P600 Drone Bilimsel Araştırma Drone - ROS AI Deneysel İkincil Programlama Endüstriyel Geliştirme Platformu Stüdyo Laboratuvarı Drone DIY Kiti

Genel bakış

The P600 Bilimsel Araştırma İHA'sı bilimsel araştırma, endüstriyel geliştirme ve yapay zeka deneyleri için tasarlanmış son teknoloji bir platformdur. Yüksek performanslı bir donanıma sahiptir NVIDIA Jetson Orin NX bilgi işlem modülü, teslim eder 100 TOPS bilgi işlem gücü, gelişmiş AI uygulamaları için idealdir. Bu drone, 40x optik yakınlaştırma gimbal kamera yüksek çözünürlüklü görüntüleme için 3D LiDAR SLAM hassas haritalama için ve RTK konumlandırma santimetre düzeyinde doğruluk için. entegre Prometheus V2 yazılımı Ve SpireCV vizyon kütüphanesi ikincil programlamayı destekleyerek onu geliştiriciler için çok yönlü bir araç haline getirir. Uçuş süresine kadar 21 dakika, A 600 mm diyagonal eksenve sağlam bir 4.05 kg kalkış ağırlığıP600, dinamik araştırma ve geliştirme ortamları için optimize edilmiştir.

Özellikler

Uçak

Bağlanmak	Detaylar
Uçak Tipi	Dört pervaneli helikopter
Kalkış Ağırlığı	Yaklaşık 4,05 kg (pil dahil)
Çapraz Eksen Mesafesi	600 mm
Boyutlar	Uzunluk 469 mm, Genişlik 469 mm, Yükseklik 400 mm
Maksimum Hover Süresi	Yaklaşık 21 dk
Uçuş Doğruluğu	RTK: ±0,015 m (yatay), ±0,01 m (dikey) 3D LiDAR SLAM: ±0,2 m (yatay), ±0,1 m (dikey)
Çalışma Sıcaklığı	6°C ~ 40°C
Ana MCU Çipi	STM32H743VIT6 / 216 MHz / 2M program depolama / 512 KB veri depolama
IMU	ICM20689
Barometre	BMP388
MTD	AT24C64
G/Ç Arayüzleri	Dahili PX4IO-V2, 8'i desteklerPWM arayüzleri, 1RC arayüzü (SBus, PPM, DSM'yi destekler) Harici Arayüzler: 3UART (GH1.25 6-pin), 1CAN (GH1.25 4-pin), Uçuş Kontrol USB Arayüzü (Tip-C)

---

Gemideki Bilgisayar

Bağlanmak	Detaylar
İsim	Allspark-Orin NX Yerleşik Bilgisayarı
Örnek	IA160_V1
Ağırlık	Yaklaşık 188 gr
Boyutlar	102,5 mm × 62,5 mm × 31 mm (fan dahil)
İşlemci	NVIDIA Jetson Orin NX
Hafıza	16 GB LPDDR5
Hesaplama Gücü	100 ÜST
Grafik işlemcisi	1024 çekirdekli NVIDIA Ampere mimarisi GPU'sunun entegre 32 Tensör Çekirdeği
İşlemci	8 çekirdekli Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bit CPU (2 MB L2 + 4 MB L3)
SSD	128 GB (E.B.D.)2 arayüz, genişletilebilir)
Ethernet	100 Mbps x2 (1 özel Ethernet portu, 1 değiştirilebilir)
Wifi	5G
Görüntülemek	Mikro HDMI (1920*1080P)
USB Bağlantı Noktaları	USB2.0: Tip-A x1, Tip-C x1 USB2.0: OTG x1
Güç Kaynağı	10~26V @ 3A

Güç Pil

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	LPB610HV
Kapasite	10000 mAh
Pil Ağırlığı	1,2 kilo
Çalışma Voltajı	22V~26.1V
Depolama Voltajı	23.1V
Boyutlar	Uzunluk 180 mm, Genişlik 90 mm, Yükseklik 63 mm

---

Uzaktan Kumanda

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	H16
Kanallar	16
Sıklık	2.400~2.483 GHz
Çalışma Voltajı	4.2V
Pil	20000 mAh
Şarj Portu	Tip-C 9V-2A
Ağırlık	1034 gr
Boyutlar	Uzunluk 272 mm, Genişlik 183 mm, Yükseklik 94 mm

