
Genel Bakış
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A, 1 m kanat açıklığına veya yaklaşık 1.5 kg kalkış ağırlığına sahip FPV uçuş kanatları için bir uçuş kontrolörü olan hepsi bir arada bir üründür. Isı dağıtan plastik bir muhafaza içinde, özel AM32 50A ESC ile bir STM32H7 uçuş kontrolörünü birleştirir ve alıcı, servo, VTX, kamera, GPS ve harici USB için fişli bağlantılar içerir.
Ana Özellikler
- 480 MHz'de çalışan 1 MB RAM ve 2 MB Flash ile STM32H743VIH6 MCU
- Çift ICM42688 jiroskop, AT7456E OSD ve Infineon DPS310 barometre
- Entegre AM32 50A ESC
- MicroSD blackbox veri kaydı SDIO üzerinden
- USB Type-C arayüzü ve DroneCAN desteği
- Altı harici PWM çıkışı ve bir dahili ESC çıkışı
- Bir yedek UART portu aracılığıyla DJI FPV OSD ile uyumlu
Teknik Özellikler
| Giriş voltajı | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Hafıza | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| Jiroskop | 2 x ICM42688 |
| OSD çipi | AT7456E (SPI2) |
| Barometre | Infineon DPS310 I2C2 üzerinden |
| PWM çıkışları | 6 harici kanal, 1 dahili ESC kanalı |
| Blackbox | MicroSD kart yuvası (SDIO) |
| UART'lar | 5 harici, 2 dahili |
| I2C hatları | 2 |
| CAN hattı | 1 |
| Analog girişler | VBAT ve akım için 2 dahili ADC kanalı |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Alıcı konektörü | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| Periferik konektörler | 3 x JST-SH1.0 6-pin USB uzatıcı, GPS ve VTX için |
| CAN konektörü | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Pil voltajı sensörü | 1K:20K; INAV ölçeği 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| Akım algılama ADC | 3.2V @ 160A |
| Güç tüketimi | 200 mA @ 5V Betaflight ile; 150 mA @ 5V ArduPilot ile |
Firmware Hedefleri
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
İçindekiler
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC-USB kartı ve kablosu
- FC-VTX kablosu
- DroneCAN kablosu
- DJI O3 tak-çalıştır kablosu
Kurulum Notu
INAV varsayılan karıştırıcı çıkış ayarları AIO'nun dahili bağlantılarından farklı olabilir. Manuel yapılandırma için, servo (S1 ve S2) için Zamanlayıcı 3'ü ve motor (S7) için Zamanlayıcı 4'ü ayarlayın. Ürün desteği için, rcdrone.top. ile iletişime geçin.
Kılavuzlar ve İndirmeler
- Tasarım ve prototipleme için STEP dosyası
- AM32 Çevrimiçi Konfigüratörü
- AM32 Firmware
- TBS Lucid Kılavuzu