Übersicht
Der RadioLink SU04 ist ein hochleistungsfähiger Ultraschall-Hindernisvermeidungssensor und Höhenhalte-Sensor, der für Hubschrauber, Multirotoren, Festflügelflugzeuge, RC-Autos und Boote entwickelt wurde. Mit einer kompakten Größe von 20×22×19mm, einem ultraleichten Gewicht von 8g und einem niedrigen Stromverbrauch von nur 90mW bietet der SU04 eine extrem schnelle Reaktionszeit von 30ms, dank dualer Hardware-/Software-Filter und einem 32-Bit-Prozessor. Er verfügt über eine 0,4 cm Erkennungsgenauigkeit, einen 60° Strahlungswinkel, einen Erfassungsbereich von 40–450cm und keine Ausblendzone, was eine präzise Echtzeit-Umgebungswahrnehmung gewährleistet.
Hauptmerkmale
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Ultra-schnelle Reaktion: 30ms Arbeitszyklus ermöglicht durch duale Filtertechnologie
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Präzise Erkennung: 0.4cm Auflösung mit 60° Transceiver-Strahlwinkel
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Null Fade-Bereich: Gewährleistet zuverlässige Erkennung auch aus kurzer Entfernung
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Flexible Montage: Unterstützt die Erkennung in zwei Richtungen oder in einer Richtung mit Auf-/Abwärts-Erkennung
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Breite Kompatibilität: Unterstützt I2C- und UART (MAVlink) Protokolle
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Unterstützte Flugsteuerungen: PIX, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, CrossFlight-CE, CrossRace Pro
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Breite Anwendung: Perfekt für Hindernisvermeidung und Höhenhaltung in Drohnen, RC-Fahrzeugen und Booten
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Dimension | 20×22×19mm (0.79"×0.87"×0.75") |
| Gewicht (mit Drähten) | 8g (0.28oz) |
| Eingangsspannung | 4.5–5.5V (Hohe Spannung NICHT unterstützt) |
| Strom | 18mA@5V |
| Leistung | 90mW |
| Betriebstemperatur | -30°C bis +85°C |
| Erkannte Distanz | 40cm–450cm (15.75"–177.17") |
| Erkennungsgenauigkeit | 0.4cm (0.16") |
| Erkennungsfrequenz | 40±1.0KHz |
| Strahlwinkel | 60° (Transceiver) |
| Fade-Bereich | 0 (Als 0 Fade-Bereich durch FC lesen) |
| Ausgang | I2C, UART (MAVlink-Protokoll) |
| Arbeitszyklus | 30ms |
| Kompatibilität mit Flugsteuerungen | PIX, PIXHAWK, CrossFlight, CrossFlight-CE, CrossRace Pro, CrossRace, Mini Pix, TURBO PiX, PXHAWK (Open-Source) |
| Modellkompatibilität | Hubschrauber, Multirotoren, Flugzeuge, Autos, Boote |
| Richtungen zur Hindernisvermeidung | Maximal 2 Richtungen gleichzeitig: vorwärts, rückwärts, links, rechts, aufwärts oder abwärts; oder eine beliebige 1 Richtung + Höhenhaltung |
Funktionsprinzip
Durch die Verwendung von Ultraschall-Echo-Übertragung sendet und empfängt der SU04 Ultraschallwellen innerhalb eines 30ms Zyklus und erkennt dabei präzise nahegelegene Hindernisse.Der Sensor ermöglicht die Echtzeit-Höhenerfassung und Umgebungsrückmeldung für eine sichere Navigation, selbst in komplexen Geländen wie Hügeln oder Steigungen.
Anwendungen
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Landwirtschaftliche Drohnen: Geländeverfolgende Sprühmissionen mit Erkennung von Abwärtsneigungen
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FPV- und Renn-Drohnen: Leichter Sensor ideal zur Hinderniserkennung in engen Räumen
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Autonome Fahrzeuge: Präzise Abstandsmessung und Echtzeitvermeidung in RC-Autos und -Booten
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Training & Outdoor-Betrieb: Sicherheitsverbesserung mit sofortiger Höhenrückmeldung und Hinderniserkennung
Mini Pix Verdrahtungsdiagramm
SU04 wird über I2C oder UART mit Mini Pix oder anderen unterstützten FCs verbunden, wobei eine I2C-Transferplatine eine einfache Integration für Höhenhaltung und Hindernisvermeidung ermöglicht.
Inhalt des Pakets
Details

Der Ultraschallsensor SU04 eignet sich für Hubschrauber, Multirotoren, Flugzeuge, Autos und Boote. Er verfügt über doppelte Filter, eine Reaktionszeit von 30 ms, eine Präzision von 0,4 cm und einen Abstrahlwinkel von 60° für eine präzise Hindernisvermeidung.

Der SU04 Ultraschallsensor verwendet Hardware- und Software-Dualfilter für eine schnelle Reaktionszeit von 30 ms und gewährleistet Genauigkeit. Kompatibel mit CrossRace, Pixhawk, Mini Pix, TURBO Pix und Open-Source PIXHAWK über I2C- und UART-Protokolle.

SU04 Ultraschallsensor mit einer Präzision von 0,4 cm und einem Strahlwinkel von 60°.

Der SU04 Ultraschallsensor gewährleistet die Echtzeiterkennung von Umgebungen und die Hinderniserkennung. Verbinden Sie sich mit Crossflight, PIXHAWK, Mini Pix oder TURBO PiX für einen sichereren Flug mit einem Strahlwinkel von 60°.

SU04 Ultraschalltransceiver, 20x22x19mm, 8g Gewicht. Die SR05-Version gewährleistet Sicherheit für den Einsatz von Drohnen im Freien und für Schulungen. Ideal für die Landwirtschaft, ermöglicht präzise Höhenkontrolle und Hindernisvermeidung.

Das Mini Pix Anschlussdiagramm umfasst GPS, I2C Übertragungsboard, Höhenhalte-LED-Modul, Flugsteuerung und Hindernisvermeidung.

SU04 Paketliste: SU04*1, Kabel für Mini Pix(I2C)*1, Kabel für PIXHAWK(I2C)*1, Kabel für Mini Pix(TELEM1&2)*1, Kabel für PIXHAWK(TELEM1&2)*1, Verpackungsbeutel*1.

RadioLink SU04 Ultraschallsensor: 20x22x19mm, 8g, 4.5-5.5V, 90mW Leistung, -30 bis 85°C, 40-450cm Reichweite, 0.4cm Präzision, 60° Strahlwinkel, I2C/UART Ausgang, kompatibel mit verschiedenen Flugsteuerungen und Modellen.
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