---

İletişim Bağlantısı

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	R16
İletişim Mesafesi	Yaklaşık 600 metre, bant genişliği 3,5 Mbps
Çalışma Voltajı	7,2V~72V
Arayüzler	2UART, 1Ethernet, 1HDMI, 1Tip-C
Boyutlar	Uzunluk 76 mm, Genişlik 69 mm, Yükseklik 11 mm

Gimbal Kamera

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	GX40
Gimbal Boyutları	Uzunluk 85,8 mm, Genişlik 86 mm, Yükseklik 129,3 mm
GCU Boyutları	Uzunluk 45,4 mm, Genişlik 40 mm, Yükseklik 13,5 mm
Gimbal Ağırlığı	405 gr
GCU Ağırlığı	18,6 gr
Çalışma Voltajı	14V~53V
Akış Protokolü	RTSP (varsayılan)
Kodlama Biçimi	H.264 / H.264H / H.264B / H.265 / MJPEG
Çözünürlük	- 4K30fps - 1080P@30fps - SCGA (12801024)@30fps <br> - 1.3M (1280960)@30fps - 720P@30fps
Bit hızı	0,25Mbps~10Mbps@H.265, 0,5Mbps~16Mbps@H.264

---

Mercek

Bağlanmak	Detaylar
Tip	Optik zum lens
Odak Uzaklığı	4,8~48 mm
Diyafram (F/NO)	f1.7~f3.2
Çapraz FOV (D)	67,2°~7,6°
Dikey FOV (V)	36,1°~3,7°
Yatay FOV (H)	60,2°~6,6°
Optik Yakınlaştırma Oranı	10x

---

Görüntü Sensörü

Bağlanmak	Detaylar
Sensör Tipi	CMOS
Etkili Pikseller	8.29M
Sensör Boyutu	1/2.8''
Piksel Boyutu	1,45×1,45 (μm)
Elektronik Deklanşör Hızı	1~1/30000s

---

Aydınlatıcı

Bağlanmak	Detaylar
Tip	Lazer
Dalga boyu	850±10 nm
Güç	0,8W
Aydınlatma Mesafesi	≤200 m

RTK

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	M15-RTK
Ağırlık	90 gr
Boyutlar	Uzunluk 80 mm, Genişlik 50 mm, Yükseklik 20 mm
Desteklenen Uydu Türleri	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Güç Kaynağı	9~36V (12V önerilir)
Anten Bağlantısı	SMA-F
Fonksiyonel Portlar	UARTx2, CANx1, USB2.0x1

---

Şarj cihazı

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	C1-XR
AC Giriş Voltajı	100~240V
DC Giriş Voltajı	11~18V
Boyutlar	Uzunluk 130 mm, Genişlik 115 mm, Yükseklik 61 mm
Ağırlık	380 gr
Şarj Akımı	0.1A~10A
Desteklenen Pil Hücreleri	1~6 hücre

---

3D LiDAR

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	ORTA360
Lazer Dalga Boyu	905 mil
Algılama Aralığı	40 m (105% yansıtmada)
Görüş Alanı (FOV)	Yatay: 360°, Dikey: -7°~52°
Minimum Aralık	0,1 m
Nokta Bulutu Oranı	10 Hz (tipik)
Saniye Başına Puan	200.000 puan/sn
Veri Arayüzü	100 BASE-TX Ethernet
Veri Senkronizasyonu	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Dahili IMU	ICM40609
Güç Kaynağı	7~27V
Boyutlar	65 mm (G) x 65 mm (D) x 60 mm (Y)
Ağırlık	115 gr
Çalışma Sıcaklığı	-20°C ~ 55°C

Yazılım Parametreleri

Gemideki Bilgisayar

Bağlanmak	Detaylar
Örnek	Jetson Orin NX
İşletim Sistemi	Ubuntu 20.04
Kullanıcı adı	amov
Şifre	amov
L4T Sürümü	35.2.1
Jetpack Sürümü	5.1
CUDA Sürümü	11.4.315
Gerçek Duygu SDK'sı	2.50.0
ROS Sürümü	akılcı
OpenCV Sürümü	4.7.0
Gerçek Duygu ROS	2.3.2

