مجموعه: CUAV V5+ Autopilot

Flight Controller V5+

V5+® یک خلبان خودکار پیشرفته است که توسط CUAV® و تیم PX4 طراحی شده و توسط CUAV ساخته شده است. این بر اساس استاندارد طراحی Pixhawk FMUv5 است و کاملاً با PX4 و ArduPilot سازگار است. سیستم افزار.

پردازنده سریعتر F765

V5+ پردازنده STM32F765 را با عملکرد بهتر انتخاب می کند. فرکانس اصلی آن تا 216 مگاهرتز است و دارای 2 مگابایت FLASH/512K RAM است. سرعت ساعت بالاتر است، رم بزرگتر است و سرعت بسیار بهبود می یابد.

طراحی سخت افزار جدید FMUv5

V5+ یک سیستم کنترل پرواز با کارایی بالا است که توسط CUAV بر اساس سخت افزار منبع باز FMUv5 ایجاد شده است. دارای پردازنده پیشرفته تر از FMUv3، فلش و رم بزرگتر و سنسور پایدارتر و قابل اعتمادتر است.

پشتیبانی از موقعیت یابی سانتی متری RTK

V5+ از ماژول موقعیت یابی RTK برای دستیابی به موقعیت یابی دقیق سانتی متری برای برآوردن نیازهای موقعیت یابی بالاتر شما پشتیبانی می کند. (ماژول موقعیت یابی RTK باید جداگانه خریداری شود)

استاندارد رسمی PX4

CUAV یکی از اعضای برتر Dronecode است و برای ترویج پروژه منبع باز PX4 کار کرده است. رابط V5+ بر اساس استاندارد رسمی PX4 طراحی شده است تا از سازگاری و قابلیت همکاری با محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در اکوسیستم PX4 اطمینان حاصل کند.

ترکیب افزونگی چند حسگر

با 5 مجموعه سنسور داخلی، کنترلر پرواز داده های سنسور چند کاناله را به صورت بلادرنگ رصد می کند و بلافاصله پس از خرابی، سوئیچینگ اضافی را انجام می دهد و ایمنی و ثبات پرواز را بهبود می بخشد.

مشخصات /V5+Flight Controller

پارامتر سخت افزار
پردازنده اصلی STM32F765 (32 بیت Arm® Cortex®-M7، 216 مگاهرتز، 2 مگابایت فلش، 512 کیلوبایت RAM)
همپردازنده STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3، 24MHz، 8KB SRAM)
حسگر
شتاب سنج ICM-20602/ICM-20689/BMI055
ژیروسکوپ ICM-20602/ICM-20689/BMI055
قطب نما الکترونیکی IST8310
فشارسنج MS5611
رابط خارجی
پورت سریال UART 5
I2C 4
SPI 1
CAN 2
ADC 2
خروجی PWM 8-14 خروجی PWM (6 از IO، 8 از FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
اتوبوس CAN 2
ورودی های آنالوگ برای ولتاژ/جریان 2
GPS&Safety 1
رابط اشکال زدایی/F7 SWD 1
رابط USB 1(نوع-C)
اسلات TF 1
پروتکل رابط مرتبط
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.ولتاژ آنالوگ 3 ولت
GPS NMEA/UBLOX
مدل پشتیبانی
PX4 و سیستم عامل Ardupilot هلیکوپتر / هواپیما / هلیکوپتر / VTOL / وسیله نقلیه بدون سرنشین / مریخ نورد و غیره
محیط کاری و پارامترهای فیزیکی
ولتاژ کاری 4.5 تا 5.5 V
ولتاژ ورودی USB 5V +- 0.25v
ولتاژ ورودی سروو 0-36v
دمای کاری -20 ~ 85°c
اندازه و وزن
اندازه 85.5*42*33mm
وزن 91g