
نظرة عامة
تحكم الطيران TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A هو جهاز تحكم طيران متكامل للأجنحة الطائرة FPV التي يصل طول جناحها إلى 1 متر أو وزن إقلاع حوالي 1.5 كجم. يجمع بين وحدة تحكم الطيران STM32H7 مع وحدة ESC AM32 50A مخصصة في غلاف بلاستيكي يبدد الحرارة، مع موصلات قابلة للتوصيل لاستقبال الإشارة، والمحركات، وVTX , الكاميرا، ونظام تحديد المواقع GPS، وUSB خارجي.
الميزات الرئيسية
- وحدة المعالجة STM32H743VIH6 تعمل بتردد 480 ميجاهرتز مع 1 ميجابايت من الذاكرة العشوائية و 2 ميجابايت من الذاكرة الفلاش
- جيروسكوبات ICM42688 مزدوجة، AT7456E OSD، ومقياس ضغط Infineon DPS310
- جهاز ESC AM32 50A مدمج
- تسجيل بيانات MicroSD عبر SDIO
- واجهة USB Type-C ودعم DroneCAN
- ستة مخرجات PWM خارجية بالإضافة إلى مخرج ESC داخلي واحد
- متوافق مع DJI FPV OSD من خلال منفذ UART احتياطي
المواصفات
| جهد الإدخال | 6-26 فولت (2-6S LiPo) |
| وحدة المعالجة | STM32H743VIH6، 480 ميجاهرتز |
| الذاكرة | 1 ميجابايت من الذاكرة العشوائية، 2 ميجابايت من الذاكرة الفلاش |
| الجيروسكوب | 2 x ICM42688 |
| شريحة OSD | AT7456E (SPI2) |
| مقياس الضغط | Infineon DPS310 عبر I2C2 |
| مخرجات PWM | 6 قنوات خارجية، 1 قناة ESC داخلية |
| الصندوق الأسود | فتحة بطاقة MicroSD (SDIO) |
| UARTs | 5 خارجية، 2 داخلية |
| حافلات I2C | 2 |
| حافلة CAN | 1 |
| مدخلات تماثلية | 2 قنوات ADC داخلية لـ VBAT والتيار |
| USB | USB Type-C، USB 2.0 |
| موصل المستقبل | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| موصلات الطرفية | 3 x JST-SH1.0 6-pin لموسع USB، GPS، و VTX |
| موصل CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V، 5A |
| BEC #2 | 5V، 1A |
| مستشعر جهد البطارية | 1K:20K؛ مقياس INAV 2100؛ ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| حساس التيار ADC | 3.2V @ 160A |
| استهلاك الطاقة | 200 مللي أمبير @ 5V مع Betaflight؛ 150 مللي أمبير @ 5V مع ArduPilot |
أهداف البرنامج الثابت
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
ما هو متضمن
- TBS Lucid AIO Wing FC
- لوحة وكابل FC-to-USB
- كابل FC-to-VTX
- كابل DroneCAN
- كابل DJI O3 القابل للتوصيل والتشغيل
ملاحظة الإعداد
قد تختلف إعدادات مخرج المزيج الافتراضية في INAV عن الاتصالات الداخلية لـ AIO. للتكوين اليدوي، قم بضبط المؤقت 3 للخوادم (S1 و S2) والمؤقت 4 للمحرك (S7). للحصول على مساعدة بشأن المنتج، اتصل بـ rcdrone.top.