Genel Bakış
MATEK H7A3-WING, sabit kanatlı uçaklar, VTOL'lar ve yüksek sayıda çıkış ve güvenilir sensör geri bildirimi gerektiren diğer modeller için tasarlanmış bir Uçuş Kontrolcüsüdür. 9~30V DC girişi (3~6S LiPo) destekler ve ArduPilot yazılımını çalıştırır. Yerleşik bileşenler arasında STM32H7A3RIT6 MCU, ICM42688P IMU, SPL06-001 barometre, AT7456E analog OSD ve veri kaydı için bir MicroSD yuvası bulunmaktadır.
Ana Özellikler
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analog); Blackbox: MicroSD yuvası
- Portlar: 6x UART (1,2,3,4,5,6) yerleşik tersleme ile; 1x I2C; 1x CAN
- Çıkışlar: 11x PWM çıkışı
- ADC: 4x ADC (VBAT, Akım, VB2, Cur2)
- Yüksek Hassasiyetli I2C dijital güç monitörü (kalibrasyon gerektirmez)
- USB/Bip uzatıcı Type-C ile (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin konektörü CAN ve I2C için
- 9V/12V çıkış ON/OFF anahtarı ile değiştirilebilir
- Dijital video OSD, herhangi bir yedek UART tarafından desteklenmektedir
- Dupont 2.54mm pinler lehimsiz olarak gönderilmektedir
Bağlantı, kurulum ve satış sonrası destek için support@rcdrone.top ile iletişime geçin.
Teknik Özellikler
| Marka | MATEK |
| Model | H7A3-WING Uçuş Kontrolcüsü |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barometre | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analog) |
| Kara kutu | MicroSD soketi |
| Portlar | 6x UART (1,2,3,4,5,6) yerleşik tersleme ile; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM çıkışları | 11x PWM çıkışı |
| ADC girişleri | 4x ADC (VBAT, Akım, VB2, Cur2) |
| LED göstergeleri | Mavi LED (FC Durumu), Sarı LED (I2C Durumu), Kırmızı LED (3.3V Durum) |
| Pil girişi | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A sürekli / 3A zirve |
| BEC 9V/12V | 2A sürekli / 3A zirve; çıkış AÇIK/KAPALI anahtarlanabilir |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A sürekli / 12A zirve; çıkış 5V varsayılan, 6V veya 7.2V seçeneği |
| LDO 3.3V | Maks 200mA |
| I2C dijital güç monitörü | Kalibrasyon gerektirmez |
| Akım algılama direnci | 0.00025 ohm |
| Yük akımı (şunt) | 100A (Sürekli), 164A (Patlama) |
| Voltaj doğruluğu | +/- 0.1% |
| Akım doğruluğu | +/- 2% |
| INA2xx I2C adresi | 0x45 (69) |
| ArduPilot güç izleme parametreleri |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 varsayılan BATT_I2C_ADDR -> 0 varsayılan (veya 69) |
| Firmware | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 veya daha yenisi); STM32CubeProgrammer ile flaşlama |
| Montaj | 30.5 x 30.5mm; delik çapı 4mm, grommet çapı 3mm |
| Boyutlar | 54 x 36 x 13 mm |
| Ağırlık | USB uzatma ile 30g |
İçindekiler
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (Pasif buzzer) uzatma 6pin kablo ile
- 1x 20cm JST-SH-6P'den JST-SH-6P kablo USB uzatma için
- 2x 20cm JST-GH-4P'den JST-GH-4P kablo CAN & I2C portu için
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kapasitör
- Dupont 2.54 pin (kart lehimsiz gönderilmektedir)
Uygulamalar
- Sabit kanatlı uçaklar
- VTOL uçakları
- Birden fazla PWM çıkışı, UART çevre birimleri ve I2C/CAN genişletmesi gerektiren modeller
Kılavuzlar
- ArduPlane yazılımı: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter yazılımı: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Ayrıntılar

Mateksys H7A3-WING uçuş kontrolcüsü, UART, CAN ve PWM çıkışları için mikroSD soketi ve açıkça etiketlenmiş padler içerir.

MATEK H7A3-WING, temiz kablolama için açıkça etiketlenmiş lehim padleri ve USB Type-C, I2C ve CAN portları dahil JST konnektörleri kullanır.

MATEK H7A3-WING uçuş kontrolcüsü, kurulum ve erişim için açıkça etiketlenmiş lehim padleri, bir mikroSD yuvası ve kompakt bir USB-C modülü ile donatılmıştır.

MATEK H7A3-WING uçuş kontrolcüsü, güç, CAN ve UART/servo çıkışları için açıkça etiketlenmiş pad'ler ile birlikte, kayıt için yerleşik bir microSD yuvası sunmaktadır.

MATEK H7A3-WING uçuş kontrolcüsü, düzenli kablolama için net pad etiketlemesi ve alçak profilli konektörler ile kompakt 54 x 36 mm boyutunda bir tasarım kullanmaktadır.
Related Collections

Daha fazla dron ve aksesuar keşfedin
-
Kamera Drone
Kamera Drone Koleksiyonumuz, FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL ve...
-
Drone Aksesuarları
Uçuş performansını artırmak, pil ömrünü uzatmak ve ekipmanınızı korumak için geniş bir...