وحدة تحكم طيران TBS Lucid FC Freestyle 20x20، جيروسكوب ICM-42688P، 6 منافذ UART، تدعم 3S-6S

نظرة عامة

وحدة التحكم في الطيران TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller هي وحدة تحكم طيران بحجم 20x20 مصممة لبناء الطائرات المسيرة الخاصة بالسباقات والحرية. تستخدم جيروسكوب ICM-42688P، ومعالج AT32F435RMT7 يعمل بتردد 288 ميجاهرتز، وستة منافذ UART، وذاكرة فلاش بسعة 8 ميجابايت، واتصالات توصيل وتشغيل متوافقة مع وحدات ESC ونظام DJI O3 الرقمي.

وحدة التحكم في الطيران متوافقة مع وحدات ESC بحجم 20x20 وتدعم اتصالات 4 في 1 باستخدام معيار موصل Betaflight. تم تصميمها لتناسب أنظمة TBS Crossfire وTBS Tracer بينما تدعم أيضًا مستقبلات الراديو الأخرى. تم ترتيب وسادات اللحام الإضافية لتسهيل التركيب في إطارات الطائرات المسيرة المدمجة.

الميزات الرئيسية

• جيروسكوب ICM-42688P للإصدار الحر.
• معالج AT32F435RMT7 بتردد 288 ميجاهرتز.
• ستة منافذ UART وذاكرة فلاش بسعة 8 ميجابايت.
• اتصالات توصيل وتشغيل بين FC وESC ونظام DJI O3.
• واجهة USB-C، موصل ESC، زر تحميل البرنامج، LED الحالة، واجهة الاستقبال، وواجهة الفيديو عالية الدقة.
• أربعة مخرجات للمحركات مع قياس البيانات واستشعار التيار.
• مخرجات BEC بجهد 9V و 5V.
• عينة الإنتاج المبكرة كانت تحتوي على علامات السلك للطرفين UART3 RX و TX معكوسة. الوحدات الإنتاجية المصححة تستخدم العلامات الصحيحة.

المواصفات

تعيين المنفذ الافتراضي والموصى به

• UART2: بيانات ESC
• UART3: وحدة DJI O3 الجوية
• UART4: SBus من DJI O3
• UART5: مستقبل CRSF
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

تكوين وحدة التحكم في الطيران الموثق

• توجيه لوحة Betaflight: دوران 180 درجة، ميل 0 درجة، انحراف 90 درجة.
• اتجاه الجيروسكوب الأول: في اتجاه عقارب الساعة، 0 درجة.
• محاذاة MAG: افتراضي.
• مستشعر الجهد الخارجي في Betaflight: مقياس 210، مقسم 10، مضاعف 1.
• مستشعر الجهد الخارجي في INAV: مقياس 2100، انحراف 0.
• وظائف GPIO نشطة على مستوى عالٍ.
• تستخدم Betaflight CameraControl و INAV ADC دبوس MCU PC5.
• يستخدم SWDIO دبوس MCU PA13 للمستخدم 1، ويستخدم SWDCLK دبوس MCU PA14 للمستخدم 2.

بالنسبة لوظائف الدبوس للمستخدم 1 والمستخدم 2 في INAV، فإن أوامر CLI الموثقة هي set pinio_box1 = 47 و set pinio_box2 = 48. لتمكين دبوس التحكم في الكاميرا كـ ADC، فإن الأمر الموثق هو set vbat_adc_channel = 3. تشير وثائق تخطيط الدبابيس إلى أن وظائف المستخدم SWDIO و SWDCLK تمت إزالتها في وحدات التحكم في الطيران المميزة بـ P4 وما بعدها. كما تشير إلى أن اللوحات المميزة بـ P1 أو P2 أو P3 لا تدعم اختيار الجهد وأن دبوس VBAT متصل مباشرة بجهد البطارية.

للحصول على مساعدة بشأن المنتج أو الإعداد، اتصل بـ https://rcdrone.top/.

ما هو مدرج

• TBS Lucid 20x20 FC
• كابل توصيل FC إلى ESC قابل للتوصيل
• كابل توصيل DJI O3 قابل للتوصيل
• 4 ممتصات صدمات مطاطية M3
• 4 براغي M3 x 8

التطبيقات

مناسب لبناء طائرات سباق وطائرات حرة 20x20 باستخدام ESCs متوافقة 20x20، و4 في 1 ESCs، ومعدات الفيديو الرقمية DJI O3، وGPS، ومستقبلات CRSF، أو أجهزة SmartAudio.

الكتيبات

• ملف STEP للتصميم والنمذجة
• دليل TBS Lucid

التفاصيل