Paket Listesi

İsim	Özellikler/Model	Miktar/Birim
P600 Ana Uçağı	P600-Allpark2-RTK-GX40-S3	1 takım
M15-RTK Toprak Terminali	M15-RTK	1 adet
GNSS Mantar Anteni	Mantar anten	1 adet
GNSS Anten Uzatma Kablosu	Anten Uzatma Kablosu	1 kablo
H16 Uzaktan Kumanda	H16	1 birim
6S 10000mAh Güç Bataryası	6S 10000mAh	1 takım
3S 4000mAh Lityum Pil	3S 4000mAh	1 takım
Akıllı Dengeleme Şarj Cihazı	C1-XR	1 birim
Ağ kablosu	1,5 metre	1 kablo
Emniyet Halatı	50 metre	1 paket
HDMI Braketi	/	1 adet
HDMI Adaptör Kablosu	/	1 adet
Bilgisayar Yapılandırması	/	1 adet
2D Düşürme Plakası	35×35 cm	1 adet
Havacılık Davası	740×540×510 mm	1 takım
Aksesuar Kablo Paketi	/	1 paket
Sertifika	/	1 sayfa
Fonksiyon Testi Kontrol Listesi	/	1 sayfa

Detaylar

Prometheus 600 Bilimsel Araştırma İHA Geliştirme Platformu

The Prometheus 600 Bilimsel Araştırma İHA Geliştirme Platformu (P600 olarak anılır) P600 serisindeki dördüncü nesil üründür. İki temel teknolojiyi derinlemesine entegre eder, Prometheus Ve SpireCVve 40x optik zoom gimbal kamera ile donatılmıştır. Bu kurulum, uzun mesafeli hedef tespiti ve takibi, yüksek irtifalardan otonom iniş ve havadan seyir görevlerini mümkün kılar.

Sistem 3D LiDAR SLAM'ı destekler Hızlı-lio, yüksek hassasiyetli 3D SLAM haritalaması elde eder. Ayrıca, EGO-Swarm çoklu ajan işbirliği algoritması, iç ve dış mekanlarda 3 boyutlu mekansal yeniden yapılandırma ve drone navigasyonu sırasında engel kaçınma gibi çeşitli senaryolarda uygulamalara olanak sağlıyor.

Bu gelişmiş yetenekler, aşağıdakilerle tamamlanmaktadır: Prometheus profesyonel yer istasyonuGeliştiricilerin ikincil geliştirmeyi daha kolay kavramasını ve hızlandırmasını sağlayan, gerçek zamanlı görsel geri bildirim, operasyon izleme ve dinamik parametre ayarlaması sağlayan.

P600 Drone'un Üç Versiyonu

Optik-Elektronik Gimbal'ın Esnek Kontrolü

GX40 gimbal kamera, çoklu senaryo kontrolünü destekler ve yol noktası navigasyonu sırasında hedef aramayı etkinleştirmek için zincir tabanlı uzaktan kumandayı entegre eder. SpireCV görüş kütüphanesiHedeflerin tespitini ve takibini kolaylaştırır, gimbalin hedefte gerçek zamanlı olarak kilitlenmesini sağlar.

• Gece Aydınlatması
• Hedef Tespiti ve Takibi

Hedef Tıklama ve İzleme

Kullanımı YOLOv5 tespit algoritması ve COCO evrensel veri setinden yararlanılarak hedefler tespit edilir ve izlenir. Nanotrack izleme algoritması seçili hedeflere kilitlenir ve izleme için kilitlenir. Koşullarda değişiklik olmadan, 30 metreye kadar uzaklıktaki hedefler tanımlanabilir ve izlenebilir. 40x optik zoom ve elektronik zoom, uzun mesafeli hedef tespiti ve takibi gerçekleştirilir. İHA takibi sırasında, Prometheus profesyonel yer istasyonu dinamik mesafe tabanlı hedef izleme anahtarlarına izin verir (varsayılan 10 metredir).

• 30m'de izleme
• 20m'de izleme
• 10m'de izleme

QR Kodlu Rehberli İniş

Kullanımı SpireCV görüş kütüphanesi, QR kodlarının hassas tespiti ve konum tahmini elde edilir. GX40, farklı irtifalardan QR kodlarına hassas rehberli iniş gerçekleştirebilir. Gimbal kameranın merkezi, 30 cm'lik bir hata payı içinde QR kodunun merkeziyle hizalanır.

