نظرة عامة
تحكم الطيران BetaFPV Matrix 1S بدون فرش (5IN1) هو جهاز تحكم طيران متكامل للغاية مصمم للمبتدئين وعشاق FPV، يجمع بين FC + VTX + OSD + ESC + RX على لوحة قوية بسماكة 1.0 مم. يتميز بموصلات محرك مدمجة لتبسيط التركيب (لا حاجة للحام)، ومعالج STM32G473CEU6، وRX ELRS 2.4GHz تسلسلي على اللوحة، وVTX 5.8GHz مدمج مع قدرة إخراج تصل إلى 400mW.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل للغاية 5IN1 (FC + VTX + OSD + ESC + RX)
- لوحة بسماكة 1.0 مم لزيادة المتانة
- المعالج: STM32G473CEU6 (تم الإشارة إلى زيادة سرعة الحوسبة بنسبة 55% مقارنة بـ F411)
- موصل محرك مدمج / قابس محرك: JST1.25
- RX ELRS 2.4GHz تسلسلي مدمج (V3.4.3)
- VTX 5.8GHz مدمج: 48 قناة، تصل إلى 400mW؛ SmartAudio 2.0 تحكم؛ وضع PIT مدعوم
- ESC يعتمد على BB51 Bluejay 96K (يدعم DShot300 / DShot600)
المواصفات
| وحدة التحكم في الطيران (FC) | |
| MCU | STM32G473CEU6 |
| جيروسكوب | ICM42688P |
| أقصى معدل أخذ عينات للجيروسكوب (معلومات مقارنة) | ICM42688P، 8KHz |
| ذاكرة Blackbox | 16MB |
| حساس | الجهد & التيار |
| BEC | 5V، أقصى 3A |
| UART | UART1، UART2 (لـ VTX)، UART3 (لـ RX)، UART4 |
| Betaflight OSD | AT7456E |
| ESC (مدمج) | 5A مستمر |
| RX (مدمج) | سيريل ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| VTX (مدمج) | 5.8GHz 48 قناة، الحد الأقصى. 400mW |
| برنامج تشغيل FC | Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 |
| منفذ USB | SH1.0-4Pin |
| موصل المحرك | JST1.25 |
| موصل البطارية | BT2.0 |
| حجم ثقب التركيب | 26mm x 26mm |
| سمك PCB | 1.0mm |
| الوزن | 3.92 +/- 0.1g (لا تشمل هوائي VTX) |
| ESC | |
| مدخل الطاقة | 1S فقط |
| التيار | 5A مستمر، 8A ذروة |
| برنامج تشغيل ESC | A_X_5_96KHz_V0.19.hex لـ BB51 Bluejay firmware |
| بروتوكول الإشارة الرقمية | DShot300، DShot600 |
| VTX | |
| قوة الإخراج | 25 / 100 / 200 / 400 / PIT |
| التردد | 5.8GHz 48 قناة؛ Raceband: 5658~5917MHz |
| اختيار القناة | SmartAudio 2.0 |
| نوع التعديل | FM |
| تحكم التردد | PLL |
| جميع التوافقيات | الحد الأقصى -50dBm |
| استقرار التردد | +/-100KHz (نموذجي) |
| دقة التردد | +/-200KHz (نموذجي) |
| خطأ حامل القناة | +/-1.5dB |
| منفذ الهوائي | 50 أوم |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى +80°C |
تخطيط الدبابيس / الألواح (تسميات الرسم البياني)
- تسميات الجهة الأمامية العلوية: RX ANT، CAM in، VTX ANT، BATT+(1S)، GND، +5V، RX1، TX1
- تسميات الجهة الأمامية السفلية: FC-RX-BOOT؛ CAM in / +5V / GND؛ TX4 / RX4 / +5V / GND؛ TX3؛ RX3؛ BZ+ / BZ-؛ ESC1 / ESC2 / ESC3 / ESC4؛ GND؛ +5V؛ USB-DM؛ USB-DP؛ USB؛ RGB LED
ملاحظات الإعداد (تنبيه)
- تغطي وحدات التحكم في الطيران عيوب التصنيع. المشاكل الناتجة عن أخطاء المستخدم، أو الأضرار الناتجة عن التصادم، أو الأضرار أثناء التركيب أو التفكيك، أو التعديلات، أو ارتفاعات الطاقة، أو الحرائق الكهربائية، أو التعرض للماء غير مشمولة.
- طاقة VTX: طاقة VTX الأعلى تستهلك المزيد من الطاقة وتولد المزيد من الحرارة، مما يقلل من وقت الطيران.للحصول على وقت طيران أفضل في السيناريوهات الداخلية، استخدم طاقة 25~100mW.
- هوائي VTX: قم بتوصيل وتثبيت هوائي نقل الصورة قبل تشغيل وحدة التحكم في الطيران. بدلاً من ذلك، قم بضبط طاقة النقل على 0 لتجنب الاحتراق.
- بشكل افتراضي، يتم توصيل UART2 بـ VTX و UART3 متصل بـ RX. تم تقديم ملاحظة لإزالة مقاومة لتحرير UART3.
- عند إعداد VTX التناظري، يجب تعيين الأجهزة الطرفية لـ UART2 كـ VTX (TBS SmartAudio). بالنسبة للمستقبل، قم بتكوين UART3 كـ Serial RX.
RX ELRS 2.4G التسلسلي (ربط & تحديث)
- ادخل حالة الربط عن طريق تشغيل/إيقاف التشغيل ثلاث مرات: قم بتوصيل وفصل وحدة التحكم في الطيران ثلاث مرات.
- وميض LED RX السريع مرتين يشير إلى وضع الربط؛ الضوء الثابت يشير إلى أنه مرتبط.
- يمكن تحديث RX ELRS 2.4G التسلسلي عبر Wi-Fi أو تمرير تسلسلي Betaflight.خطوات التمرير تشمل اختيار الهدف "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" والوميض عبر خيار التمرير في Betaflight في ExpressLRS Configurator.
مراجع البرنامج الثابت / التكوين
- برنامج الطيران: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473 (ملف البرنامج الثابت وملف تفريغ CLI): صفحة التنزيل الرسمية
- مرجع إصدار Betaflight (4.5.0): https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
- ملاحظة: اعتبارًا من 5 يناير 2026، قد يتم شحن الوحدات مع جيروسكوب BMI270؛ تحقق من إصدار الجيروسكوب قبل وميض البرنامج الثابت لضمان التوافق.
ملاحظات برنامج تشغيل Bluejay ESC
- استنادًا إلى حل BB51 ESC؛ البرنامج الثابت المرجعي: A_X_5_96KHz_V0.19.hex لعتاد BB51 Bluejay.
- الأدوات / التنزيلات: ESC-Configurator, BLHeliSuite16714903, إصدارات Bluejay, مستودع Bluejay
- أسماء الملفات الثابتة الإضافية المشار إليها: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex
- تحذير: لا تقم بوميض البرنامج الثابت بفاصل زمني أقصر؛ قد يحدث توقف وتلف في وحدة التحكم بالطيران.
التطبيقات
- النماذج الموصى بها لوحدة التحكم Matrix FC 5IN1: Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
- تم ملاحظة أن Meteor75 Pro تم ترقيته مع وحدة التحكم Matrix 1S Brushless بدءًا من 20 نوفمبر
ما هو متضمن
- 1 × وحدة تحكم الطيران Matrix 1S Brushless
- 1 × محول Type-C إلى SH1.0
- 1 × كابل محول SH1.0-4Pin
- 4 × براغي ذاتية الحفر M1.2 × 4
- 4 × M1.4 × 4 براغي ذاتية الثقب
- 4 × كرات ممتصة للصدمات
للمساعدة في اختيار المنتج، إرشادات الأسلاك، أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

