نظرة عامة
تحكم الطيران BetaFPV Matrix 1S 5IN1 II هو جهاز تحكم بدون فرش التحكم في الطيران الذي يدمج FC + ESC + VTX + RX + OSD في لوحة واحدة لبناء 1S whoop. يتميز بجهاز ESC مستمر بقدرة 12A، وتركيب ثلاثي النقاط، وخيارين للبناء (بدون لحام أو يتطلب لحام) لتفضيلات التركيب والوزن المختلفة.
الميزات الرئيسية
- دمج 5 في 1: FC + ESC + VTX بتردد 5.8GHz + RX ELRS 2.4GHz التسلسلي + Betaflight OSD
- مخرج ESC: 12A مستمر (18A ذروة)
- تركيب ثلاثي النقاط و 1.0 مم سمك PCB
- نسختان: بدون لحام (موصلات المحرك وكابل الطاقة مسبقة اللحام) أو تتطلب اللحام (وسادات لحام أكبر للتوصيل DIY)
- وحدة التحكم الدقيقة المعروضة في رسومات المنتج: STM32G473CEU6
المواصفات
وحدة التحكم في الطيران (FC)
| وحدة التحكم الدقيقة | STM32G473CEU6 |
| الجيروسكوب | ICM42688P / ICM42622 / LSM6DSV16X / LSM6DSK320X |
| ذاكرة Blackbox | 16 ميجابايت |
| المستشعرات | الجهد & التيار |
| BEC | 5 فولت، أقصى 3 أمبير |
| UART | UART 1، UART 2 (لـ VTX)، UART 3 (لـ RX)، UART 4 |
| OSD | Betaflight OSD: AT7456E |
| ESC | 12 أمبير مستمر |
| RX | سيريل ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX | 5.8GHz، 48 قناة، الحد الأقصى 400mW |
| برنامج تشغيل FC | Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 |
| منفذ USB | SH1.0-4Pin |
| موصل المحرك | JST1.25 |
| موصل البطارية | BT2.0 |
| حجم ثقب التركيب | 26mm x 26mm |
| الوزن | 4.1 ± 0.1g (بدون لحام)، 3.76g (يتطلب لحام) |
ESC
| مدخل الطاقة | 1S فقط |
| التيار | 12A مستمر، 18A ذروة |
| برنامج تشغيل ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex (لبرنامج BB51 Bluejay) |
| بروتوكول الإشارة الرقمية | DShot300، DShot600 |
VTX
| قوة الإخراج | 25/100/200/400/PIT |
| التردد | 5.8GHz، 48 قناة؛ Raceband: 5658~5917MHz |
| تحكم القناة | SmartAudio2.0 |
| التعديل | FM |
| تحكم التردد | PLL |
| جميع التوافقيات | الحد الأقصى -50dBm |
| استقرار التردد | ±100KHz (نموذجي) |
| دقة التردد | ±200KHz (نموذجي) |
| خطأ حامل القناة | ±1.5dB |
| منفذ الهوائي | 50 أوم |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى 80°C |
تسميات تخطيط اللوحة (من المخططات)
الواجهة العلوية
- جيروسكوب
- VTX-ANT
- FC-LED1- (أخضر)
- STM32G473
- FC-CLK
- FC-DIO
- الأرضي
- TX1
- RX1
- 5V
- FC-LED2- (أزرق)
- فلاش-16M
- BATT+
- الأرضي
- RX-ANT
- RX&FC-BOOT0
- MM32F003
- VTX-LED
- كاميرا
- الأرضي
- 5V
- 5V
- RGB-LED
- الأرضي
- كاميرا داخلية
- WiFi-ANT
- ESP8285
- SX128X
- حساس التيار
الواجهة السفلية
- 5.8G VTX شريحة
- ESC1، ESC2، ESC3، ESC4
- BZ+، BZ-
- FC&RX-BOOT
- AT7456E
- USB
- USB-D-، USB-D+
ملاحظات التكوين
- طاقة VTX: تستهلك طاقة VTX الأعلى مزيدًا من الطاقة وتولد مزيدًا من الحرارة؛ بالنسبة للسيناريوهات الداخلية، يُوصى باستخدام 25~100mW لتحسين وقت الطيران.
- هوائي VTX: قم بتوصيل وتثبيت هوائي 5.8GHz قبل تشغيل الطاقة، أو قم بضبط طاقة الإرسال على 0 للمساعدة في تجنب الاحتراق.