• 5m Rakım, 1x Yakınlaştırma
• 8m Rakım, 3.6x Yakınlaştırma

EGO-Planlayıcı

Destekler EGO-Planner yol planlama algoritması ve sağlar Octomap haritalama algoritmasıProfesyonel yer istasyonuyla birlikte kullanıldığında otonom 3D dinamik yol planlamasına olanak sağlar.

Kararlı ve Güvenilir İHA Kontrol Uygulamaları

P600 drone, yüksek hassasiyetli RTK ekipmanıyla donatılmış olup, 1 cm'ye kadar yatay hassasiyet ve 1,5 cm'ye kadar dikey hassasiyetle açık havada yüksek doğrulukta gezinme sağlar. Prometheus yazılım sistemi kontrol modülü, hassas drone kontrolüne olanak sağlar.

İHA kontrol modülü, yazılım programları ile İHA arasında bir "köprü" görevi görerek başlangıç ​​pozisyonunda gezinme, mevcut pozisyonda gezinme, iniş ve hareket gibi birden fazla kontrol durumu sağlar. Bunlara altı kontrol modu dahildir: alışılmış sistem pozisyonu, hız, pozisyon ve hızın entegre kontrolü ve yörünge kontrol modu. Toplamda yedi kontrol modu sunar.

3D LiDAR Orta-360

• Düşük Kör Nokta | Geniş Görüş Alanı | Çoklu Senaryo Uygulaması

The Orta-360 özellikleri 360° yatay FOV ve bir maksimum dikey FOV 59°Hedef nesnenin yansıtıcılığı %10 olduğunda, maksimum algılama aralığı şu değerlere ulaşabilir: 40 metreve kör nokta aralığı şu kadar küçüktür: 10 metre. Az ışık, kuvvetli ışık gibi çeşitli karmaşık ortamlara uyum sağlar.

Mid-360 modülü ile donatılmış olan P600 İHA kör bölgenin panoramik bir şekilde kapsanmasını sağlayarak, droneların çoklu senaryo ortamlarında kusursuz çalışmasını sağlar.

• Diyagram Açıklamaları:
  • Yatay Yön: 360°
  • Dikey Yön: 52° maksimum FOV

Hızlı ve Doğru 3D Çevresel Haritalama

The P600 İHA gelişmiş çevresel algılama yetenekleriyle donatılmıştır ve bu sayede uçuş sırasında çevredeki çevresel verileri hızla toplayabilir. Bu veriler gerçek zamanlı olarak işlenerek bir 3D çevre haritasıÇeşitli görevler için hassas mekansal farkındalık ve navigasyon desteği sağlar.

Navigasyon ve Engellerden Kaçınma için EGO-Swarm Yol Planlaması

The Orta 360 nokta bulutu verilerini ve konum verilerini yayınlar ve bunları birleştirir EGO-Swarm yol planlama algoritması, insansız hava aracının dinamik çevresel değişikliklere otonom olarak uyum sağlama yeteneğini önemli ölçüde artırır. Hareket sırasında engelleri gerçek zamanlı olarak analiz edebilir ve yanıt verebilir ve maksimum hızda izleme hedefini dinamik olarak ayarlayabilir 2 m/sBu, bilinmeyen ve karmaşık operasyonel senaryolarda olağanüstü esneklik ve uyarlanabilirlik sağlar.

Bu özellik, drone'un görev verimliliğini büyük ölçüde artırarak çeşitli görevleri verimli ve doğru bir şekilde tamamlamasını sağlar

Prometheus Profesyonel Yer İstasyonu İHA Etkileşimi

• Yer İstasyonu Etkileşimi

---

Bu, arayüz ve etkileşim yeteneklerini sergiliyor Prometheus profesyonel yer istasyonu3 boyutlu çevre haritalaması sayesinde drone ile kesintisiz iletişim ve operasyon imkânı sağlıyor.

