ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Controlador de Voo AutoPilot para ArduPilot PX4 (Copter, Avião, VTOL, Rover)

Visão Geral

O ZeroOne X6 Air / X6 Air+ é um controlador de voo AutoPilot projetado para firmware ArduPilot e PX4, para uso em vários modelos, incluindo Avião, Avião VTOL, Multi-rotor, Helicóptero, UGV e USV.

Principais Características

• MCU: STM32H743 (frequência principal de até 400MHz), com 2M FLASH e 1M RAM
• Giroscópio &e acelerômetro: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Barômetro: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Tecnologia BalancedGyro (ICM45686): ruído do giroscópio tão baixo quanto 3.8 mdps/rtHz; ruído do acelerómetro tão baixo quanto 70 ug/rtHz
• Estrutura de absorção de choque incorporada (X6 Air+)
• Sistema de compensação de temperatura / temperatura constante do IMU (X6 Air+; aquecido por padrão a 45°C)
• Interface Ethernet de 100M
• Design de proteção: proteção contra sobrecorrente/sobrevoltagem, proteção de limitação de corrente do receptor, proteção ESD para portas, filtro EMI de alimentação
• Montagem: orifícios de montagem de 20 x 20mm, parafuso M2; profundidade da rosca 3mm

Para suporte pré-venda e pós-venda, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Aplicações

• Plataformas multi-rotor e helicóptero
• Plataformas de avião e avião VTOL
• Plataformas UGV e USV

Manuais

• Página oficial do ArduPilot para X6 AutoPilot
• Manual do utilizador

Detalhes

ZeroOne X6 Air Autopilot: controlador de voo compacto e leve. 61% mais leve, 53% menor que o X6. Suporta ArduPilot/PX4, multi-rotor, avião, VTOL. Sensores otimizados, interface Ethernet, absorção de choque.Ideal para sistemas não tripulados fiáveis.

ZeroOne X6 Air Autopilot apresenta a tecnologia BalancedGyro™ para baixo ruído e desempenho anti-sísmico, além de um processador STM32H7 (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) para aumentar a estabilidade e o desenvolvimento de scripts.

O ZeroOne X6 Air+ Autopilot apresenta absorção de choque e redundância de IMU dupla, utilizando giroscópios ICM45686 e barómetros ICP20100 para precisão, estabilidade e segurança de voo através de fusão avançada de sensores e filtragem de vibrações.

O ZeroOne X6 Air Autopilot apresenta compensação de temperatura IMU a 45°C para reduzir a deriva e aumentar a fiabilidade, além de uma interface Ethernet de 100M para conectar módulos de computação e permitir SLAM e rastreamento visual.

A Atenção ao Detalhe Proteção Abrangente do Receptor Futaba Over Current apresenta proteção contra sobre-tensão, proteção de limitação e proteção ESD para portas.Inclui um filtro EMI de fonte de alimentação e possui 20 x 20mm orifícios de montagem, tornando-o leve e fácil de instalar.

A ZeroOne é parceira da ArduPilot e PX4, apoiando vários tipos de UAV. Oferece desenvolvimento liderado por especialistas, uma equipe com 12 anos de experiência, testes automatizados e serviços de comissionamento profissional para soluções de controle de voo confiáveis.

A série X6 Air AutoPilot apresenta vários componentes-chave. O hardware inclui um FMU v6C MCU, microcontroladores STM32H743 e STM32F103, acelerômetros e giroscópios da TDK ICM45686, uma bússola da IST8310 e barômetros da ICP-20100. Também possui monitorização da tensão do servo da interface de alimentação a 9,9v. O sistema inclui absorção de choque, detalhes de IO, telemetria CANx2, GPS e recursos de segurança, Ethernet, UART e entradas e saídas SBUS. As temperaturas de operação variam de -20°C a 85°C, e o dispositivo pesa 36g ou 38g dependendo do modelo.Suporta vários modelos, incluindo aviões, VTOLs, multi-rotoras, helicópteros, UGVs e USVs.