x 1
• Certificado OneRTK UM982 x 1

Kit OneRTK UM982 com bússola

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Antenna cilíndrica x 2
• Cabo coaxial da antena (50cm) x 2
• Adesivo 3M 35 x 30 x 2
• Adesivo 3M 25 x 15 x 2
• Cabo CAN/I2C (30cm) x 1
• Cabo serial (30cm) x 1
• Certificado x 1

Kit da Estação Base OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna cogumelo x 1
• Cabo coaxial da antena (2m) x 1
• 35 x 30 3M adesivo x 2
• Cabo Type-C (1m) x 1
• Cabo serial (30cm) x 1
• Certificado OneRTK UM982 x 1

Aplicações

• Drones
• Agricultura de precisão
• Teste inteligente de condutores

Manuais

• Documentação OneRTK UM982

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Detalhes

Dispositivo OneRTK UM982 com indicadores MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Possui portas UART, CAN1, CAN2. Dimensões: 47,25mm de altura, 32,3mm de largura, 11,5mm de profundidade.

OneRTK UM982: módulo RTK de nível centimétrico com antena dupla. Suporta DroneCAN, bússola industrial, quatro sistemas de satélites, posicionamento de direção preciso.

Suporta quatro sistemas de satélites: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Possui um receptor multifrequência com bandas ricas. Máximo rastreamento de satélites: GPS 28+, RTK 50+. A precisão de posicionamento RTK atinge 0,8cm + 1PPM (horizontal), 1,5cm + 1PPM (vertical). O fundo retrata a Terra do espaço com hardware de satélite visível.

OneRTK UM982 suporta localização direcional com antena dupla, permitindo a medição precisa da direção do drone através da recepção de antena dupla para uma maior precisão na navegação de voo.

A comunicação DroneCAN através de uma porta de expansão CAN integrada utiliza o protocolo de bus DroneCAN para uma resistência melhorada a interferências. Suporta a adição de periféricos como a bússola externa OneRTK RM3100 ou outros dispositivos CAN, permitindo configurações flexíveis. Módulos interconectados—OneCompass, OneRTK e X6 Autopilot—estão ligados por linhas azuis que representam o fluxo de dados.

USB montado na placa, extremidades aéreas/terrestres intercambiáveis. Antena com proteção contra curto-circuito, polaridade reversa, surto, isolamento AC, proteção ESD. Circuito de backup para arranque rápido. Comutação automática entre fontes de alimentação USB, CAN e serial.

Especificações do OneRTK UM982: processador STM32G474, suporte multi-GNSS, precisão RTK de 0,8 cm, atualização de 5Hz, interfaces CAN/UART/Type-C, tensão de 4,7-5,3V, operação de -20~85°C, peso de 23,8g.

Especificações do OneCompass RM3100: magnetómetro, protocolo DroneCAN, processador STM32L431, taxa máxima de 2Mbps, precisão de direção de 0,01°, intervalo de ±800μT, peso de 8,4g, opera de -20°C a 85°C, alimentação de 4,6-5,3V.

O pacote OneRTK UM982 inclui dispositivo, duas antenas cilíndricas, dois cabos de antena de 50cm, dois adesivos de 3M, um cabo CAN/I2C de 30cm, um cabo serial de 30cm e um certificado.

O kit OneRTK UM982 inclui módulo de direção, bússola, antenas, cabos, fitas adesivas e certificado. Projetado para posicionamento preciso com componentes integrados para configuração e operação sem interrupções em aplicações de levantamento ou navegação.

O pacote da estação base OneRTK UM982 inclui módulo, antena em forma de cogumelo, cabo de 2m, fitas 3M, cabo Type-C, cabo serial e certificado. Projetado para aplicações de posicionamento preciso.