ZeroOne X6 Pro Controlador de Voo Autopilot FMU v6X STM32H753, IMU Triplo, Ethernet 100M, PWM 3.3V/5V

Visão Geral

O ZeroOne X6 Pro é um controlador de voo com piloto automático baseado na arquitetura de código aberto FMU v6X (Padrão de Conector Pixhawk DS-009), projetado para ambientes de alta vibração e que suporta firmware ArduPilot e PX4. Integra sensores de grau industrial, absorção de choque embutida, redundância tripla de IMU, compensação de temperatura de IMU e uma interface Ethernet de 100 Mbit para conectividade expandida.

Principais Características

• Padrão de hardware de código aberto FMU v6X (Compatibilidade com o padrão de conector Pixhawk DS-009 mostrado)
• Processador: STM32H753; processador de criptografia/hash integrado (conforme declarado); frequência principal aumentada para 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
• Sensores de grau industrial com alta resistência a vibrações, baixo ruído e baixo desvio de temperatura (conforme declarado)
• Redundância tripla de IMU e arquitetura de redundância de múltiplos sensores (conforme declarado)
• Compensação de temperatura de IMU (potência de aquecimento aumentada em 100%, conforme declarado)
• Capacidade de acionamento PWM com 3.3V/5V suporte de comutação de nível/tensão PWM
• Características de proteção: proteção contra sobrecorrente/sobrevoltagem; proteção de limitação de corrente do receptor; proteção ESD para portas; filtro EMI de alimentação
• Interface Ethernet de 100 Mbit (ETH x1) para conectar computação/periféricos externos (as plataformas de exemplo incluem Raspberry Pi e kit de desenvolvimento da série Nvidia Jetson)
• Suporte DroneCAN via interfaces de alimentação (2 interfaces de alimentação DroneCAN listadas)

Especificações

Sensores de Grau Industrial (valores do gráfico mostrados)

Aplicações

• Helicópteros
• Multi-cóptero
• Aviões de asa fixa
• Aviões de asa fixa VTOL
• UGV
• USV

Manuais

• Página oficial do ArduPilot para ZeroOne X6
• Manual do utilizador

Atendimento ao cliente: support@rcdrone.top (ou visite https://rcdrone.top/).

Detalhes

O controlador de voo ZeroOne X6 Pro apresenta sensores de grau industrial, alta precisão, baixo ruído e forte capacidade de acionamento PWM. Construído para aeronaves de grande carga, utiliza a arquitetura de FMU v6X de código aberto com compatibilidade Pixhawk.

O ZeroOne X6 Pro utiliza sensores de grau industrial com alta precisão, baixo ruído e resistência à vibração.Funciona com um processador STM32H753 de 480MHz com 1MB de RAM, 2MB de FLASH, segurança aprimorada, filtragem FFT e suporte a scripting LUA.

ZeroOne X6 Pro melhora a condução PWM com comutação de 3.3V/5V, capacidade de duplicação para reduzir a distorção do sinal. A correção da faixa do sensor IMU para IIM42653 garante medições precisas, melhorando a estabilidade de voo e a compatibilidade com periféricos.

ZeroOne X6 Pro oferece proteção abrangente: sobrecorrente, sobretensão, ESD e filtragem EMI. Com mais de 15 anos de experiência em UAV, a equipe profissional garante confiabilidade, testes automatizados e suporte técnico eficiente para um desempenho ótimo do drone.

ZeroOne X6 Pro possui esponja absorvente de choque para estabilidade, reduz a vibração e o ruído, e inclui uma interface Ethernet de 100M para SLAM, rastreamento visual e funções avançadas de drone com integração Raspberry Pi ou Jetson.

ZeroOne X6 Pro suporta 150V 200A, compatível com ArduPilot e PX4. Recursos DroneCAN, fonte de alimentação dupla, ventilador de arrefecimento, e adequados para helicópteros, multirotores, aviões, VTOL, modelos UGV e USV para controlo de voo profissional.

ZeroOne X6 Pro melhora a compensação de temperatura do IMU, duplica a potência de aquecimento e garante a segurança de voo através de redundância tripla do IMU com sensores ICM45686 e BMI088 ligados ao MCU STM32H7.

ZeroOne X6 Pro apresenta FMU v6X, MCUs STM32, 16 canais PWM, alimentação dupla DroneCAN, monitorização de servo de 9,9V, operação de -20°C a 85°C, peso de 94g, e suporta ArduPilot/PX4 para helicópteros, multirotores, VTOLs, UGVs e USVs.