- الإعدادات الافتراضية لـ UART: UART2 متصل بـ VTX و UART3 متصل بـ RX. لإطلاق UART3، قم بإزالة المقاومة.
- نص إعداد منفذ Betaflight المعروض في المخططات: قم بتعيين ملحقات UART2 كـ VTX (TBS SmartAudio)، وقم بتعيين UART3 كـ RX تسلسلي للمستقبل.
- نص إعداد المستقبل المعروض في المخططات: قم بتعيين وضع المستقبل إلى "مستقبل قائم على التسلسل" وقم بتعيين مزود المستقبل التسلسلي إلى "CRSF".
ELRS تسلسلي 2.4G RX ملاحظات
- يستخدم بروتوكول CRSF (بروتوكول تسلسلي كروس فاير) للتواصل بين المستقبل ووحدة التحكم في الطيران.
- دخول وضع الربط: قم بتشغيل/إيقاف الطاقة ثلاث مرات؛ وميض LED RX السريع مرتين يشير إلى وضع الربط؛ الضوء الثابت يشير إلى أنه تم الربط.
- طرق تحديث البرنامج الثابت المذكورة: عبر Wi-Fi أو تمرير تسلسلي Betaflight.
البرنامج الثابت & التنزيلات
- برنامج تشغيل Matrix 1S 5IN1 II FC + CLI: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2 (تنزيل + تفريغ CLI)
- مرجع إصدار Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3 &كيفية فلاش ELRS عبر Wi-Fi: مقال دعم Betafpv
- مشروع Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- مُكوِّن ESC: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: رابط التنزيل
- إصدارات Bluejay: صفحة التنزيل (اختر A_X_5_96KHz_V0.19.hex)
ملاحظة من الشركة المصنعة: لا تقم بتحديث برنامج تشغيل ESC بفاصل زمني أقصر، وإلا قد يحدث توقف وحرق لوحدة التحكم في الطيران.
ما هو متضمن
نسخة بدون لحام
- 1 × وحدة تحكم الطيران بدون فرش Matrix 1S 5IN1 II (نسخة بدون لحام)
- 1 × محول Type-C إلى SH1.0
- 1 × كابل محول SH1.0-4Pin
- 1 × هوائي 5.8G
- 4 × براغي ذاتية الحفر M1.2*4
- 4 × براغي ذاتية الحفر M1.4*5
- 4 × كرات ممتصة للصدمات
نسخة تتطلب اللحام
- 1 × وحدة تحكم الطيران بدون فرش Matrix 1S 5IN1 II (نسخة تتطلب اللحام)
- 4 × موصلات مطلية بالذهب JST 1.25mm
- 1 × كابل BT2.0 U
- 1 × محول Type-C إلى SH1.0
- 1 × كابل محول SH1.0-4Pin
- 1 × هوائي 5.8G
- 4 × M1.2*4 براغي ذاتية الثقب
- 4 × M1.4*5 براغي ذاتية الثقب
- 4 × كرات ممتصة للصدمات
التطبيقات
- بناءات 1S بدون فرش تتطلب حلاً متكاملاً FC/ESC/VTX/RX/OSD
- البناؤون الذين يختارون بين التركيب السريع (بدون لحام) والأسلاك المخصصة/توفير الوزن (يتطلب لحام)
الدعم
لأسئلة ما قبل البيع والإعداد (بما في ذلك تكوين UART/VTX/RX)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
تنبيه
- تغطي وحدات التحكم في الطيران عيوب التصنيع. القضايا الناجمة عن أخطاء المستخدم، أو الأضرار الناتجة عن التصادم، أو الأضرار أثناء التركيب أو التفكيك، أو التعديلات، أو ارتفاعات الطاقة، أو الحرائق الكهربائية، أو التعرض للماء غير مشمولة.
- طاقة VTX: تستهلك طاقة VTX الأعلى مزيدًا من الطاقة وتولد مزيدًا من الحرارة، مما يقلل من وقت الطيران؛ يُوصى باستخدام 25~100mW في السيناريوهات الداخلية.
- قم بتثبيت هوائي نقل الصورة قبل تشغيل الطاقة، أو قم بضبط قوة النقل على 0 للمساعدة في تجنب الاحتراق.
التفاصيل










Related Collections
