ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Controlador de Voo Autopiloto, Triple-IMU, Ethernet Gigabit, ArduPilot/PX4 para Drone de Carga Pesada

Visão Geral

O ZeroOne X6 Ultra Controlador de Voo com Autopiloto é projetado para plataformas UAV de alta gama e grandes, utilizando um conjunto de sensores IMU de grau tático para alta faixa dinâmica, forte resistência a vibrações, baixo ruído e estabilidade de baixo viés. Apresenta um sistema de aquecimento de compensação de temperatura IMU atualizado (+100% de potência de aquecimento), uma estrutura de isolamento de vibrações integrada, e uma porta Gigabit Ethernet para aplicações avançadas de computador acompanhante. Baseado no padrão de hardware de código aberto FMU v6X, o X6 Ultra oferece interfaces ricas e desempenho confiável para ambientes desafiadores, incluindo operações sem GPS e aeronaves de carga pesada.

Características Principais

• IMU primário de grau tático (SCH16T-K10)

  • IMU de 6 eixos com tecnologia 3D-MEMS

  • Estabilidade do viés do giroscópio: 2°/hr (como mostrado)

  • Compensação de temperatura ampla do IMU: -40°C a 105°C (como mostrado)

  • Resistência à vibração: 5 Grms (como mostrado)

• Redundância tripla de IMU para segurança de voo

  • 1× SCH16T-K10 (tático) + 2× IIM42653 (industrial) (design de redundância não similar)

  • Capacidade do IMU industrial mostrada: ±4000°/s, ±32g

• Barómetros de alta precisão duplos

  • ICP-20100 ×2 para sensoriamento redundante de altitude

• Plataforma de processamento de alto desempenho

  • STM32H753 MCU principal com 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (como mostrado)

  • Processamento de criptografia/hash integrado (como mostrado)

  • MCU IO: STM32F103

• Saída PWM otimizada para fiação de grandes aeronaves

  • Capacidade de acionamento PWM atualizada; suporta 3.3V / 5V comutação de nível para maior compatibilidade de periféricos e integridade do sinal PWM a longa distância (como mostrado)

• Interface Ethernet Gigabit

  • Para conectar computadores acompanhantes (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) e módulos de computação de carga útil para permitir funções avançadas como mapeamento SLAM e rastreamento visual (como mostrado)

• Design de proteção abrangente (como mostrado)

  • Proteção contra sobrecorrente / sobretensão

  • Proteção de limitação de corrente do receptor RC

  • Proteção ESD da porta

  • Filtragem EMI de energia

Destaques de desempenho do sensor 

• Estabilidade do viés do giroscópio (°/hr): X6 Ultra 2° (vs ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7.5°)

• Intervalo do giroscópio (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (valor do gráfico), outros mostrados 2000°/s

• Tabela teórica de deriva em cena dinâmica (1 minuto):

  • X6 Ultra: 0.033° de deriva de ângulo, 4.2 m de deriva de posição

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Também mostrado a reivindicação: perda de GNSS por 1 minuto desvia apenas ~10 m (reivindicação principal no material fornecido)

Especificações 

Detalhes da interface (conforme listado):
CAN×2, GPS&Segurança×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Dimensões mecânicas (a partir do desenho): aprox. 83.8 mm × 38.8 mm (o desenho também mostra marcadores de altura 17.2 e 13).

O que está na Caixa (Lista de Embalagem)

• X6 Ultra Controlador de Voo

• OnePMU

• Cartão de memória de 32 GB

• Cabo de alimentação CAN (30 cm)

• Cabo SBUS OUT (30 cm)

• Cabo SBUS IN (30 cm)

• Cabo M15/M16 (30 cm)

• Cabo PPM IN (30 cm)

• Cabo CAN/I2C (30 cm)

• Cabo TELEM (30 cm)

• Cabo Ethernet (30 cm)

• Cabo AD/IO (30 cm)

• Cabo SPI (30 cm)

• Cabo Type-C (1 m)

• Cabo de extensão Type-C

• Certificado

• Adesivo 3M ×4

Aplicações

• Multirotores grandes e UAVs de carga pesada

• Plataformas de asa fixa e VTOL

• Ambientes sem GPS / de alta vibração

• UAVs que requerem rede de computador acompanhante via Gigabit Ethernet (visão, mapeamento, SLAM, rastreamento)

• Projetos de piloto automático UGV / USV suportados pelos ecossistemas ArduPilot / PX4