CUAV X7+ Pro Otopilot

STM32H743 işlemci

Havacılık sınıfı ADI16470

ivmeölçer ve jiroskop

RM3100 Endüstriyel sınıf pusula

X7+ otopilot, STM32H743 serisi işlemciler CPU, Cortex-M7 çekirdeği (çift hassasiyetli Kayan Nokta Ünitesi ile) kullanır. Çalışma frekansını 480 Mhz'e çıkarır, 2 MB Flash, 1 MB RAM, Uçuş kontrolörlerinin daha yüksek bilgi işlem ihtiyaçlarını karşılar STM32F7 ürün serisiyle karşılaştırıldığında, dinamik güç tüketimi verimliliği iki katına çıkar.

Sensör, uçuş kontrolörünü değerlendirmek için önemli göstergelerden biridir. Bu sefer, ICM-42688-P sensörünü ekledik. Geleneksel tüketici IMU'suyla karşılaştırıldığında, ICM-42688-P'nin gürültü değeri %40 oranında azaltılmış ve sıcaklık kararlılığı 2 kat iyileştirilmiştir, böylece sıcaklık değişiklikleri durumunda en yüksek doğrulukta ölçüm sağlanmıştır.

Üç adet ivmeölçer ve jiroskop setinden oluşan uçuş kontrolörü, birden fazla sensörün verilerini gerçek zamanlı olarak izliyor ve uçuş emniyetini ve stabilitesini artırmak için arıza durumunda hemen yedekli anahtarlama gerçekleştiriyor.

Dahili yüksek hassasiyetli sensör sıcaklık kompanzasyon sistemi, sensörün sabit bir sıcaklıkta çalışmasını sağlayarak, sensörün yüksek ve düşük sıcaklık ortamlarında yüksek hassasiyet ve duyarlılıkla stabil bir şekilde çalışmasını sağlar.

X7+ uçuş kontrolörü ana MCU ve IMU'yu CORE modülüne entegre eder ve ayrı olarak satılabilir. Kullanıcılar, kullanıcıların bireysel ihtiyaçlarını karşılamak için taban kartını İHA yapısına göre tasarlayabilir veya kullanım için CAN PDB taban kartımızı satın alabilir. X7+ CORE arayüzü, X7, X7 Pro ve V5+ uçuş kontrolörü CORE ile uyumludur.

Standart paket, CUAV bağımsız Ar-Ge ITT algoritmasını kullanan, İHA gerçek zamanlı voltaj ve akımının doğru ölçümünü sağlayan ve uçuş süresi tahminini daha güvenilir hale getiren UAVCAN protokollü dijital güç algılama modülünü içerir.

LTE Link serisi 4G telemetri desteği, uçuş videonuzun ve verilerinizin mesafe sınırlaması olmadan iletilebilmesini ve video paylaşımını destekler.

CUAV'ın RTK&PPK serisi ürünleri santimetre seviyesinde konumlandırma elde etmek için satın alınabilir, bu da bitki, tarım, arazi ölçümü ve haritalama vb. gibi yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren sahnelerde kullanılabilir.

Not: X7+ Pro uçuş kontrolörü ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 ve üzeri veya daha yüksek yazılımlarla uyumludur.