Entegre Simülasyon Fonksiyonu Demosu

• Simüle edilmiş 3D LiDAR SLAM ve EGO-Swarm Yol Planlaması

---

Bu, simülasyonu göstermektedir 3D LiDAR SLAM Ve EGO-Swarm yol planlaması Yapılandırılmış bir ortamda, sistemin yeteneklerinin kontrollü bir demo ile sergilenmesi.

Donanım Özellikleri

İHA Çerçevesi

The Kedway DP1000 endüstriyel sınıf drone platformu bir FOC (Alan Odaklı Kontrol) güç sistemi, motorun düşük gürültü, yüksek verimlilik ve hızlı dinamik tepki ile istikrarlı bir şekilde dönmesini sağlar. Tüm drone sistemi, mükemmel donanım kalitesiyle "uçmaya hazır" bir duruma ulaşır ve istikrarlı uçuş performansı sağlar. Destekler ultra uzun dayanıklılık (yük olmadan 70 dakika), iken P600 İHA yaklaşık olarak gerektirir Stabilizasyon için 24 dakika konumlandırma sırasında.

Güçlü Hesaplama Birimi

1. Allspark Mikro Kenar Bilişim Birimi, ile donatılmış NVIDIA Orin NX modülü, sağlayan 100 TOPS kayan nokta hesaplama gücü.
2. Kompakt boyut, hafiflik, güçlü sistem uyumluluğu ve GPU hızlandırmalı yüksek performanslı bilgi işlem.
3. Tüm geliştirme ortamlarıyla önceden kurulmuş, kullanıma hazır, ikincil geliştirme verimliliğini artırıyor.

• Boyutlar: 102,5 mm × 62.5 mm × 31 mm

Entegre Görüntü İletim Kontrolörü

Bir endüstriyel sınıf drone uzaktan kumandası veri, görüntü ve kontrolü tek bir yerde birleştiriyor.

• Frekans Bandı: 2,4-2,483 GHz
• Maksimum İletim Mesafesi: 30 km
• Görüntü Kalitesi: 1080P
• Pil Ömrü: 8-15 saat sürekli çalışma

Kullanıcılar, drone operasyonu sırasında gerçek zamanlı drone bilgilerini izleyebiliyor, kamera görüntülerini izleyebiliyor ve aynı anda joystick ile drone'u kontrol edebiliyor, böylece uçuş operasyonunun tam olarak görselleştirilmesini sağlayabiliyor.

Çift Antenli Yüksek Hassasiyetli RTK

İHA, bir RTK-GNSS konumlandırma modülü, insansız hava araçları için santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu sağlamak için hızlı taşıyıcı-faz diferansiyel konumlandırma teknolojisi ve çoklu yol bastırma algoritmalarını kullanan. Aynı anda birden fazla yer tabanlı referans istasyonundan RTCM verisi alabilir ve kısa, orta ve uzun temel RTK hesaplamalarını destekler.

Dahili çok dilli Web GUI, sıfır eşik yapılandırmasını ve görselleştirilmiş veri görüntüleme ve yükseltme süreçlerini mümkün kılar. Alıcı ayrıca, operasyonel bariyeri önemli ölçüde düşüren kullanıcı dostu bir web sayfası yapılandırma arayüzüne sahiptir. Zengin arayüzler sunar ve çeşitli uygulama senaryolarına uyarlanabilir, hassas konumlandırmada olağanüstü performans sunar.

40x Optik-Elektronik Gimbal
Yüksek hassasiyetli 3 eksenli ortogonal olmayan gimbal ile donatılmış olup, dijital yakınlaştırma teknolojisi ile birleştirilmiş 8,29 megapiksel 10x optik yakınlaştırma kamerasına sahiptir ve 40x'e kadar büyütme sağlar. 4K@30FPS video ağ üzerinden akışlar. Ayrıca, tamamen karanlık ortamlarda bile net görüntüler sağlayan bir lazer aydınlatma modülü ile donatılmıştır.

MID 360 3D LiDAR
Mid-360, uygun maliyetli, güvenli ve güvenilir bir lazer algılama ve mesafe sensörüdür. Lojistik robotları, endüstriyel robotlar ve akıllı şehirler gibi alanlarda yaygın olarak kullanılır ve haritalama, konumlandırma, tanımlama ve engel önleme gibi işlevleri destekler. Mid-360, 0,1 metre kadar yakın ve 100 metre kadar uzak nesneleri algılayabilir. Kompakt boyut, geniş görüş alanı, yüksek çözünürlük, yüksek güvenilirlik ve entegre bir IMU'ya sahiptir.

