STM32H743-Prozessor
Luft- und Raumfahrtqualität ADI16470
Beschleunigungsmesser und Gyroskop
RM3100 Kompass in Industriequalität
X7+ Autopilot verwendet Prozessoren der STM32H743-Serie, CPU, Cortex-M7-Kern (mit Gleitkommaeinheit mit doppelter Präzision). Es erhöht die Betriebsfrequenz auf 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM, erfüllt die höheren Rechenanforderungen von Flugsteuerungen. Im Vergleich zur STM32F7-Produktlinie ist die dynamische Stromverbrauchseffizienz verdoppelt.
Der Sensor ist einer der wichtigen Indikatoren zur Beurteilung des Flugreglers. Dieses Mal haben wir den Sensor ICM-42688-P hinzugefügt. Im Vergleich zur herkömmlichen Verbraucher-IMU ist die Rauschzahl des ICM-42688-P um 40 % reduziert und die Temperaturstabilität ist um das Zweifache verbessert, um die höchste Genauigkeit der Messung bei Temperaturänderungen zu gewährleisten.
Der Flugcontroller ist in drei Sätze von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen integriert, überwacht die Daten mehrerer Sensoren in Echtzeit und führt im Fehlerfall sofort eine redundante Umschaltung durch, um die Flugsicherheit und -stabilität zu verbessern.
Das eingebaute hochpräzise Sensortemperaturkompensationssystem sorgt dafür, dass der Sensor bei einer konstanten Temperatur arbeitet und stellt sicher, dass der Sensor in Umgebungen mit hohen und niedrigen Temperaturen stabil mit hoher Präzision und Empfindlichkeit arbeiten kann.
Der Flugcontroller X7+ integriert die Haupt-MCU und IMU in das CORE-Modul und kann separat verkauft werden. Benutzer können das Baseboard entsprechend der UAV-Struktur entwerfen, um den individuellen Bedürfnissen der Benutzer gerecht zu werden, oder unser CAN PDB Baseboard zur Verwendung erwerben. Die X7+ CORE-Schnittstelle ist mit dem X7-, X7 Pro- und V5+-Flugcontroller CORE kompatibel.
Das Standardpaket umfasst ein digitales Leistungserkennungsmodul mit UAVCAN-Protokoll, das den CUAV-unabhängigen Forschungs- und Entwicklungs-ITT-Algorithmus verwendet und eine genaue Messung der UAV-Echtzeitspannung und -Stromstärke ermöglicht, wodurch die Schätzung der Flugzeit zuverlässiger wird.
Unterstützt die 4G-Telemetrie der LTE Link-Serie, sodass Ihre Flugvideos und -daten ohne Entfernungsbeschränkung übertragen werden können, und unterstützt die Videofreigabe.
Die Produkte der RTK&PPK-Serie von CUAV können erworben werden, um eine Positionierung auf Zentimeterebene zu erreichen, die in Szenen verwendet werden kann, die eine hochpräzise Positionierung erfordern. Wie Pflanzen, Landwirtschaft, Vermessung und Kartierung usw.
Hinweis: Der Flugcontroller X7+ Pro ist mit der Firmware ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 und höher oder höher kompatibel.
