وحدة تحكم طيران بدون فرشاة BETAFPV Air 1S STM32G473 ICM42688P 4 في 1/5 في 1 مع VTX 5.8 جيجاهرتز

نظرة عامة

تحكم الطيران BETAFPV بدون فرش هو وحدة تحكم طيران مصممة لبناء الطائرات الخفيفة للغاية، متاحة في إصدارات 4IN1 و 5IN1. تستخدم معالج STM32G473CEU6 (168MHz) و IMU 6 محاور ICM42688P (SPI)، وتدمج جهاز إرسال فيديو 5.8GHz مدمج (25-400mW، بالإضافة إلى PIT) لتقليل الأسلاك والوزن.

الميزات الرئيسية

• لوحة رقيقة للغاية: 0.8mm
• الوزن: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• الإصدارات: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) أو 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• جهاز إرسال الفيديو المدمج: 5.8GHz 48 قناة، SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC مدمج: 5A مستمر، يدعم D-shot300 و D-shot600
• ذاكرة Blackbox: تصل إلى 16MB
• جهد & حساس التيار
• 5V BEC: 5V 3A (ينخفض التيار الناتج مع زيادة درجة الحرارة)
• موارد منفذ تسلسلي إضافية: UART2 متصل بـ VTX بشكل افتراضي؛ 3 منافذ تسلسلية كاملة الميزات محجوزة لمستقبلات CRSF/SBUS الخارجية، GPS، HD VTX، أو أجهزة تسلسلية أخرى
• نسخة 5IN1 تشمل مستقبل Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3)، باستخدام بروتوكول CRSF

المواصفات

وحدة التحكم في الطيران (FC)

ESC

VTX

بيانات اختبار طاقة إخراج VTX (إعداد 25mW)

• شرط القياس المعاير: أكثر من 60 ثانية بعد تشغيل وحدة التحكم في الطيران
• عند إعداد 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW إلى 30mW)

• لقد حلت نسخة 4IN1 Air FC V1.1 بالفعل مشكلة شذوذ طاقة إخراج VTX.

ملاحظات الإعداد

• طاقة VTX: تستهلك طاقة VTX الأعلى المزيد من الطاقة وتولد المزيد من الحرارة، مما يقلل من وقت الطيران. للاستخدام الداخلي، يُوصى بـ 25~100mW.
• محرك الأسلاك: يتم دعم اللحام فقط. حافظ على درجة حرارة مكواة اللحام أقل من 370 درجة مئوية وحدد مدة اللحام إلى 1~2 ثانية.
• هوائي VTX: قم بتثبيت 5.هوائي 8G VTX قبل تشغيل وحدة التحكم في الطيران؛ بدلاً من ذلك، قم بتعيين قوة الإرسال إلى 0 لتجنب الاحتراق.

وحدة استقبال ELRS 2.4G التسلسلية (إصدار 5IN1)

تتواصل وحدة استقبال ELRS 2.4G التسلسلية باستخدام بروتوكول CRSF. طريقة الربط:

• قم بتشغيل/إيقاف وحدة التحكم في الطيران ثلاث مرات.
• وميض LED RX السريع مرتين يشير إلى وضع الربط.
• قم بوضع وحدة RF TX / جهاز الإرسال اللاسلكي في وضع الربط.
• وميض LED RX الثابت يشير إلى أنه تم الربط.

يمكن تحديث وحدة استقبال ELRS 2.4G التسلسلية عبر Wi-Fi أو تمرير تسلسلي Betaflight. ملاحظات التمرير المقدمة:

• قم بتوصيل FC بالكمبيوتر، ولكن لا تتصل بـ Betaflight Configurator.
• اختر الهدف: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• قم بوميض باستخدام خيار تمرير Betaflight في ExpressLRS Configurator.