Özellikler:

• Görüş alanı: 360° × 59°
• Minimum Algılama Mesafesi: 0,1 m
• Menzil (@10% Yansıtma): 40m
• Nokta Frekansı: 200.000 puan/saniye
• Boyutlar (mm): 65 × 65 × 60
• Ağırlık: 265 gr

Yazılım Özellikleri
Prometheus V2 Yazılım Sistemi
Geliştirme platformu, ROS ve Prometheus açık kaynak çerçevesine dayanmaktadır ve verimli özelleştirme için zengin işlevler ve çok sayıda ikincil geliştirme arayüzü sunmaktadır. Konum bilgisi, uçuş modları, pil durumu ve IMU dahil olmak üzere İHA durumu ve sensör verileri için arayüzler sağlar. Ek olarak, konum, hız, ivme ve tutum için kontrol arayüzleri ve geliştirme arayüzü kullanımı için örnek programlar sunar. İHA ayrıca, kaza risklerini azaltmak için anormal durumlarda otomatik iniş sağlayan yerleşik uçuş güvenliği denetim işlevlerini (engel önleme değil) içerir ve geliştirmeyi daha güvenli hale getirir.

SpireCV Vizyon Kütüphanesi
SpireCV vision kütüphanesine dayalı bu, özellikle akıllı insansız sistemler için tasarlanmış yerleşik bir görüntü gerçek zamanlı işleme SDK'sıdır. Başlıca özellikleri arasında gimbal/kamera kontrolü, video depolama, akış, hedef tespiti, tanıma ve izleme bulunur. Akıllı insansız sistem geliştiricilerine yüksek performanslı, son derece güvenilir, basit ve özellik açısından zengin görüntü işleme yetenekleri sağlamayı amaçlar. Bu model, nokta ve tıklamalı araç izleme işlevselliği için YOLO eğitimini destekler.

Prometheus Yer İstasyonu Sistemi
Prometheus yer istasyonu, Prometheus sistemine dayalı Qt kullanılarak geliştirilen bir insan-makine arayüzüdür. Çoklu makine iletişiminin yapılandırmasını basitleştirmek için TCP/UDP iletişimini kullanır. Yer istasyonu, kullanıcıların Prometheus sisteminin çeşitli işlevlerini hızlı bir şekilde kopyalamasını sağlayarak, İHA durumunun gerçek zamanlı izlenmesini ve tek tıklamayla kalkış, iniş ve konum kontrol komut işlemleri gibi özellikleri sağlar.

Uygulamalar

1. Bilimsel Araştırma ve Yapay Zeka Geliştirme

   • Yapay zeka algoritması testi
   • Gelişmiş sensör veri analizi
   • Gerçek zamanlı görüntü işleme ve izleme

2. Endüstriyel Uygulamalar

   • Karmaşık ortamlarda hassas haritalama ve navigasyon
   • Lojistik ve depolamada engel tespiti ve engelden kaçınma
   • Elektrik hatları ve boru hatları gibi altyapıların denetimi

3. Akademik ve Eğitimsel Kullanımlar

   • ROS tabanlı AI araştırması için ikincil programlama
   • Laboratuvar gösterileri ve deneyleri
   • Otonom drone navigasyonu eğitimi

4. Akıllı Şehir Çözümleri

   • Kentsel planlama için 3 boyutlu mekansal yeniden yapılandırma
   • Trafik izleme ve yönetimi
   • Gözetim ve çevresel analiz

5. Özel Geliştirme

   • Özel endüstriyel uygulamalar için prototipleme
   • Yeni donanım ve yazılım bileşenlerinin test edilmesi ve entegrasyonu

6. Afet Müdahalesi ve Çevresel İzleme

   • Afet bölgelerinde hava denetimi ve izleme
   • Araştırma ve politika yapımı için çevresel veri toplama

P600, araştırmacıların, mühendislerin ve geliştiricilerin çeşitli senaryolarda karmaşık projeleri yürütmesine olanak tanıyan benzersiz esneklik ve işlevsellik sunar.