Visão Geral
O ZeroOne X6 AutoPilot é um controlador de voo para construções de drones multirotor e VTOL, projetado em torno do padrão de hardware de código aberto FMU v6X. Integra absorção de choque embutida, sensores de baixo ruído com design de compensação de temperatura e uma interface Ethernet de 100Mbps para conectividade expandida.
Principais Características
- Arquitetura de código aberto FMU v6X com referência à documentação do padrão de conector Pixhawk DS-009.
- Comutação de tensão PWM 3.3V/5V para se adaptar a diferentes periféricos e ajudar na transmissão de sinal PWM a longa distância.
- Design de proteção abrangente: proteção contra sobrecorrente/sobrevoltagem, proteção de limitação de corrente do receptor, proteção ESD para portas e filtro EMI de alimentação.
- Tecnologia BalancedGyro3 (ICM45686) com baixo ruído declarado e acoplamento reduzido entre sensores.
- Suporte de firmware: ArduPilot (PX4 em breve).
Para suporte de pedidos e questões de compatibilidade, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Item | Especificação |
|---|---|
| Padrão de hardware | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| Absorção de choque embutida | SIM |
| Acelerômetros &e giroscópios | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| Ruído do giroscópio BalancedGyro3 declarado | 3.8 mdps/rtHz |
| Ruído do acelerómetro BalancedGyro3 | 70 ug/rtHz |
| Barómetro | ICP-20100 x2 |
| Compasso | RM3100 |
| Relé PWM | SIM |
| Entrada de protocolo RC | SBUS + DSM + PPM |
| Quantidade PWM | 16 (14 portas DuPont + 2 portas de expansão GH1.25) |
| Comutação de tensão PWM | A comutação entre 3.3V e 5V é suportada |
| Interface de alimentação | 2 portas de alimentação DroneCAN |
| Monitorização de tensão do servo | 9.9 V |
| Detalhe da interface | CAN x2; GPS&Segurança x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| Temperatura de operação | -20 C ~ 85 C |
| Peso | 93 g |
| Tensão de operação | 4.5 V a 5.4 V |
| Suporte de firmware | ArduPilot (PX4 em breve) |
| Valores do desenho mecânico (unidade não especificada) | 38.8; 17.2; 13 |
Aplicações
- Construções e manutenção de drones multirotor
- Construções de drones VTOL que requerem um controlador de voo FMU v6X
- Substituição de um módulo de controlador de voo ZeroOne X6
Detalhes







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