وحدة Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS مع بوصلة RM3100 ومقاومة للماء IP66 – نظام GPS RTK لطائرات الدرون UAV عبر CAN وUART

نظرة عامة

نظام Holybro H-RTK NEO-F9P Rover هو نظام تحديد المواقع RTK GNSS متعدد النطاقات من الدرجة الاحترافية، ويتميز بـ جهاز استقبال u-blox NEO-F9P، وبوصلة PNI RM3100 عالية الدقة، و هيكل مقاوم للماء بتصنيف IP66. تم تصميمه للطائرات بدون طيار، والمركبات الروبوتية، والسفن البحرية، والمركبات الأرضية المستقلة، ويوفر دقة على مستوى السنتيمتر، وتوافق سريع مع RTK، وموثوقية استثنائية في البيئات الصعبة.

مع دعم لـ GPS (L1/L5)، GLONASS، Galileo، BeiDou، وQZSS، يوفر الوحدة تصحيحات في الوقت الحقيقي عبر RTCM 3.3 ويدعم ما يصل إلى أربعة أنظمة GNSS متزامنة.خيارات الاتصال المتاحة:

• نسخة UART لمنافذ GPS1/GPS2 القياسية

• نسخة DroneCAN (مع وحدة المعالجة STM32G473، وحدة القياس ICM42688، وبارومتر ICP20100) للتكامل المتقدم القائم على CAN.

الميزات الرئيسية

• جهاز استقبال GNSS u-blox NEO-F9P: دعم متعدد النطاقات والكونستليشن RTK لدقة بمستوى السنتيمتر

• بوصلة PNI RM3100: مقياس مغناطيسي عالي الدقة ومنخفض الانجراف مثالي لاستقرار توجيه الطائرات بدون طيار

• مدعوم من RTK: 0.01م + 1ppm دقة تحديد المواقع الأفقية والعمودية RTK

• GNSS متزامن: يدعم GPS و GLONASS و Galileo و BeiDou و QZSS مع ما يصل إلى 4 أنظمة متزامنة

• تصميم معتمد IP66: غلاف مقاوم للماء وقوي، مثالي للاستخدام في الهواء الطلق والتطبيقات الصناعية

• DroneCAN الإصدار: يتضمن MCU و IMU وبارومتر لدمج المستشعرات والتواصل على مستوى عالٍ

• هوائي متقدم: هوائي سيراميك مكدس مع L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi كسب و 28±2dB LNA

نموذج المنتج
SKU	12060	12061	12072
نوع الموصل	كابل GH1.25 10pin	كابل GH1.25 6pin	GH1.25 كابل 4 دبابيس
المنافذ القابلة للتطبيق	منفذ GPS1 من Holybro	منفذ GPS2 من Holybro أو Cubepilot	منفذ CAN من Pixhawk
المعالج	غير متوفر	غير متوفر	STM32G473
IMU وبارومتر	غير متوفر	غير متوفر	ICM42688 وICP20100
بروتوكول الاتصال	UART		DroneCAN
جهاز استقبال GNSS	u-blox NEO-F9P
التطبيق الموصى به	روفر (طائرة مسيرة، بحرية، مركبة برية، إلخ)
نوع الهوائي	هوائي سيراميك مكدس
ذروة كسب الهوائيات	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
هوائيات LNA Gain	28 ± 2dB
مقياس المغناطيسية	دقة عالية PNI RM3100
GNSS	BeiDou، Galileo، GLONASS، GPS / QZSS
نطاق GNSS	B1I، B2a، E1B/C، E5a، L1C/A، L1OF، L5
عدد GNSS المتزامن	4
دقة الاتجاه الديناميكي	0.3 درجة
دقة تحديد الموقع الأفقي	PVT: 1.5 م CEP SBAS: 1.0 م CEP RTK: 0.01 م +1ppm CEP
دقة تحديد الموقع العمودي	PVT: 2.0 م R50 SBAS: 1.5 م R50 RTK: 0.01 م +1ppm R51
بروتوكول الاتصال	UART أو DroneCAN 1Mbit/s
بروتوكول GNSS	NMEA UBX ثنائي RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
الوقت حتى أول إصلاح	بدء ساخن: 3 ثواني بدء مساعد: 4 ثواني بدء بارد: 27 ثانية
معدل تحديث الملاحة	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 هرتز كحد أقصى PVT: 7 هرتز كحد أقصى RAW: 10 هرتز
مكافحة التزوير	خوارزميات متقدمة لمكافحة التزوير
الحدود التشغيلية	ديناميات: ≤ 4 ج ارتفاع: 80,000 م سرعة: 500 م/ث
جهد العمل	4.75 فولت ~ 5.25 فولت
درجة حرارة التشغيل	-25℃ إلى 85℃
استهلاك التيار	~250 مللي أمبير
طول الكابل (اتصل بنا للتخصيص)	40 سم (افتراضي)
الأبعاد	القطر: 61.99 مم، الارتفاع: 21 مم
الوزن	63.5g
تصنيف مقاومة الماء IP	IP66

 

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: جهاز استقبال GNSS من u-blox، تحديد المواقع RTK بدقة سنتيمتر، بوصلة RM3100، مصنفة IP66.

بوصلة عالية الدقة: PNI RM3100 للتنقل الدقيق. الهوائي: هوائي مزدوج النطاق مدمج.

تقدم Holybro H-RTK Rover حماية من الغبار والماء بمعدل IP66، مما يضمن تشغيل موثوق في البيئات القاسية والغبارية والممطرة.

المكونات الداخلية: GNSS u-blox NEO-F9P، MCU STM32G4، IMU ICM42688، درع EMI، تضخيم الإشارة، بارومتر ICP20100، بوصلة RM3100. تتضمن نسخة DroneCAN أجزاء إضافية.

• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (Ardupilot)
  
• دليل المستخدم: الإعداد والبدء (PX4)
• دليل اتجاه GPS/الزاوية (المعروف أيضًا بالخط الأساسي المتحرك)
• تخطيط الدبابيس
• الأبعاد
• التنزيلات
• مقارنة المواصفات مع هوائيات مختلفة

الحزمة تتضمن:

1x NEO-F9P Rover
1x محول UART إلى USB (يأتي فقط مع إصدار UART)
1x حامل من ألياف الكربون مع معدات التركيب