BETAFPV Air Fırçasız Uçuş Kontrolcüsü 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX
BETAFPV Air Fırçasız Uçuş Kontrolcüsü 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX
BETAFPV
Teslim alım stok durumu yüklenemedi
Genel Bakış
Ana Özellikler
- Ultra ince kart: 0.8mm
- Ağırlık: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
- Versiyonlar: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) veya 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
- Entegre VTX: 5.8GHz 48 kanal, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
- Yerleşik ESC: 5A sürekli, D-shot300 ve D-shot600'ü destekler
- Siyah kutu hafızası: 16MB'a kadar
- Voltaj & akım sensörü
- 5V BEC: 5V 3A (çıkış akımı sıcaklık arttıkça azalır)
- Ek seri port kaynakları: UART2 varsayılan olarak VTX'e bağlıdır; 3 tam özellikli seri port, harici CRSF/SBUS alıcıları, GPS, HD VTX veya diğer seri cihazlar için ayrılmıştır
- 5IN1 versiyonu, CRSF protokolü kullanan Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3) içerir
Özellikler
Uçuş Kontrol Cihazı (FC)
| Ağırlık | 2.9g (4IN1 Versiyonu) / 3.6g (5IN1 Versiyonu) |
| Montaj Deliği Boyutu | 26mm x 26mm |
| CPU | STM32G473CEU6 (168MHz) |
| Altı Eksen (IMU) | ICM42688P (SPI bağlantısı) |
| Siyah Kutu Belleği | 16MB |
| Sensor | Voltaj & Akım |
| 5V BEC | 5V 3A |
| USB Portu | SH1.0 4-Pin |
| Yerleşik ESC | 5A sürekli |
| RX | Seri ELRS 2.4G (V3.4.3) (Sadece 5IN1 Versiyonu) |
| 4IN1 Versiyon Entegrasyonu | FC + ESC + OSD + VTX |
| 5IN1 Versiyon Entegrasyonu | FC + ESC + OSD + VTX + RX |
ESC
| Giriş Voltajı | 1S |
| FC Yazılım Versiyonu | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
| ESC Yazılımı | A_X_5_96KHz_V0.19.hex için BB51 Bluejay donanımı |
| Signal Desteği | D-shot300, D-shot600 |
VTX
| Çıkış Gücü | 25 / 100 / 200 / 400 / PIT |
| Frekans | 5.8GHz, 48 kanal, Yarış bandı: 5658~5917MHz |
| Kanal Kontrolü | SmartAudio 2. | 0
| Modülasyon Tipi | FM |
| Frekans Kontrolü | PLL |
| Tüm Harmonikler | Max -50dBm |
| Frekans Stabilitesi | ±100KHz (Tip.) |
| Frekans Hassasiyeti | ±200KHz (Tip.) |
| Kanal Taşıyıcı Hatası | ±1.5dB |
| Anten Portu | 50 Ω |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C~+80°C |
VTX Çıkış Gücü Test Verileri (25mW Ayarı)
- Kalibre edilmiş ölçüm koşulu: uçuş kontrol cihazı açıldıktan 60 saniyeden fazla süre sonra
- 25mW ayarında: 14dBm ±0.8dBm (21mW ile 30mW)
| R1 (5658) | R3 (5732) | R5 (5806) | R7 (5880) | |
| Anlık Test (dBm) | 16.27 (42mW) | 16.61 (45mW) | 14.98 (31mW) | 15.45 (35mW) |
| 60S Testinden Sonra (dBm) | 13.56 (22mW) | 13.66 (23mW) | 13.22 (21mW) | 13.72 (24mW) |
- 4IN1 Air FC V1.1 versiyonu, VTX çıkış gücü anomali sorununu zaten çözmüştür.
Kurulum Notları
- VTX gücü: daha yüksek VTX gücü daha fazla enerji tüketir ve daha fazla ısı üretir, uçuş süresini azaltır. Kapalı alan kullanımı için 25~100mW önerilmektedir.
- Motor kablolaması: yalnızca lehimleme desteklenmektedir. Lehimleme demirinin sıcaklığını 370°C'nin altında tutun ve lehimleme süresini 1~2 saniye ile sınırlayın.
- VTX antenası: 5'i kurun.8G VTX antenasını uçuş kontrol cihazını açmadan önce; alternatif olarak, yanmayı önlemek için iletim gücünü 0 olarak ayarlayın.
Seri ELRS 2.4G RX (5IN1 Versiyonu)
Entegre Seri ELRS 2.4G RX, CRSF protokolünü kullanarak iletişim kurar. Bağlama yöntemi:
- Uçuş kontrol cihazını üç kez açıp kapatın.
- RX LED'in hızlı çift yanıp sönmesi bağlama modunu gösterir.
- RF TX modülünü / radyo vericisini bağlama moduna alın.
- Sabit RX LED, bağlandığını gösterir.
