TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Uçuş Kontrolcüsü, ICM-42688P Jiroskop, 6 UART, 3S-6S

Genel Bakış

TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Uçuş Kontrolcüsü , yarış ve freestyle drone yapımları için tasarlanmış 20x20 uçuş kontrolcüsüdür. ICM-42688P jiroskopu, 288MHz'de çalışan AT32F435RMT7 MCU'su, altı UART, 8 MB blackbox flash ve uyumlu ESC'ler ile DJI O3 dijital sistemi için tak-çalıştır bağlantıları kullanır.

Uçuş kontrolcüsü, 20x20 ESC'ler ile uyumludur ve Betaflight konektör standardını kullanarak 4'ü 1 arada ESC bağlantılarını destekler. TBS Crossfire ve TBS Tracer ekosistemleri için tasarlanmış olup, diğer radyo alıcılarını da destekler. Ek yardımcı lehimleme padleri, kompakt drone çerçevelerinde pratik kurulum için düzenlenmiştir.

Ana Özellikler

• Freestyle versiyonu için ICM-42688P jiroskobu.
• 288MHz saat hızına sahip AT32F435RMT7 MCU.
• Altı UART ve 8 MB blackbox flash.
• Tak-çalıştır FC-to-ESC ve DJI O3 bağlantıları.
• USB-C arayüzü, ESC konektörü, bootloader butonu, durum LED'i, alıcı arayüzü ve HD video arayüzü.
• Dört motor çıkışı ile telemetri ve akım algılama.
• 9V ve 5V BEC çıkışları.
• Erken üretim örneklerinde UART3 RX ve TX silkscreen işaretlemeleri ters yerleştirilmişti. Düzeltme yapılan üretim birimleri doğru işaretlemeleri kullanmaktadır.

Özellikler

Varsayılan ve Önerilen Port Ataması

• UART2: ESC telemetri
• UART3: DJI O3 Hava Ünitesi
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: CRSF alıcı
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Belgelenmiş Uçuş Kontrol Cihazı Konfigürasyonu

• Betaflight kart yönelimi: Roll 180 derece, Pitch 0 derece, Yaw 90 derece.
• İlk gyro yönü: saat yönünde, 0 derece.
• MAG hizalaması: varsayılan.
• Betaflight harici voltaj sensörü: ölçek 210, bölücü 10, çarpan 1.
• INAV harici voltaj sensörü: ölçek 2100, offset 0.
• GPIO fonksiyonları yüksek seviyede aktiftir.
• Betaflight Kamera Kontrolü ve INAV ADC, MCU pini PC5 kullanıyor.
• SWDIO, Kullanıcı 1 için MCU pini PA13'ü, SWDCLK ise Kullanıcı 2 için MCU pini PA14'ü kullanıyor.

Kullanıcı 1 ve Kullanıcı 2 pin fonksiyonları için INAV'da, belgelenmiş CLI komutları set pinio_box1 = 47 ve set pinio_box2 = 48. Kamera kontrol pinini ADC olarak etkinleştirmek için belgelenmiş komut set vbat_adc_channel = 3. Pin çıkış belgeleri, P4 ve sonrasındaki uçuş kontrol cihazlarında SWDIO ve SWDCLK kullanıcı fonksiyonlarının kaldırıldığını belirtmektedir. Ayrıca, P1, P2 veya P3 olarak işaretlenmiş kartların voltaj seçimini desteklemediğini ve VBAT pininin doğrudan batarya voltajına bağlı olduğunu not etmektedir.

Ürün veya kurulum yardımı için iletişime geçin https://rcdrone.top/.

İçindekiler

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC-to-ESC tak ve çalıştır kablo
• DJI O3 tak ve çalıştır kablo
• 4 M3 kauçuk damper
• 4 M3 x 8 vida

Uygulamalar

Uyumlu 20x20 ESC'ler, 4'ü 1 arada ESC'ler, DJI O3 dijital video ekipmanları, GPS, CRSF alıcıları veya SmartAudio cihazları kullanan 20x20 yarış ve serbest stil drone yapımları için uygundur.

Kılavuzlar

• Tasarım ve prototipleme için STEP dosyası
• TBS Lucid Kılavuzu

Ayrıntılar