Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS Modülü, RM3100 Pusula & IP66 Su Geçirmez – UAV Drone CAN & UART RTK GPS

• UART versiyonu standart GPS1/GPS2 portları için

• DroneCAN versiyonu (entegre STM32G473 MCU, ICM42688 IMU ve ICP20100 barometre) gelişmiş CAN tabanlı entegrasyon için.

Ana Özellikler

• u-blox NEO-F9P GNSS Alıcısı: Santimetre seviyesinde hassasiyet için çok bantlı, çok takımyıldızlı RTK desteği

• PNI RM3100 Pusula: İnsansız hava aracı yönlendirme stabilitesi için yüksek çözünürlüklü, düşük kayma magnetometre

• RTK Destekli: 0.01m + 1ppm RTK yatay ve dikey konumlandırma hassasiyeti

• Eşzamanlı GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS ile 4'e kadar eşzamanlı sistemleri destekler

• IP66 Dereceli Tasarım: Dış mekan ve endüstriyel uygulamalar için ideal, dayanıklı su geçirmez muhafaza

• DroneCAN Versiyonu: Yüksek seviyede sensör füzyonu ve iletişim için MCU, IMU ve barometre içerir

• Gelişmiş Anten: L1: 1.8dBi / L5: 0 ile yığılmış seramik yama anten5dBi kazanç ve 28±2dB LNA

Ürün Modeli
SKU	12060	12061	12072
Bağlantı Tipi	GH1.25 10pin kablo	GH1.25 6pin kablo	GH1.25 4 pin kablo
Uygun Portlar	Holybro GPS1 Portu	Holybro veya Cubepilot GPS2 Portu	Pixhawk CAN Portu
İşlemci	NA	NA	STM32G473
IMU & Barometre	NA	NA	ICM42688 & ICP20100
İletişim Protokolü	UART		DroneCAN
GNSS Alıcısı	u-blox NEO-F9P
Tavsiye Edilen Uygulama	Rover (İHA, Deniz, Kara Aracı vb.)
Anten Tipi	Yığılmış Seramik Patch Anteni
Antenlerin Zirve Kazancı	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antennalar LNA Kazancı	28 ± 2dB
Manyetometre	Yüksek Hassasiyet PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Bandı	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Eşzamanlı GNSS Sayısı	4
Dinamik Yön doğruluğu	0.3 derece
Yatay Konumlandırma doğruluğu	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Dikey Konumlandırma doğruluğu	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
İletişim Protokolü	UART veya DroneCAN 1Mbit/s
GNSS Protokolü	NMEA UBX ikili RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
İlk Fix İçin Süre	Sıcak Başlangıç: 3s Yardımcı başlangıçlar: 4s Soğuk başlangıçlar: 27s
Navigasyon Güncelleme Hızı	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Maks PVT: 7Hz Maks RAW: 10Hz
Anti-sahtecilik	Gelişmiş anti-sahtecilik algoritmaları
Operasyonel sınırlar	Dinamizm: ≤ 4 g Yükseklik: 80,000 m Hız: 500 m/s
Çalışma voltajı	4.75V~5.25V
Çalışma Sıcaklığı	-25℃ ile 85℃
Akım Tüketimi	~250mA
Kablo Uzunluğu(Bize ulaşın özelleştirme için)	40cm (varsayılan)
Boyutlar	Çap: 61.99mm, Yükseklik: 21mm
Ağırlık	63.5g
Su Geçirmez IP Değerlendirmesi	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: u-blox GNSS alıcısı, santimetre RTK konumlandırma, RM3100 pusula, IP66 dereceli.

Yüksek Hassasiyetli Pusula: Doğru navigasyon için PNI RM3100. Anten: Çift Bantlı Yığılmış Patch Anten dahildir.

Holybro H-RTK Rover, zorlu, tozlu ve yağışlı ortamlarda güvenilir çalışma sağlamak için IP66 toz ve su koruması sunar.

İç bileşenler: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, EMI koruma, sinyal amplifikasyonu, barometre ICP20100, pusula RM3100. DroneCAN versiyonu ek parçalar içerir.

• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum & Başlarken (Ardupilot)
  
• Kullanıcı Kılavuzu: Kurulum & Başlarken (PX4)
• GPS Yönlendirme/Yaw (Hareketli Referans) Kılavuzu
• Pin Çıkışı
• Boyutlar
• İndirilenler
• Farklı Antenlerle Teknik Özellik Karşılaştırması

Paket İçeriği:

1x NEO-F9P Rover
1x UART'tan USB'ye Dönüştürücü (Sadece UART versiyonu ile birlikte gelir)
1x Montaj donanımı ile birlikte karbon fiber stand