لوحة مدمجة 5 في 1 1S تجمع بين وحدة التحكم في الطيران، ESC، VTX، OSD، ومستقبل ELRS للحفاظ على بناء خفيف الوزن ونظيف وبسيط.

اختر خيار Matrix عندما تريد لوحة أكثر سمكًا بسمك 1.0 مم ومقابس محرك JST1.25 لتركيب المحركات بسرعة دون لحام.

مبنية حول وحدة المعالجة STM32G473، مع ELRS 2.4GHz التسلسلي على اللوحة و VTX 5.8GHz مصنفة حتى 400mW لإعدادات FPV 1S القادرة.

تسميات الألواح العلوية تجعل الأسلاك بسيطة لربط الكاميرا/هوائي VTX، مدخل الطاقة 1S، و UART1.

الجزء السفلي يوزع USB، UARTs، وسادات الجرس، وأربعة مخرجات ESC/محرك لتوجيه نظيف في الإطارات الضيقة.



مرجع سريع لتوصيل الأسلاك وإعداد Betaflight للتحكم في VTX التناظري وتكوين جهاز الاستقبال التسلسلي المدمج.

تساعدك الملحقات المضمنة على البدء على الفور، مع وحدة التحكم في الطيران، وأجهزة التثبيت، وأسلاك الاتصال المعبأة في علبة واقية.
Related Collections
