بررسی
این راه حل کنترل کننده پرواز برد پایه حامل بر اساس استاندارد کنترل کننده CUAV V5+ Pixhawk ساخته شده است و از یک برد پایه ماژولار و قابل تنظیم پشتیبانی می کند. این محصول بر اساس استاندارد طراحی Pixhawk FMU v5 است و با فریمور PX4 و ArduPilot سازگار است.
ویژگیهای کلیدی
- استاندارد سختافزاری Pixhawk FMU v5 (پیشرفتهتر و پایدارتر از FMU v3)
- جذب شوک داخلی
- پشتیبانی از ماژول GNSS با دقت سانتیمتری RTK
- طراحی چندحسگری با قابلیت افزونگی
- پشتیبانی کامل از مدلها
- طراحی ماژولار با پشتیبانی از برد پایه سفارشی
مشخصات
| پردازنده اصلی FMU | STM32F765 (32 بیت Arm Cortex-M7، 216MHz، 2MB FLASH، 512KB RAM) |
| پردازنده IO | STM32F100 (32 بیت Arm Cortex-M3، 24MHz، 8KB SRAM) |
| شتابسنج | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| ژیرسکوپ | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| مغناطیسسنج | IST8310 |
| بارومتر | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 خروجی PWM (6 از IO، 8 از FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| رابط قدرت | 2 |
| کلید ایمنی | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| اسلات TF | 1 |
| ولتاژ نامی | 4.5 ~ 5.5 V |
| ولتاژ USB | 5V ± 0.25 V |
| ولتاژ سروو | 0 ~ 36 V |
| دمای کاری | -20 ~ 85°C |
| اندازه | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| وزن | 91g |
گزینههای برد پایه
- برد پایه V5+
- برد پایه X7+ / X7+ Pro
کاربردها
- ساخت پهپاد FPV RC / کوادکوپتر
- هلیکوپتر RC
- VTOL
- تنظیمات شبیهساز پرواز
برای کمک در سفارش و سوالات مربوط به سازگاری (برد پایه V5+ در مقابل X7+/X7+ Pro)، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
Related Collections
