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ZeroOne X6 Controlador de Voo AutoPilot FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 para Drone VTOL

ZeroOne X6 Controlador de Voo AutoPilot FMU v6X, STM32H753, ArduPilot, PX4 para Drone VTOL

ZeroOne

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Visão Geral

O ZeroOne X6 AutoPilot é um controlador de voo para construções de drones multirotor e VTOL, projetado em torno do padrão de hardware de código aberto FMU v6X. Integra absorção de choque embutida, sensores de baixo ruído com design de compensação de temperatura e uma interface Ethernet de 100Mbps para conectividade expandida.

Principais Características

  • Arquitetura de código aberto FMU v6X com referência à documentação do padrão de conector Pixhawk DS-009.
  • Comutação de tensão PWM 3.3V/5V para se adaptar a diferentes periféricos e ajudar na transmissão de sinal PWM a longa distância.
  • Design de proteção abrangente: proteção contra sobrecorrente/sobrevoltagem, proteção de limitação de corrente do receptor, proteção ESD para portas e filtro EMI de alimentação.
  • Tecnologia BalancedGyro3 (ICM45686) com baixo ruído declarado e acoplamento reduzido entre sensores.
  • Suporte de firmware: ArduPilot (PX4 em breve).

Para suporte de pedidos e questões de compatibilidade, entre em contato com o serviço de atendimento ao cliente em support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Item Especificação
Padrão de hardware FMU v6X
MCU STM32H753
IO MCU STM32F103
Absorção de choque embutida SIM
Acelerômetros &e giroscópios ICM45686 + ICM45686 + BMI088
Ruído do giroscópio BalancedGyro3 declarado 3.8 mdps/rtHz
Ruído do acelerómetro BalancedGyro3 70 ug/rtHz
Barómetro ICP-20100 x2
Compasso RM3100
Relé PWM SIM
Entrada de protocolo RC SBUS + DSM + PPM
Quantidade PWM 16 (14 portas DuPont + 2 portas de expansão GH1.25)
Comutação de tensão PWM A comutação entre 3.3V e 5V é suportada
Interface de alimentação 2 portas de alimentação DroneCAN
Monitorização de tensão do servo 9.9 V
Detalhe da interface CAN x2; GPS&Segurança x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1
Temperatura de operação -20 C ~ 85 C
Peso 93 g
Tensão de operação 4.5 V a 5.4 V
Suporte de firmware ArduPilot (PX4 em breve)
Valores do desenho mecânico (unidade não especificada) 38.8; 17.2; 13

Aplicações

  • Construções e manutenção de drones multirotor
  • Construções de drones VTOL que requerem um controlador de voo FMU v6X
  • Substituição de um módulo de controlador de voo ZeroOne X6

Detalhes