البرمجيات الثابتة

• برمجيات وحدة التحكم في الطيران: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• مرجع إصدار Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• تحديث البرنامج الثابت وتفريغ CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

ملاحظات برنامج Bluejay ESC

• مرجع حل BB51 ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex لأجهزة BB51 Bluejay
• لا تقم بوميض البرنامج الثابت بفاصل زمني أقصر؛ وإلا هناك فرصة للتوقف وحرق وحدة التحكم في الطيران.
• الأدوات والصفحات المرجعية:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • مشروع Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • إصدارات Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• أسماء ملفات Bluejay .hex الإضافية المعروضة: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

الاتصال بـ RX/VTX خارجي (إرشادات المنافذ)

• VTX تناظري: قم بتعيين ملحقات UART2 كـ VTX (TBS SmartAudio).
• المستقبل: تكوين UART3 كـ RX تسلسلي.
• أمثلة بروتوكول المستقبل المعروضة:
  • بروتوكول SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • بروتوكول CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

الأجزاء الموصى بها

• الطائرات بدون طيار: Air65، Air75
• الإطارات: Air65، Air75، Meteor65، Meteor65 Pro، Meteor75 Pro
• المحركات: 0702/0702SE، 0802/0802SE، 1102
• المستقبل (للاستخدام مع 4IN1 أو RX خارجي): مستقبل ELRS Lite، مستقبل ELRS Nano

ما هو مدرج

• 1 × وحدة تحكم الطيران بدون فرش هوائية
• 1 × هوائي 2.4G (نسخة 5IN1 فقط)
• 1 × محول Type-C إلى SH1.0
• 1 × كابل محول SH1.0 4Pin
• 1 × هوائي VTX 5.8G
• 1 × كابل BT2.0 U Whoop Pigtail (40mm)
• 4 × M1.4*4 براغي ذاتية الثقب
• 4 كرات ممتصة للصدمات

للحصول على دعم الأسلاك أو التكوين أو البرنامج الثابت، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.

تفاصيل

مصممة لإعدادات الطائرات الخفيفة للغاية 1S، تجمع وحدة التحكم Air Brushless FC بين الإلكترونيات الأساسية للطيران مع VTX 5.8GHz مدمج للحفاظ على الأسلاك والوزن منخفضين.

الإخراج الحقيقي عند 25mW يختلف حسب القناة ويستقر بعد التسخين، مما يساعد على وضع توقعات واقعية لمستويات الطاقة الداخلية.

يضمن وضع الوسادة المدمجة الحفاظ على ترتيب المجموعة، ولكنه يستفيد من اللحام بدقة وتوجيه الأسلاك بعناية.

تتضمن أبرز ميزات الأجهزة المعالج STM32G473، SPI IMU، VTX المدمج، ودعم ESC للبروتوكولات عالية السرعة.

تجمع تخطيط الجانب العلوي مدخل الكاميرا، وسادات التسلسل، واتصال هوائي VTX لبناء طائرات أكثر نظافة.

توفر وسادات الجانب السفلي مخرجات ESC، ونقاط توصيل USB، واتصالات إضافية لميزات OSD و LED.

تضيف نسخة 5IN1 اتصالات مستقبل مدمجة، مما يقلل من المكونات الإضافية ويبسط الأسلاك على الإطارات الصغيرة.

تسهل الوصول الإضافي إلى UART ووسادات التمهيد توسيع النظام مع الملحقات مع الحفاظ على بناء خفيف الوزن.

تساعد بيانات قياس أداء المعالج في مقارنة الحمل الزائد لوحدة التحكم الدقيقة عند تشغيل ميزات Betaflight الحديثة على البنايات الصغيرة.

اختر 4IN1 لمرونة المستقبل الخارجي، أو 5IN1 لأقصى تكامل مع FC و ESC و OSD و VTX و RX المدمجة.

يدعم توصيل الأسلاك القياسي 4IN1 أنواع المستقبل الشائعة عبر UART، مع الاحتفاظ باتصالات الكاميرا على وسادات مخصصة.

يمكن إضافة ملحقات اختيارية مثل جرس و LEDs مع الحفاظ على موارد UART متاحة لمعدات إضافية.

تحدد إعدادات منفذ Betaflight ما إذا كان يتم استخدام UART للتحكم في SmartAudio أو إدخال المستقبل مثل SBUS أو CRSF.

تساعد الأجهزة والكابلات المضمنة في بدء البناء بسرعة، مع ملحقات التثبيت المناسبة للإطارات الصغيرة.