Seri ELRS 2.4G RX, Wi-Fi veya Betaflight seri geçişi üzerinden güncellenebilir. Geçiş notları sağlanmıştır:
- FC'yi bilgisayara bağlayın, ancak Betaflight Configurator'a bağlamayın.
- Hedefi seçin: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
- ExpressLRS Configurator'daki Betaflight Passthrough seçeneğini kullanarak flaşlayın.
Firmware
- FC yazılımı: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
- Betaflight sürüm referansı: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
- Firmware ve CLI dökümü: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1
Bluejay ESC Firmware Notları
- BB51 ESC çözüm referansı: A_X_5_96KHz_V0.19.hex için BB51 Bluejay donanımı
- Firmware'i daha kısa bir aralıkla yüklemeyin; aksi takdirde uçuş kontrolcüsünün durma ve yanma riski vardır.
- Referans alınan araçlar ve sayfalar:
- ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
- Bluejay projesi: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Bluejay sürümleri: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
- BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
- Ek Bluejay .hex dosya adları: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
Harici RX/VTX Bağlantısı (Port Rehberi)
- Analog VTX: UART2 çevre birimlerini VTX (TBS SmartAudio) olarak ayarlayın.
- Alıcı: UART3'ü Seri RX olarak yapılandırın.
- Alıcı protokol örnekleri gösterilmiştir:
- SBUS Protokol RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
- CRSF Protokol RX: TBS Nano / ELRS Serisi RX
Önerilen Parçalar
- Dronlar: Air65, Air75
- Çerçeveler: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- Motorlar: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
- Alıcı (4IN1 veya harici RX kullanımı için): ELRS Lite Alıcı, ELRS Nano Alıcı
İçindekiler
- 1 x Air Fırçasız Uçuş Kontrol Cihazı
- 1 x 2.4G anten (sadece 5IN1 versiyonu)
- 1 x Type-C'den SH1.0 adaptör
- 1 x SH1.0 4Pin adaptör kablosu
- 1 x 5.8G VTX anteni
- 1 x BT2.0 U Whoop Kablo Pigtail (40mm)
- 4 x M1.4*4 kendinden diş açan vidalar
- 4 x darbe emici top
Bağlantı, yapılandırma veya yazılım desteği için https://rcdrone.top/ ile iletişime geçin veya e-posta gönderin support@rcdrone.top.
Ayrıntılar
Ultralight 1S whoop kurulumları için tasarlanan Air Brushless FC, kablolama ve ağırlığı azaltmak için temel uçuş elektroniğini 5.8GHz VTX ile birleştirir.
25mW'deki gerçek çıkış, kanala göre değişir ve ısındıktan sonra stabilize olur, bu da kapalı alan güç seviyeleri için gerçekçi beklentiler belirlemeye yardımcı olur.
Kompakt pad yerleşimi, stoku düzenli tutar, ancak ince uçlu lehimleme ve dikkatli kablo yönlendirmesi ile fayda sağlar.
Ana donanım vurguları arasında STM32G473 işlemcisi, SPI IMU, entegre VTX ve yüksek hızlı protokoller için ESC desteği bulunmaktadır.
Üst yüzey düzeni, kamera girişi, seri padler ve VTX anten bağlantısını gruplandırarak daha temiz whoop yapımları sağlar.
Alt taraf pedleri ESC çıkışlarını, USB bağlantı noktalarını ve OSD ile LED özellikleri için ek bağlantıları sağlar.
5IN1 versiyonu, ekstra bileşenleri azaltarak ve mikro çerçevelerde kablolamayı basitleştirerek yerleşik alıcı bağlantıları ekler.
Ek UART erişimi ve önyükleme pedleri, ana yapıyı hafif tutarken çevre birimleriyle genişletmeyi kolaylaştırır.
İşlemci benchmark verileri, küçük yapılar üzerinde modern Betaflight özelliklerini çalıştırırken MCU yükünü karşılaştırmaya yardımcı olur.
Dış alıcı esnekliği için 4IN1'i veya FC, ESC, OSD, VTX ve RX ile maksimum entegrasyon için 5IN1'i seçin.
Standart 4IN1 kablolama, UART üzerinden yaygın alıcı türlerini desteklerken, kamera bağlantıları özel pedlerde tutulur.
Bir buzzer ve LED'ler gibi isteğe bağlı aksesuarlar eklenebilirken, UART kaynakları ek ekipmanlar için kullanılabilir durumda kalır.
Betaflight port ayarları, bir UART'ın SmartAudio kontrolü veya SBUS veya CRSF gibi alıcı girişi için kullanılıp kullanılmayacağını belirler.
İçerik olarak sağlanan donanım ve kablolar, mikro çerçevelere uygun montaj aksesuarları ile birlikte, yapımın hızlı bir şekilde başlamasına yardımcı olur.
Related Collections
